Грузоподъемная площадка кранаштабелера

 

GH NCANNE

ИЗОБРЕТЕИИЯ

< 1740660 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51) м. кл. (22) Заявлеио 10. 02 . 78 (2 i) 2578733/27-11 с присоединением заявки ¹

В 65 G 61/00

Государственный комитет

СССР но делам нзобретеннй н отнрытнй (23) Приоритет

Опубликовано 15,06.80, Бюллетень Й9 22

Дата опубликования описания 15 . 12, 80 (53) УДК621. 869 . (088.8) Э.С. Коган и E.Ô. Медведев (71) 3аявитель (54) ГРУЗОПОДЬЕМНАЛ ПЛОЩАДКА КРАНА-ШТАБЕЛЕРА

Изобретение относится к погрузочно-разгрузочным работам на складах.

Известна грузоподъемная площадка крана-штабелера, обслуживающего многоярусные стеллажи, содержащая раму, на которой подвижно установлена каретка, снабженная грузозахватом (1), Известна также грузоподъемная площадка крана-штабелера, обслуживаю- 1О щего многоярусные стеллажи, содержащая раму, на которой подвижно установлена каретка, снабженная грузозахватом, выполненным в виде скоб (2j.

Однако такая грузоподъемная площадка не обеспечивает максимального использования высоты склада из-за необходимости создания увеличенного зазора между тарой, загружаемой в стеллаж по высоте . 20

Целью изобретения является повы" шение коэффициента использования высоты склада.

Это достигается тем, что скобы в предлагаемой конструкции шарнирно 25 прикреплены к поворотной вокруг горизонтальной оси штанге, снабженной в ее средней части зубчатым венцов ; а на каретке закреплена рейка, взаимодействующая с упомянутым зубча- 30

2 тым венцом, причем скобы снабжены разгрузочными упорами, взаимодействующими с пазами, выполненными в каретке.

На фиг. 1 показан предлагаемый кран-штабелер; на фиг. 2 — то же, вид по стрелке A на фиг.1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг.2; на фиг. 4 — разрез B-В на фиг. 2.

На тележке 1, перемещающейся по рельсовому пути, жестко укреплены вертикальные направляющие 2, по которым передвигается приводом

3 грузовая площадка 4.

Площадка 4 имеет перпендикулярные направлению движения тележки 1 горизонтальные направлянхцие 5 для перемещения по ним поддона и параллельные им направляющие 6 для перемещения по ним приводом 7 грузозахвата.

Груэозахват состоит из каретки

8, установленной на направляющие

6 опорными катками 9, и двух захватных скоб 10, соединенных шарнирно с помощью осей 11 с поворотной штангой 12.

Поворотная штанга 12 оснащена в средней части зубчатым венцом 13, 740660 с которым находится в зацеплении шток-рейка 14.

Захватная скоба 10 состоит из зубьев 15 захвата и упора 16, входящего в паз 17 каретки.

На полках-стеллажах установлен поддон 18.

Кран-штабелер работает следую щим образом.

В исходном положении захватные скобы 10 повернуты зубом 15 захвата и упора 16 в горизонтальной плоскости.

Кран-штабелер перемещается вдоль рядов стеллажей и останавливается в требуемом месте. Грузовая площадка

4 перемещается по направляющим 2 и 15 останавливается против соответствующих направляющих ячейки стеллажа или стола приема-выдачи. Передвижением каретки 8 при помощи привода 7 захватная скоба 10 заводится под поддон Щ

18, привод поворотного захватного устройства, расположенный вне каретки, через шток-рейку 14 поворачивает штангу 12 на 90 и зуб 15 захватной скобы

10 входит в зацепление с поддоном.

Обратным перемещением каретки 8 при помощи привода 7 поддон 18 вытягивается из ячейки стеллажа на направляю å 5. Если в дальнейшем поддон 18 нужно выдвинуть в сторону, противоположную той, откуда он взят, то привод поворотного захватного устройства выводит последний из зацепления, т.е. захватные скобы 10 поворачиваются зубом 15 захвата и упором 16 в горизонтальную плоскость и расцепляются с поддоном 18, каретка 8 перемещается приводом 7 к противоположному торцу поддона 18 и привод поворотного захватного устройства, расположенный вне каретки, через штокрейку 14 поворачивает штангу 12 на

90 и эуб 15 захватной скобы 10 входит о в зацепление с поддоном, после чего перемещением каретки 8 при помощи привода 7 поддон 18 перемещается в нужную ячейку стеллажа.

Формула изобретения

Грузоподъемная площадка кранаштабелера, обслуживающего многоярусные стеллажи, содержащая раму, на которой подвижно установлена каретка, снабженная грузсзахватом, выполненным в виде скоб, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения коэффициента использования высоты склада, скобы шарнирно прикреплены к поворотной вокруг горизонтальной оси штанге, снабженной в ее средней части зубчатым венцом,а на каретке закреплена рейка, взаимодействующая с упомянутым зубчатым венцом, причем скобы снабжены разгрузочными упорами, взаимодействующими с пазами, выполненными в каретке.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 348462, кл. В 65 G 61/00, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 200485, кл. В 65 G 1/06, 1966 (прототип).

740660

Тираж 914 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3123/23

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород,ул. Проектная,4

Составитель Г. Сарычева

РедактОр М. Харитованова Техред A. Бабинец Корректор Г. Решетник