Устройство для контроля и регистрации работы экскаватора

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик

< ц720445

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б)) Дополнительное к авт. свид-ву (51)М. Кл. (22) Заявлено 1509.77 (21) 2522481/18-24 с присоединением заявки Мо (23} Приоритет

Опубликовано 05.03.80. оллетень 89 9

Дата опубликования описания 050380

С 07 С 5/08

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (53) УД)(62 1 ° 37 4 . 32 (088. 8) . (72) Авторы изобретения

А.С.Перминов, Ю.A.Êoðoëåâ, И.Г.Котлубовский и В.Г.Иевченко

Кузнецкий филиал научно-исследовательского и проектно-конструкторского института по добыче полезных ископаемых открытым способом (71) За яв ит ель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ KOHTPOJIR И РЕГИСТРАЦИИ

РАБОТЫ ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится к области контроля и регистрации работы экскаватора, работающего совместно с транспортным средством.

Известно устройство для измерения и контроля параметров работы карьерных экскаваторов, которое измеряет, например, длительностЬ цикла экскавации или длительность работы в режиме передвижения, или расход электроэнергии в контролируемом режиме и т.д. {1). Однако, в этом устройстве вообще отсутствуют функции управления экскаватором.

Наиболее близким по технической сущности является устройство для. контроля и регистрации работы экскаватора, содержащее блок управления, выход которого подключен к последовательно соединенным исполнительному элементу и объекту управления, выход которого соединен со счетчиком количества ковшей, и счетчик времени работы {2) °

Однако, в этом устройстве не рассматривается качественная сторона управления работой экскаватора, что особенно важно при погрузке транспортных средств. Установлено, что вариация интервала погрузки автосамосвалов в угольных забоях очень велика и сказывается на ритмичности работы автотранспорта.

Целью. изобретения является повышение эффективности работы устройства для контроля и регистрации работы экскаватора.

)0 Указанная цель достигается тем, что в устройство введены блок вычисления среднего времени очередного цикла, сумматор, блок оценки ресурса времени погрузки, элемент И, блок задания интервала погрузки и блок подстройки, выход блока задания интервала погрузки соединен с первым входом элемента И, второй вход которого подключен к первому выходу счетчика количества ковшей, выход элемента И соединен с первым входом блока оценки ресурса времени погрузки, второй вход которого подключен к выходу счетчика времени работы, к первому входу сумматора и к первому входу блока подстройки, выход которого соединен со входом блока задания интервала погрузки, второй вход блока подстройки подключен к первому выходу блока оценки ресурса времени погруз7204 = ки, второй выход которого соединен с первым входом блока вычисления среднего времени очередного цикла, второй вход которого подключен ко входу счетчика времени работы, выход соединен со вторым входом сумматора и с первым входом блока управления, второй вход которого соединен с выходом сумматора.

На чертеже представлена блок-схема устройства для контроля и регис.".т) г9 рации работы экскаватора.

Устройство содержит блок управле=ния 1, исполнительный элемент 2 „ объект управления 3, счетчик количества ковшей 4, счетчик времени работы 5, блок оценки ресурса времени погрузки б, блок задания интервала погрузки 7, элемент И 8, блок вычисления среднего времени счередного цикла 9, сумматор 10 и блок подс.тройки 11 ° PQ

УстрОйствО для кОн грОля и регистрации работы экскаватора фун.сциони-рует следующим образом.

В процессе работы экскаватора ча погрузке транспортных средств на устройство постоянно воздействуют помехи. Помехи отображают человеческий фактор в управлении экскаватором, вызваны уходом параметра настройки электроприводов экскаватора, а также выражают изменения условий забоя.

По сигналу отправки нагруженного автосамосвала (или по сигналу начала работы) открывается элемент И 8,. и информация о заданном интервале погрузки поступает из блока задания интервала погрузки 7 в блок оценки ресурса времени погрузки б; так как ресурс полный, то в блоке вычисления среднего времени очередного цикла 9 среднее время первого цикла вычисля- 4 - ." ется путем деления полного ресурса времени R на необходимое количество ковшей и. Информация о задаваемом среднем значении времени цикла псступает в блок управления 1 и сумматор

10. Далее, машинист экскаватора, учитывая эту информацию, осуществля— ет первый цикл экскавации горной массы с ее разгрузкой в очередной самосвал. При этом счетчик количества ковшей 4 фиксирует один ковш, а счетчик времени работы 5 — фактическое время первого цикла.

В результате разгрузки первого ковша в сумматоре 10 осуществляетos: вычитание фактического времени первого цикла и задаваемого его с:реднего- эначени я.

По сигналу со второго выхода с..четчика количества ковшей 4 в блоке вычисления среднего времени очередного 60 цикла 9 вычисляется среднее вьемя второго цикла путем деления ресурса (R — ч„) на (n-1) ковшей.

Информация о величине и знаке ошибки оценки времени первого цикла 65 от сумматора 10 поступает на второй вход блока управления 1; информация

О скорректированном среднем значении времени цикла от блока вычисления среднего времени о-гередного цикла 9 поступает на первый вход блока управления 1 и на второй вход сумматора 10.

Далее описанные выше операции повторяются до тех пор, пока останется

:-агрузить пОследний кОВш. При этОм

-!а выходе блока вычисления среднего времени Очередного цикла 9 появляется сигнал„ соответствующий остаточному ресурсу времени погрузки самог Âàëà .

Машинист экскаватора осуществляет очередной цикл, учитывая эти данные.

При этом счетчик количества ковшей

4 и счетчик времени работы 5 устанавливаются в исходное состояние, из блока оценки ресурса времени погрузки б на второй вход блока подстройки 11 поступает информация о суммарной ошибке интервала погрузки самосвала„ и вновь открывается элемент И 8 для Оценки времени погруз— ки очередного самосвала.

В блоке подстройки 11 за несколько погрузок самосвалов определяется величина коррекции и вводится в блок задания интервала погрузки 7.

Таким образом, осуществляется самонастройка интервала погрузки по медленно меняющимся объективным факторам погрузки, таким, как усталость машиниста к концу смены, изменение скоростных характеристик электроприводов от изменения температуры, изменение ширины заходки, Устройство для контроля и регистрации работы экскаватора обеспечивает повышение стабильности интервала погрузки, отражает качественный показатель работы машиниста экскаватора. и рост производительности за- крепленного автотранспорта за счет повышения ритмичности погрузочнотранспортного процесса.

Формула изобретения

Устройство для контроля и регистрации работы экскаватора, содержащее блок управления, выход которого подключен к последовательно соединенным исполнительному элементу и

Объекту управления, выход которого соединен со счетчиком количества ковшей, и счетчик времени работы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности работы устройства, в него введены блок вычисления среднего времени очередного цикла, с умматор, блок оценки ресурса времени погрузки, элемент И, блок задания интервала погрузки и блок подстройки, выход блока задания интервала погрузки соединен с первым входом элемента И, второй вход когорого

720445

Составитель Н. Ваганова

Техред М.Петко Корректор Г.Назарова

Редактор Э.Губницкая

Заказ 10221/35 Тираж 641 Подписное

IIHHHtIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r, Ужгород, ул. Проектная, 4 подключен к первому выходу счетчика количества ковшей, выход элемента И соединен с первым входом блока оценки ресурса времени погрузки, второй вход которого подключен к выходу счетчика времени работы, к первому входу сумматора и к первому входу блока подстройки, выход которого соединен со входом блока задания интервала погрузки, второй вход блока подстройки подключен к первому выходу блока оценки ресурса времени погрузки, второй выход которого соединен с первым входом блока вычисления среднего времени очередного цикла, второй вход которого подключен ко входу счетчика времени работы, выход соединен со вторым входом сумматора и с первым входом блока управления, второй вход которого соединен с выходом сумматора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9362328, кл. G 07 С 3/10, 13.12,72.

2. Авторское свидетельство СССР

9228305, кл. G 07 С 5/08, 11.08.67 (прототип) .