Механизм шаговой подачи

 

Соизэ Советских

Соцйапистичееских республик ов74О629 (61) Дополнительное к авт. спид-ву (22) Заявлена 10.04,78 (21) 2602486/27 — 03 (5() M. Кл.

В 65 а 25!00 с присоединением заявки,%

Гееударстееииьй комитет (23) Приоритет ссср но делам изобретений и Открытии

Опубликовано 15.06.80. юллетень Ле 22 (53) УДК621.867 (088.8) Лата опубликования о.,исания 15,06 80 (72) Авторы изобретения Б. А. Макашов, А. М. Русин, Н. П. Смирнова и А. П. Демидов

Особое конструкторское бюро технической кибернетики

Ленинградского политехнического института им. M. И. Калинина (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ШАГОВОЙ Г1ОДЛЧИ

Механизм шаговой подачи относится к циклическим транспортирующим устройствам и может быть использован в различных отраслях промышленности при автоматизации и механизации производственных процессов на опсрациях подачи и отбора изделий в зонах действия основного оборудования, например промышленного робота.

Известен механизм шаговой подач;-, в котором толкатель сообщает возвратно-поступательные о движения подвижной раме, на которой установлены жесткие упоры для перемещения тележек по направляющим опорной рамы, и кулачки для точного останова тележек. Точность остановки тележек обеспечивается в конце хода

15 подвижной рамы благодаря выставлению перед тележками рычагов, укрепленных шарнирно на опорной раме на каждой позиции и приводимых в действие кулачками подвижной рамы.

Каждая тележка снабжена спереди фиксирующим упором, встречающимся с рычагом на позиции точной остановки, а сзади — откидной собачкой, взаимодействующей с жесткими упорами подвижной рамы (11.

Недостатком конструкции указанного механизма шаговой подачи является невозможность накопления тележек перед толкателем и их поштучного введения в зону его действия, так кгк в период обратного хода подвижной рамы весь поток тележек при наличии подпора подачи их проскочит зону действия толкателя, откидывая собачки на жестких упорах.

Наиболее близким к изобретению по теяшческому решению является механизм шаговой подачи, содержащий тару с ложементами, перемещаемую го направляющим на шаг цилиндром при помощи олкателя, и механизм фиксации тары (2j.

Недостатком указанного механизма является ненадежная работа толкателя при наличии подпора накопленного потока тележек на входе, тгк к;.к в период возврата собачки ползуна перемещаемая нг шаг тележка оказь1вается расфиксировгнной и от усилия нодпорг может проскочить несколько позиций.

Целью изобретения является повышение надежности работы механизма шаговой пол.-:чи шим упором 12 возв

740629 возвращается в исходное поло6 жение и цикл перемещения ново" зв о- ся и тары 3 рамкои с противов повторяется. положенными есом и отсекат телями, ряс ми по разные сто о

Таким об азом качания р ны от опоры разом, в механизме шаговой по рамки, а механизм и чи обеспеч ивается изоляция пе ем пода- выл иксации та ы ещаемои шаолнен из установл жно еннои на на жно гами тары от усилия подло

5 верхности цилин ружнои попотока та ы одпора накопленного в атн индра толкателя и ив ин иводной возю без ры на входе, что гаранти" т рует надежр тно-поворотной гильз, ич тн - ьзы с упорами, ич ну, ез сбоев, работу техноло ологического промеют горизонтальный цесса производства, где исп пользуется мехас выступами н на торце и наклони ьный участок низм шаговой по ачи состоя нныи участок, дачи и следовательно повы- 1О шается производитель ность труда, овы- 1О собой секций, одна из кото ь но связанных между зяб б

1и, о еспечиваю о ых снабжена свяположение шими его горизонтал ьное ние при перемещении та ы на формула изобретения

2. Механизм тары на шаг. ющи ч изм шаговой подачи отлича1. Механи

t5 йся тем ч низм шаговой подачи соде жа, что, упоры на гил ащии положены с шагом ложементов в та ч ьзе растару с ложементами, перемещаемую и о направряда в шахм атном порядке. в В таре в два ляющим на шаг цилиндром при помощи толкателя, и механизм фиксации тары, о т л иИсточники информации, чаю щийся тем,что сцел принятые во вн ью повышениящО 1. Авто кое имание при экспертизе надежности работы при подп на входе потока тары он б одпоре накопленного кл. В 65 вторское свидетельство СССР У 483318, ы, он сна жен жестко 2. Авто кое

G 25/08 1973 связанной с цилиндром толк т ателя качающей- кл. В 65 647 торское свидетельство СССР Н 280318, 00, 1969 (прототип).

Puz.1

Редактор Е. Хорина

Тираж 914 Подписное

UHHHTIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3122/22

Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Л. Расторгуева

Техред А.Кепанская Корректор С. 1цомак