Устройство для загрузки металлорежущего станка
, 1 (О П И С""А" Н И Е
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Советских
Социалистических
Реслублик 722732
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 06.01.77 (21) 2460754/25-08 с присоединением заявки J%— (5l)M. Кл.
В 23 0 7/04
3Ъвударстввевй квмитвт
СССР лв делам иэвбрвтвиий и втхрытил (23) Приоритет
Опубликовано 25.03.80. Бюллетень М 11
Дата опубликования описания 25.03.80 (53) УДК 62 — 229..6 (088.8) (72) Автор изобретения
В. Н. Борисов
Рязанское специальное конструкторское бюро станкостроения (7I) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО
СТАНКА
Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано для автоматической загрузки металлорежуших станков заготовками и удаления их после обработки.
Известно устройство для загрузки металлорежущего станка, содержащее магазин с ориентирующими ячейками для размещения заготовок с последовательной заменой их на обработанные детали и однорукий автооператор, механическая рука которого несет два поворотных вокруг общей оси схвата с эажимными пальцами на них. При этом ось поворота схватов автооператора расположена перпецпикулярно направлению сближения пальцев схватов, а сами схваты установлены на концах поворотного вокруг упомянутой оси двуплечего коромысла, общая длина которого ссютветствует кратчайшему расстоянию между патронами станка и ячейкой магазина, что обусловлено необходимостью транспортирования заготовок между эти-Э1 ,ми объектами без поперечного перемещения руки (1).
Недостатком этого устройства является малая вместимость магазина, обусловленная необходимостью иметь довольно значительные зазоры между заготовками для прохода пальцев схвата механической руки.
С целью обеспечения возможности подвода пальцев схвата к заготовке при их плотном расположении в магазине в пластинах магазина по направлению осей призмы выполнены пазы для свободного прохода пальцев схвата.
На фиг. 1 схематически изображено устройство для загрузки токарного станка с горизонтальной осью шпинделя заготовками типа дисков; на фиг. 2 — магазин заготовок, вид свере. ху; на фнг. 3 — вид по стрелке А на фиг. 1.
Устройство состоит из автооператора портального типа к магазинного устройства. Автооператор представляет собой механическую руку 1 с зажимными пальцами 2, выполненными в виде призм и попарно образующими два схвата, расположенных на минимально возможном расстоянии один от друтого. Схваты расположены друг против друга, симметрично относительно обшей геометрической оси ОО1 их поворота.
Пальцы 2 каждого схвата могут перемешаться навстречу один друтому в вертикальной плос722732
ФигЗ (.оставитель Э. Комаров
Техред О. Андрейко, КоРРектоР В. СиницкаЯ
Редактор В. Яибобес
Тираж 1160 Подписное
UHHHHH Государственного. комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Заказ 228/9
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4
