Электропривод стола тяжелого продольнообрабатывающего станка

 

ОП ИСА

ИЗОЬРЕТЕ

К АВТОРСКОМУ СВИД

Союз Советскмк

Соцмапмстмческмк

Респубики (6l } Дополнительное к авт. свнд(22) Заявлено 20.10.76 (2l ) 24 с присоединением заявки .%(23) П рнорнтет

Опубликовано 25.05.80 Ь

3/12

Гияаротвеииый комитет

СССР ао делан изобретеиий и открытий

2l.3I3.

088.8) Дата опубликования опнс (72) Авторы изобретения

Г. H. Коваливкер и P. Х. Османов (7I) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД СТОЛА ТЯЖЕЛОГО

ПРОДОЛЬНООБРАБАТ ЫВАЮШЕГО СТАНКА

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано дпя привода обшепромышленных механизмов.

Известны злектроприводы постоянного тока, у которых в якорную цепь электродвигателя постоянного тока, питаемого от сети переменного тока через тиристорный преобразователь, включен резистор динамического торможения последовательно с нормально-закрытым контактом репе напряжения или тиристором (1).

Недостаток данного электропривода заключается в том, что для формирования сигнала управления требуется дополнительный усилитель. Включение допоп15 нитепьного резистора в цепь якоря электродвигателя постоянного тока ухудшает динамические свойства привода и при больших токах якоря в мошных реверсив20 ных приводах на сопротивлении имеются значительные тепловые потери.

Наиболее близким к изобретению техническим решением является электропри2 вод стола тяжелого продопьнообрабатывакнцего станка, содержаший электродвигатель постоянного тока с независимой обмоткой возбуждения, подключенной к одному выходу преобразователя, другой выход которого через контакты автоматического выключателя, снабженного катушкой дистанционного расцепитвпя, подключен к якорной обмотке электро двигатапя, резистор динамического торможения, подключенный, к якорной обмотке через бесконтактный ключ-семистор (2).

Однако такой электропривод не обес» печивает достаточного быстродействия, так как для включения контактов автоматического вьпяпочателя требуется вр мя. Кроме того, надежность такого электропривода при работе в различных режимах аварии, например при срабатывании зашиты максимального тока и наезде стола на конечный выключатель, недостаточна.

7363Ы ф

Управляющий электрод бесконтактного ключа-симисторя 7 подключен через импульсный трансформатор 10 и однофазный мостовой выпрямитель 11, собранный на диодах, к силовым контактом автоматического выключателя 3, Стябилитрон 12 включен параллельно

Ilторичной обл1отке импульсного трансформатора 10 и служит для ограничения н а10 пряжения на управляющем электроде cH— лсистора 7.

Цепочка Й С, включенная на входе однофазного мостового выпрямителя 11, предо.храняет диоды от пробоя.

Устройство работает следующим обре

Пель изобретения — повысить надежность аварийного торможения привода при различных режимах, повышение быстродействия и обеспечение се((ектионости срабатывания защиты.

Это достигается тем, что, в электропривод введены импульсный трансформатор, два однофязных мостовых выпрямителя и датчик аварийного торможения, подключенный K ис (очнику. ((HTHHHH, H катушке динстанционного расцепителя явтОмятич еского Выключателяр ВТОричняя обмотке трансформатора одним выводом присоединена к управляющему электроду бесконтактного ключа- илеисторя, я другим выводом — к якорной обмотке: электродвигателя, первичная обмотка трансформатора включена в диагональ одного однофазного мостового вьп(рямитее(я, другая диагональ которого присоединена к кон- 20 тактам автомят ич еского выключ ат еля, одна диагональ другого однофазного мостового выпрямителя, подключена параллельно независимой обмотке возбуждения, а другая его диагональ — параллельно ре- 25 зистору динамического торможения.

На чертеже представлена зл(..ктрическая схема электропривода стола тяжелс го продольнообрабатываюшего станка.

Электропривод содержит преобразо- 30 ватель 1, с выхода ксторого HcïðÿæåíHå

"1 подается на якорь з((ектродвигятжя чеоез силовые контакть(автомятическоl го выключателя 3, который разрываст цепь тири стор ный пр еобразоват ель — 55 якорь злектродвигатепя во всех аварийных режимах. Катушка 4 диста1пц(с(((-ого рясцепителя ((втолеятическогс выключателя 3 подкгцоченя к выходу датчика

5 аварийного торможения, который фор- 40 мирует напряжение для питания катушки

4 дистанционного расцепителя автомятическо(0 Вьсключятеля 3 не толе ко при исчезновг нии гита. опто нап;,:=.жения„

45 но и при нае де на конечныи ви.,.ле .а-тель и срябать(В",í(IH ((01:0(òû л.cLV(.:H (àëü— ного тока. Г!Яраллм(ьно якорю электро-двигателя 2 подключен резистор динаэ мического торможения через бесконтактный клеоч-симистор 7. Обмотка неза50 висимого возбуждения пяраллееп.но подключена к источнику питания тиристорного преобразователя 1 и к резистору

6 динамического торможения через однофязный Выпрямитель 9, сОстояший из диОдОВ, 55 исключающий замыкание источника питания обмотки 8 независимого возбуждении на резистор 6 динамического торможения.

- ол(о

При любых аварийных режимах электропривода, например при исчезнорении питающего напряжения, наезде стола на конечные Выключатели и срабатывании зашиты максимального тока, датчик 5 аварийного торможения выдает напряжение на кету(яку 4 дистанционного рясцепителя. За счет срабатывания дистанционного рясцепителя автоматический выключатель 3 разрывает цепь тиристорный преобразователь-двигатель. При размыкянии активно-индуктивной цепи постоянного тока диффере(щиальное уравнение, описывающее процессы в схеме в относительных единицах, имеет вид

dj

dt

- — isis-Î

g) где (З е — напряжение на Выключателе, — ток в относительнь(х единицах.

Сигнал, который образуется при размыкании силовых контактов автомятического Выкепочателя, используется для включения бесконтяктного ключа- =имистора. Он подается не однофазный мостовой выпрямитель 11. К С-цепочка на входе выпрямителя 11 ограничивает входной сигнал в начальный момент времени.

Ныпрямленнь(й сигнал подается на первичнуто обмотку импульсног0 трансформаторе 10 и со вторичной его обмотки плюсомна управляющий электрод бесконтактного ключа-симистора 7. Стабилитрон 12 за(цишеет управляющий электрод ключа в случае превь(шения напряжения управления.

Бесконтактный ключ 7 открывается, и

ЗДС злектродвигяты я 2 прикладывается на резистор 6 динамического торможения и через однофазный мостовой выпрямитель 9 — к обмотке 8 независимого возбуждения. При этом электродвигатель 2 работает как генератор с самовозбужде73

Подписное

ЦНИИПИ Заказ 2443/45 Тираж 783

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4.ием, создавая тормозной момент, достаочный для быстрого останова стола.

Формула- изобретен ия

Электропривод стола тяжелого продопьнообрабатываюшего станке, содержащий электродвигатель постоянного тока с обмоткой независимого возбуждения, подключенной к одному выходу преобразователя, другой выход которого через контакты автоматического выключателя, снабженного катушкой дистанционного расцепителя, подключеч к якорной обмотке электродвигателя, а вход прео(разователя связан с источником питания, резистор динамического торможения, включенный через бесконтактный ключ, например симистор, в цепь якоря электродвигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности аварийного торможения при различных аварийных режимах, повышения быстродействия и обеспечения селективности срабатывания зашиты, в электропривод введе ны импульсный трансформатор, два одно6314 6 фазных мостовых выпрямителя и датчик аварийного торможения, вход которого подключен к источнику питания, а выход « к катушке дистанционного расцепителя автоматического выключателя, вторичная

5 обмотка импульсного трансформатора одним выводом присоединена к управляющему электроду бесконтактного ключа, а другим — к якорной обмотке электродвигателя, первичная обмотка указанного трансформатора включена в диагональ одного однофазного мостового выпрямителя, другая диагональ которого присоединена к контактам автоматического вы1 ключателя одна диагональ другого Одно фазного мостового выпрямителя подключена параллельно обмотке независимого возбуждения, а его вторая диагонапьпараллельно резистору динамического торможения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Швейцарии И 501З34, д кл. Н 02 P 3/12, 1972.

2. Патент ГДР % 78022, кл 21 С 59/58, 1974.