Устройство дистанционного управления забойным электрооборудованием

 

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (1 1) 744135 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 29.07.74 (2 1) 2047179/03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. К..

Е 21 С 35/24

Гссударстееииык комитет

СССР

Опубликовано 30.06.80. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 10.07.80 (53) УДК 622.232..72 (088.8) ло делам иаооретеиий и открытий

А. Ю. Городецкий, В. В. Кошелев, А. Г. Рассихин, Г. И. Магилат, Л. М. Серебров и И. Я. Южелевский (72) Авторы изобретения

Донецкий научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации горных машин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

ЗАБОЙНЫМ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕМ

1 изобретение предназначено для дистанционного управления электроприводами раз. личных горных машин.

Известно устройство дистанционного управления забойным электрооборудованием, состоящее из электроблока комбайна, цепей управления комбайном и конвейером, блока управления с блокировочным реле, реле управления и времени, устройства предупредительной сигнализации (1) .

Наиболее близко к предлагаемому устройство дистанционного управления забойным электрооборудованием, содержащее цепи управления комбайном и конвейером, блок управления, вкЛючающий стабилизированный источник питания, промежуточные, исполнительные, блокировочные реле и пульт управления, включающий кнопки управления комбайном и конвейером, контакты блокиров ки пусковых кнопок, контакт реле блокировки орошения, резисторы и концевые диоды (21.

Недостатком известных устройств является возможность самопроизвольного включения электроприводов при разрегулировке реле или возникновении блуждающих токов в цепях управления. Кроме того, контроль

2 сопротивления заземляющей жилы осуществляется за счет настройки промежуточйых реле. Все это снижает безопасность работы устройств.

Цель изобретения — повышение безопас. ности работы устройства.

Цель достигается тем, что устройство снабжено двумя реле управления предохранительной лебедкой, реле управления насосом орошения и реле контроля заземления в блоке управления, переключателем направ10 ления движения лебедки и переключателем режима работы насоса орошения в пульте управления, где одни контакты переключателя режима работы насоса орошения включены последовательно с концевыми диодами в цепи управления конвейером, а другие контакты этого переключателя в первом положении включены последовательно с контакгами реле блокировки орошения и блокировки пусковой кнопки, а во втором положении— последовательно с контактом блокировки пусщ ковой кнопки в цепи управления комбайном, в которую последовательно с концевыми диодами включен переключатель направления движения лебедки, причем параллельно промежуточному реле включения комбайна че744135 рез диоды, подключены реле управления лебедкой, а параллельно промежуточному реле включения конвейера через диод подключено реле управления насосом орошения.

На чертеже приведена принципиальная электрическая схема устройства.

Устройство содержит пульт! управления, включающий кнопки управления «Пуск» 2 н «Стоп» 3 комбайна, «Пуск» 4 и «Стоп»

5 конвейера, переключатель 6 направления движения предохранительной лебедки, переключатель 7 режима работы насоса орошения, замыкающий контакт 8 реле блокиров. ки орошения, реле блокировки 9 и 10, обмот ки которых шунтированы соответственно

RC — цепочками 11 и 12, концевые диоды

13 — 16, контакты 17 и 18 блокировки пусковых кнопок реле 9 и 10. Пульт управления связан цепями 19 — 22 управления с блоком

23 управления. Блок 23 управления содержит промежуточные реле 24 и 25, исполнительные реле 26 управления комбайном, 27 конвейером, 28 и 29 предохранительной ле. бедкой, 30 насосом орошения, блокировочные реле 31, 32, ЗЗ и 34, реле 35 контроля заземления, генератор 36 импульсов, приемное устройство 37, трансформаторы 38 и 39 тока, диоды 40-42, резисторы 43-53, конденсаторы 54-63 и стабилизированный источник 64 питания.

Параллельно резисторам 49 и 50 вклю. чены замыкающиеся контакты 65 и 66 соответственно исполнительных реле 26 комбайна и 27 конвейера.

Замыкающиеся контакты 67-70 исполнительного реле 26 комбайна включены соответственно в цепь 19 управления, последовательно с диодами 40 и 41, в цепь управления пускателями комбайна и лебедки (последние на чертеже не показаны) . Размыкающийся контакт 71 исполнительного реле 26 включен последовательно с блокировочным, ..., реле 32, замыкающийся контакт 72 которого включен параллельно контакту 67 реле 26.

Замыкающиеся контакты 73 — 75 исполнительного реле 27 конвейера включены соответственно в цепь 21 управления последовательно с диодом 42 и в цепь управления пускателем конвейера (на чертеже не показан). Размыкающийся контакт 76 реле

27 включен последовательно с блокировочным реле 34, замыкающийся контакт 77 которого включен параллельно контакту 73 реле 27.

Замыкающиеся контакты 78 и 79, соответственно, реле 28 и 29 включены в цепь управления пускателем лебедки, а их размыкающиеся контакты 80 и 81 включены последовательно с реле 29 и 28 лебедки.

Замыкающийся контакт 82 исполнительного реле 30 насоса орошения включен в цепь управления его пускателем (на чертеже не показан).

Блок-контакты 83 и 84 пускателя комбайна включены последовательно с реле 31 блокировки и с исполнительным реле 26

1О

1$

ы зо зю о

4$

sn

35 комбайна. При этом размыкающиеся контакты 85 и 86 реле 31 включены в цепь исполнительного реле 26 параллельно блокконтакту 83 пускателя комбайна и последовательно с конденсатором 54. В цепь этого же реле 26 последовательно включены замыкающиеся контакты 87 промежуточного реле 24 и 88 реле 35 контроля заземления.

Блок-контакты 89 и 90 пускателя конвейера (на чертеже не показан) включены последовательно с реле 33 блокировки и с исполнительным реле 27 конвейера. При этом размыкающийся контакт 91 реле 33 включен в цепь исполнительного реле 27 параллельно блок-контакту 89 пускателя конвейера. В цепь этого же реле 27 включен замыкающийся контакт 92 промежуточного реле 25.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии реле 32 и M включены и своими замыкающими контактами 72 и 77, включенными в линии 19 и 21 связи, подготавливают цепи управления к работе.

Включение комбайна происходит следующим образом. При нажатии кнопки «Пуск» 2 срабатывает реле 24 и своим замыкающим контактом 87 включает исполнительное реле 26 управления, которое, сработав, замыкает свой контакт 65, шунтирующий резистор 49. Тем самым обеспечивается срабатывание реле 9, замыкающий контакт 17 которого шунтирует кнопку «Пуск» 2. Реле 26 замыкает также контакт 67, шунтирующий контакт 72 реле 32 в линии 19 связи, контакт 68 в цепи реле 28 управления лебедкой и замыкает контакты 69 и 70 в цепях управления пускателями комбайна и лебедки. Реле 28, включившись, замыкает контакт 78 в цепи управления пускателя лебедки и включает последнюю в выбранном направлении.

Направление включения лебедки задается переключателем 6. Пускатель комбайна сво. им блок-контактом 83 продолжает удерживать реле 26 во включенном состоянии. При отключении пускателя комбайна реле 26 выключается и обесточивает схему управления.

Аналогично осуществляется включение конвейера, который при работе по добыче угля должен включаться первым. Пускатель насоса орошения включается после включения исполнительного реле 27 конвейера, которое замыкающим контактом 74 включает исполнительное реле 30 насоса орошения.

Срабатывая, реле 30 замыкает контакт 82 в цепи, при этом замыкается контакт 8 реле блокировки орошения, включенный в шунтирующую цепь кнопки «Пуск» 2 комбайна.

Для включения комбайна без орошения переключатель 7 необходимо поставить в противоположное положение.

Контроль сопротивления заземляющей жилы и ее целости осуществляется следующим образом.

Генератор 36 периодических колебаний и приемное устройство 37 индуктивно связаны с заземляющей жилой через трансформаторы 38 и 39. При подаче питания на схему устройства генератор 36 создает переменный ток в контуре, состоящем из заземляющей жилы 20 и сопротивления естественного заземления между корпусами комбайна и его пускателя. Переменный ток поступает на вход приемного устройства 37 через трансформатор 39 тока. Величина тока в контуре

«заземляющая жила — естественное заземление» зависит от сопротивления этого контура. При сопротивлении контура, меньше заданного значения, сигнал, поступающий на вход приемного устройства 37, достаточен для срабатывания реле 35, замыкающий контакт 88 которого подготавливает к работе цепь исполнительного реле 26. Если в процессе работы комбайна происходит увеличение сопротивления заземляющей жилы

20 выше заданного значения (или обрыв заземляющей жилы), то на входе приемного устройства 37 сигнал уменьшается (или совсем исчезнет), что приводит к отключению реле 35. Замыкающий контакт 88 реле в цепи реле 26 размыкается, что приводит к отключению комбайна.

Формула изобретения

Устройство дистанционного управления забойным электрооборудованием, содержащее цепи управления комбайном и конвейером, блок управления, включающий стабилизированный источник питания, промежуточные, исполнительные, блоки ровочные реле и пульт управления, включающий кноп.

6 ки управления комбайном и конвейером, контакты блокировки пусковых кнопок, контакт реле блокировки орошения, резисторы и концевые диоды, отличающееся тем, что, с целью повышения безопасности работы устройства, оно снабжено двумя реле управления предохранительной лебедкой, реле управления насосом орошения и реле контроля заземления в блоке управления, переключателем направления движения лебедки и переключателем режима работы насоса оро1о щения в пульте управления, где одни контакты переключателя режима работы насоса орошения включены последовательно с концевыми диодами в цепи управления конвейером, а другие контакты этого переключателя в первом положении включе. ны последовательно с контактами реле бло. кировки орошения и блокировки пусковой кнопки, а во втором положении — последовательно с контактом блокировки пусковой кнопки в цепи управления комбайном, в ко р торую последовательно с концевыми диодами включен переключатель направления движения лебедки, причем параллельно промежуточному реле включения комбайна через диоды, подключены реле управления лебедкои, а параллельно промежуточному реле включения конвейера через диод подключено реле управления насосом орошения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

34 Jfe 323363, кл. Е 21 С 35/24, 1970

2. Авторское свидетельство СССР . № 326363, кл. Е 21 С 35/24, 1970 (прототип).

744135 !

i ! ! ! ! ! ! !

1 ! ! !

l !

Составитель М. Смиттен

Редактор Е. Дорошенко Техред К. Шуфрич Корректор Ю. Макаренко

Заказ 3776/7 Тираж 626 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 36, Раушская наб., д. 4/6

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4