Вальцовочная головка

 

Ф?Вит hC т 4 .и::Жска

ОП ФГС

Союз Советскни

Соцкалксткческкк

Республик

ИЗОБРЕТЕН И

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ (6I ) Дополнительное к авт. свкд-ву (22) Заявлено 09.01.78 (2l )2568733/2 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 15 06.80- Бюллетень

Гвеудерстеенньй кемитет

СССР дю делам изобретений н открытий

Дата опубликования опксанкя18.06.

А. С. Глазков, Б, В. Пейков, В. П. Койло и В. К. Нестереню (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ВАЛЬЦОВОЧНАЯ ГОЛОВКА

Изобретение относится к средствам соединения деталей методами обработки давлением и непосредственно может попользоваться для завалыювкн корпуса штепсельного разъема после установки в него изолятора.

Известна машина для отборговки днищ (1) . Она содержит станину, установленные на ней приводные механизмы и рабочий инструмент. Вращение рабочему инструменту сообщают электродвигатели, а поступательное движение обеспечивают гидроцилиндры, Поступательное перемещение гидроцилиндров, а соответственно и рабочего инструмента, ограничивает длина коромысла, кннематически связанного с гидроцилнндрами.

Известная машина не может быть использована для завальцовки корпусов . штепсельных разъемов по следуюшей причине.

В корпус штепсельного разъема встав ляют до упора изолятор, вьпюлненный из хрупкого материала, завальцовывают

2 верхний край корпуса, тем самым закре, пляя изолятор. Завалыюванный край кор цуса непосредственно соприкасается с изолмгором В результате завальцовки высота корпуса уменьшается приблизительно на 0,5 мм. Эта величина соизмерима с полем допусков на изготовление корпуса, Чтобы обеспечить качественное соединение двух петалей и при этом не

ФО разрушить хрупкий изолятор, а также не повредить сам корпус, необходимо строго выдерживать заданное усилие завальцовки. Усилие завальцЬвки возникает в момент контакта завалыювочного инструмента с деталью и постепенно возрастает ю мере поступательного перемещения инструмента.

Известны устройства, где перемешение рабочего инструмента ограничивается конечными выключателями (2)

Учитывая незначительную величину деформации корпуса штепсельного разъема и то обстоятельство, что у разных деталей эта величина меняется в преде-

3 7403 лах допуска, применейие известных устройств с фиксированным перемещением рабочего инструмента недопустимо, так как высокий корпус с изолятором будет раздавлен, а низкий — недовальцован.

Известна также вальцовочная голов-.

5 ка (3), включающая несущую стойку, на которой смонтирован шпиндель с инструментом, установленный на подшипниках в пиноли, привод вращения шпийделя и 10 привод его осевого перемещения с двуйлечим рычагом, один конец которого шар нирно связан с пинолью.

Недостатком известной вальцовочной головки также является невозможность 15 обеспечения необходимого усилия в случае завальцовки деталей, размеры которых больше или меньше номинальных, Белью изобретения является обеспечение возможности регулирования усилия 20 за вал ьцо вки.

Поставленная цель достигается тем, что вальцовочная голбвка снабжена тарированной пружиной, закрепленной на конце рычага, а привод осевого перЕмещения шпинделя выполнен в виде пазового кулачка, связанного посредством промежуточного звена с приводом вращения шпинделя и взаимодействующего с рычагом.

Промежуточное звено выполнено в виде двух полумуфт и вилки кулачковой муфты включения, а также червячного редуктора, червяк которого расположен на оси шпинделя, а червячное колесо жестко свя-, зано с одной из полумуфт, при этом на наружных поверхностях другой полумуфты и пазового кулачка выполнены входящие в зацепление зубья.

На рычаге выполнен выступ, взаимо действующий с вилкой кулачковой муфты. 40

На чертеже изображена вальцовочная головка, общий вид.

Шпиндель 1 вальцовочной головки установлен на подшипниках в пиноли 2 и сое- динен с валом электродвигателя 3. На валу электродвигателя установлен червяк

4, по отношению к которому шпиндель установлен с возможностью вертикального перемещения. Пиноль 2 опирается пальцем

5 на рычаг 6 вертикального перемещения. 50

На рычаге 6 установлен палец 7, свободный конец которого входит в паз кулачка 8. Последний конструктивно совмещен с зубчатым колесом и входит в зацепле ние с кулачковой полумуфтой 9, на которой

55 выполнены зубья. Полумуфта 9 установлена на одном валу с червячным колесом

10, жестко соединенным с полумуфтой

52 4

11. Под действием пружины 12 полумуфта 9 может входить в зацепление с по-. лумуфтой 11 при включенном электромагните 13. На подвижной оси 14 установлены вилка 15 и под ней рычаг 16 с фиксирующим пальцем 17, а также пружина 18. На рычаге 6 выполнен выступ

19, взаимодействующий с подпружиненным упором 20, На рычаг 16 воздействует также пружина 21. Конец рычага 6, расположенного в направляющих 22, соединен с ползуном 23 и пружиной 24.

Усилие пружины 24 регулируется барабаном 25. Все узлы вальцовочной головки установлены на стойке 26 с возможностью вертикального перемещения.

Вальцовочная головка работает следующим образом.

Вращение от электродвигателя 3 передается через червяк 4 на шпиндель 1 вальцовочной головки. В шпинделе 1 закреплен рабочий инструмент (на чертеже не показан). По команде от командоаппарата (на чертеже не показан} включается электромагнит 13, который опускает подвижную ось 14 с закрепленным на ней рычагом 16. Фиксирующий палец 17 освобождает вилку 15, и полумуфта 9 под действием пружины 12 входит в зацепление с полумуфтой 11, жестко закрепленной на червячном колесе 10, Поскольку зубья полумуфты 9 постоянно находятся в зацеплении с зубьями пазового кулачка

8, то вращательное движение от электродвигателя 3 передается через червячную пару в кулачковую муфту на кулачок 8.

Последний начинает вращаться и воздействовать своим профилем на палец 7, а через него - на рычаг 6, который начинает вращаться относительно оси, установленной на ползуне 23. Конец рычага

6 через палец 5 воздействует на пиноль

2 и сообщает ей поступательное перемещение. Пиноль с вращающимся шпинделем и вальцовочным инструментом перемещается вниз до контакта инструмента с обрабатываемой деталью. С началом контактирования возникает сила противодействия, направленная вверх и стремяшаяся удержать пиноль. Но так как кулачок 8 продолжает давить рычаг 6, который поворачивается относительно осп, то на ползуне 23 возникает уравновешивающая сила. Если эта сила превышает настроенное на данный тип деталей усилие пружины 24, подача пиноли 2 с инструментом прекращается. А так как кулачок 8 продолжает давить на палец 7, то рычаг 6

7403 начинает поворачиваться относительно пальца 5 на пиноли 2, растягивая пружину 24. Таким образом обеспечивается постоянное усилие завальцовки, необходимое для данного обрабатываемого материала. Остановка поступательного перемешения пиноли, во время которой производится смена обрабатываемых деталей, происходит следуюшим образом, 30

При отходе рычага 6 выступ 19 освобождает рычаг 16, который под действием пружины 21 проворачивается в направлении вилки 15. После выключения электромагнита 13 пружина 18 поднимает рычаг 16 с осью 14 таким образом, что фиксируюший палец 17 устанавливается за вилко" 15 . По окончании процесса завальцовки рычаг 6 поднимается и своим выступом 19 давит на подпружиненный упор 20, тем самым поворачивает рычаг

16 и через его фиксирующий палец 17 поворачивает вилку 15. Вследствие того, что силы трения между кулачками муфты больше силы сжатия пружины упора 20, выступ 19 сжимает пружину упора 20 до крнца и затем давит жестко на рычаг 16, а соответственно на вилку 15, и выводит полумуфту 9 иэ зацепления. С выводом полумуфты из зацепления сила трения между кулачками исчезает и пружина упора 20 поворачивает рычаг 16 и вилку 15 на дополнительный угол, чем обеспечивает гарантированный зазор меж» ду кулачками муфты, 35

После расцепления муфты головка готова к новому рабочему циклу.

Формула изобретения

1. Вальцовочная головка, содержашая 4 смонтированные на несушей стойке шпин52 6 дель с инструментом, установленный на подшипниках в пиноли, привод врашения шпинделя и привод его осевого перемещения с двуплечим рычагом, один конец которого шарнирно связан с пинолью, о тл и ч а ю ш а я с я тем, что, с целью обеспечения возможности регулирования усилия завальцовки, она снабжена тарированной пружиной, закрепленной на другом конце двуплечего рычага, а привод осевого перемешения шпинделя выполнен в виде взаимодействующего с рычагом пазового кулачка, связанного посредством промежуточного звена с приводом врашения шпинделя.

2. Головка по и. 1, о т л и ч а юш а я с я тем, что промежуточное звено выполнено в виде двух полумуфт и вилки кулачковой муфты включения, а также червячного редуктора, червяк которого расположен на оси шпинделя, а червячное колесо жестко связано с одной из полумуфт, при этом на наружных поверхностях другой полумуфты и пазового кулачка выполнены входяшие в зацепльние зубья.

3. Головка по пп. 1 и 2, о т л и — ч а ю ш а я с я тем, что на рычаге выполнен выступ, вэаимодействуюший с вилкой кулачковой муфты.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ФРГ ¹ 1286495, кл. 7 с 22/18, 1970.

2. Патент США № 3672371, кл. 113-1Е, 1973.

3. Корсаков В . С. Технологические основы проектирования средств механизации и автоматизации сборочных процессов .в приборостроении, М., 1971, с. 130131 (прототип).

Составитель И. Капитойов

Редактор H. Вирко Техред Н. БабуркаКорректор Г. Назарова

Ф 4В

Заказ 3086i9 Тираж 986 Подписное

БИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскаи наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4