Устройство для перемещения и переориентации изделий

 

Союз Советсккк

Соцмалкстическкк

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (i i 7291 14

1 е (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10.10:77 (21) 2532433/29-03 (5! )М. Кл. с присоединением заявки,%

В 65 G 25/00

Гесударстееииый комитет (23) Приоритет ао делам изобретений и открытий

Опубликовано 25.04.80. Бюллетень М 15

Дата опубликования описания 25.04.80 (53) УДК 621.867 (088.8) В. Е. Костин, Г. В. Медведев, Н. М. Проскурин„

А. С. Соколов и В. П. Свистун (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

И ПЕРЕОРИЕНТАЦИИ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к устройствам для перемещения с одновременным поворотом цилиндрических изделий типа труб и стаканов в химических, термических и других установ ках как двухручьевых, так и одноручьевых с ориентацией при выдаче изделий как в одну так и в разные стороны. Предназначено это устройство для продольного перемещения с переориентацией находягдихся на нем изделий и может найти применение в качестве транспортирующего органа при автоматизации и ме1О ханизации процессов передачи изделий в автоматизированных линиях.

Известно устройство с продольным перемещением и поворотом установленных на, них из

15 делий, включающее неподвижную раму, перемещающуюся по ней тележку на роликах, поворотную часть, бесконечную тяговую цеПь и механизм поворота.

Механизмом поворота в этих устройствах

Ю является промежуточный привод, выполненный из огибаемых тяговой цепью звездочек (11.

Недостатком такого конвейера является сложность расфиксации поворотного стола и

2 невозможность его поворота без предварительного останова тслежек, что приводит к увеличению времени на транспортировку изделий.

Наиболее близким к изобретению является устройство для перемещения и переориентации изделий, содержащее неподвижную раму, леремещающиеся по ней тележки с поворотной частью, привод перемещения тележек (2).

Однако перемещение и поворот тележек с установленными на них изделиями осуществляется раздельно. Кроме того, для поворота востановленных на тележке изделий, необходим предварительный останов тележек, но так как устройство сложно по конструкции, то это приводит к увеличению времени транспортировки изделий, а следовательно, к снижению производительности устройства.

Цель изобретения — упрощение конструкции и сокращение времени транспортирования изделий.

Это достигается тем, что неподвижная рама снабжена направляющими, а поворотная часть тележек выполнена в виде сквозного, поворотного относительно тележки вала, на одном

72 >I I4 конце которого жестко закреплен ла>немент для изделий, а на друтом подпружиненный рычаг с роликом, взаимодействующим с направляющей, при этом каждая из направляющих выполнена в виде прямолинейного участка с поперечным пазом, а ролик выполнен иэ ша. рикоподшипника. !

1а фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, об.ций вид; на фиг. 2 — сечение

А-А на фиг. 1.

Устройство для перемещения и переориентации изделий состоит иэ неподвижной рамы 1, перемещающихся внутри нее тележек 2 и привода 3 их перемещения. Рама 1 снабжена направляющими 4, выполненным с прямолинейным Участком 5 и попеРечным пазом 6. Привод 3 перемещения тележек представляет иэ себя замкнутую цепную передачу 7, соединенную со штоками пневмоцилиндра 8. Зля обеспечения противоположного перемещения тележек 2 (навстречу друг другу или наоборот) одна иэ них связана с верхней ветвью, а другая с нижней ветвью цепной передачи 7. Каждая иэ тележек 2 снабжена четырьмч ролиь.а- >5 ми 9 и поворотной частью. Поворотная часть представляет из себя установленный внутри тел жки 2 сквозной, поворачнваюгцийся относительно тележки 2, вертикальный вал 10, на одном конце которого жестко закреплен ложемент 11 для изделий, а на другом — рычаг 12, конец которого снабжен вращающимся роликом 13. Ролик 13 выполнен в виде шарикоподшипника, рамещен в пазу 6 направляющей

4, закрепленной на раме 1. Для обеспечения постоянного контакта ролика 13 с пазом 6 ры. чаг 12 снабжен пружиной 14.

В исходном положении тележек " вращающийся ролик 13 рычага 12 размещен в поперечном пазу 6 направляющей 4, а угол между 4О направлением движения тележек 2 и рычагом 12 выбран таким, что при полном ходе последних о рычаг 12 поворачивается на 90 . При установке изделий на ломеженты 11, прнвод 3 срабггтывает и за счет замкнутой цепной передави 7 и пневмоцилиндра 8 тележки 2 на пинают перемещаться по раме 1 навстреч друг другу. При перемещении тележек ", вращающийся ролик 13 подпружиненного рычага 12., взаимоденстзуя с поперечным пазом 6 .-направляющей 4, начинает обкатьща вся в нем, рычаг 12 позор;-. нваться а благодаря жесткой связи его с зало-,.л !О про исходит пово1зот ""ожемента 11, Н2 1i гiором Hd" ходятся изделия. При дальнейшем перемещении тележек ролик 13 рычага 12 выходит из поперел,ого паза 6 и попадает на прямолинекгый участок 5 на-разляющей 4, ро>щк, обкатываясь по прямолинейному участку 5, оставляет рычаг

12 в неизменном гюложении, а следовательно ложементы I I с установленными ця лих и лели ями продолжян>т движение уже беэ поворота.

В конце хода тележек ложементы 11 с иэделиями попадают в разгрузочное усгройство .(на фигурах не показано), гпе разгрузившись, получают команду на обратный ход. При обратном движении тележек 2 с ложементами I без изделий, врагцающийся ролик 13 рычага 12 обкатывается по прямолинейному участку 5, а затем попадает в паз 6 направлянгшей 4. Происходит поворот рычага 12 и, соответственно, связанного с ним через вал 10, ложемента 11 в первоначальное положение. При подаче на ложементы 11 новых изделий, цикл повторяется.

Разное расположение направляющих 4 на раме позволяет ориентировать изделие типа стакан или другой формы з различных вариантах (например, срез к срезу, срез к дну и т.д.), в зависимости от нужного положения при выдаче изделий.

Таким образом, применение такого устройства позволяет повысить производительность за счет сокрашения времени срабатывания устройства, упростить конструкцию, меняя угол между направлением движения тележек и рычагом (путем изменения места крепления направляющей на раме), передавать изделие с переориентацией на любой требуемый угол.

Формула изобретения

1. Устройство для перемещения и переориентации иэделий, содержащее неподвижную раму, перемещаннциеся но ней тележки с поворотной частью, привод перемещения тележек, о т л ич а ю ш е е с я тем, что,- с целью упрощения конструкции и сокращения времени транспортирования изделий, .неполвижная рама снабжена направляющими, а поворотная часть тележек выполнена в виде сквозного, поворотного относительно тележки вала, на одном конце

Которого жестко закреплен ло>кемент для изделий,. а на другом подпружиненный рычаг с роликом, вэаимодейству эшим с направляющей.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что каждая нз направляющих выполнена в виде прямолинейного участка с поперечным лазом.

3. Устройство по п.1, î l л и ч а ю щ ее с я тем, что ролик выполнен из шарнкоподшишика.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе !.. Авторское свидетельство СССР N 345070, кл. И 65 6 47/ОО, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР М 234218, кл. В 6 G 23/06, 1967 (прототип) .

729114

Составитель Л, Расторгуева

Техред Н,Бабурка Корректор Я. Веселовская

Редактор С. Суркова

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 1894)19 Тираж 914

ЦНИИПИ Государственного комитета CtCP по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5