Универсальное шарнирное соединение
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Реслублик
< " 721591 (61) Дополнительное к авт. свнд-ву— (22) Заявлено 04.01.76 (21) 2308003/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (5l) M. K. .
F 16 D 3/20
Гесударстееииый комитет
СССР
Опубликовано 15 03.80. Бюллетень № 10
Дата опубликования описания 25.03.80 (53) УДК 621.825..6 (088.8) по делан изобретений и открытий (72) Авторы изобретения
В. И. Константинопольский и В. Н. Бодрягин (71) Заявитель (54) УНИВЕРСАЛЬНОЕ ШАРНИРНОЕ СОЕДИНЕНИЕ
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станках и приборах для передачи нескольких крутящих моментов через перегородку, причем валы передачи могут располагаться под некоторым углом друг относительно друга.
Известен универсальный шарнир, содержащий сферическое полое тело и охватывающую его сферическую чашу, которые соединены с соответствующими валами и связаны между собой при помощи пальца, жестко закрепленного на внутреннем теле и размещенного в пазу, выполненном в сферической чаше (1 ..
Для передачи нескольких крутящих моментов необходимо последовательно располагать шарниры и каждый раз строго подгонять поверхность в перегородке со сферической поверхностью, что довольно сложно.
Кроме того, наличие дополнительных окон в перегородке, понижает ее защитные свойства, например в условиях радиации. Таким образом, известная конструкция значительна по размерам, трудоемка в изготовлении и сложна ее установка в перегородку или корпус.
Известно также универсальное шарнирное соединение, которое наиболее близко к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту. Это соединение содержит коаксиально расположенные ша р5 ниры, каждый из которых выполнен в виде охватывающей и ох ваты ваемой пол умуфт, связанных между собой и контактирующих
lIo сферическим поверхностям (2) .
Шарниры и полумуфты связаны между собой с помощью шариков, перемещающихся в кольцевых канавках.
Таким образом, возможно сочленение этого соединения только из двух шарниров, и момент, передаваемый вторым шарниром, зависит от момента, передаваемого первым шарниром, что значительно ограничивает его эксплуатационные возможности.
Цель изобретения — расширеш;е эксплуатационных возможностей путем обеспечения независимой передачи крутящего момента каждым шарниром.
Это достигается тем, что соединение предлагаемой конструкции состоит, по крайней мере, из трех шарниров, в которых полумуфты связаны с помощью пальцев, жестко
721591
16
Формула изобретения
36
46 соединенных с одной из полумуфт, и перемещаются в пазах, выполненных в другой полумуфте, а охватываемая полумуфта во всех шарнирах, кроме центрального, выполнена с цилиндрической внутренней поверхностью, диаметр которой не менее диаметра наружной поверхности охватывающей полумуфты соседнего внутреннего шарнира.
1-!а фиг. 1 изображено описываемое универсальное шарнирное соединение, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез по Б — Б на фиг. 2: на фиг. 4 — пример использования соединения.
Универсальное шарнирное соединение включает шарнир 1, содержащий охватываемую полумуфту 2 и охватывающую ее полумуфту 3, которые связаны между собой при помощи пальца 4, жестко закрепленного на охватываемой полумуфте 2 и размещенного в пазу 5, который выполнен в охватывающей полумуфте 3.
Охватывающая полумуфта 3 может быть соединена с корпусом станка. Охватываемая полумуфта может быть связана с приводом врагцения и фиксации 6. Внутренняя поверхность 7 охватываемой полумуфты 2 выполнена в виде цилиндра, и в ней размещен второй шарнир 8, содержащий охватывающую полумуфту 9 и охватываемую полумуфту 10, которые связаны между собой при помощи пальца 11 с камнем 12, размещенных в пазу 13. Сквозь охватываемую нолумуфту 10 проходит вал 14, передающий крутящий момент от привода 15, а охватывасмая полумуфта 10 связана с приводом 16. Сквозь охватывающую полумуфту 9 проходит вал 17, передающий крутящий момеHT Н2 исполнительный орган станка через зубчатое колесо 18, а охватывающая полумуфта 9 связана с исполнительным органом станка через шестерню 19. Валы 14 и 17 соединены между собой при помощи шарнира 20. Сферические контактирующие поверхности шарнира 8 снабжены пазами 21 и ответными выступами 22 в виде сферических секторов с целью обеспечения сборки шарнира. Центры вращения всех шарниров совмещены с находятся в точке О.
Устройство работает следующим образом„
Рукояткой 6 вращают охватываемую полумуфту 2, которая, контактируя по шаровой сферической поверхности с охватывающей полумуфтой 3, поворачивает ее вокруг своей оси. Охватывающая полумуфта 3 передает движение на корпус станка и устанавливает станок в зону обработки. Затем включают приводы 15 и 16. Привод 15 вращает вал 14, который через шарнир 20 передает вращательное движение валу 17 и далее через зубчатое колесо 18 исполнительным органам станка (например, осуществляет вращение фрезы) . Привод 16 вращает охватывающую полумуфту 10, которая, контактируя по двум секторам 22 сферической поверхности с охватывающей полумуфтой 9, передает с помощью пальцев 11, камней !2 и паза 13 вращательное движение охватывающей полумуфте 9 и далее через шестерню
19 исполнительному органу станка, например, поперечное перемещение фрезной головки.
Универсальное шарнирное соединение, содержащее коаксиально расположенные шарниры, каждый из которых выполнен в виде охватывающей и охватываемой полумуфт, связанных между собой и контактирующих по сферическим поверхностям, отличающееся тем, что, с целью расширения
его эксплуатационных возможностей путем обеспечения независимой персдачи крутящего момента каждым шарниром, оно состоит, по крайней мере, из трех шарниров, в которых полумуфты связаны с помощью пальцев, жестко соединенных с одной из полумуфт и перемещающихся в пазах, выполненных в другой полумуфте, а охватываемая полумуфта во всех шарнирах, кроме центрального, выполнена с цилиндрической внутренней поверхностью, диаметр которой не менее диаметра наружной поверхности охватывающей полумуфты соседнего внутреннего шарнира.
Источни,и информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР № 397693, кл. F 16 В 3/16, 1971.
2. Патент Франции № 597996, кл. 47с 4, 1925 (прототип).
721591
5-Ю фигЗ
Составитель И. Антипова
Редактор Г. Нечаева Техред K. Шуфрич Корректор Е. Папи
Заказ 102/28 Тираж 1095 Подписное
ЦН И И ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ПП П е ППааттееннтт»», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
