Устройство для автоматического вождения сельхозмашины вдоль рядка растений

 

Оп ИСАНИ Е изоваитения

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (») 7454О2

Союз Советских

Социалистических

Республик

Ф Ф Ъ

/ .л (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 10.01.77 (21) 2441859/30-15 с присоединением заявки № (23) Приоритет— (51) М. Кл.

А 01 В 69/04

Говударствекный комитет

СССР

Опубликовано 07.07.80. Бюллетень №25 (53) УДК 631.31:

:629.114 (088.8) по д6лам изобретений и открытий

Дата опубликования описания 17.07.80 (72) Автор изобретения

О. С. Лацабидзе

Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторскотехнологический институт по машинам для горного земледения и возделывания субтропических культур (7l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ

СЕЛЬХОЗМАШИНЫ ВДОЛЬ РЯДКА РАСТЕНИЙ

Изобретение относится к области сельскохозяйственной техники, а именно к автоматическому вождению сельскохозяйственных машин вдоль рядка растений или направляющей колеи.

Известно устройство для автоматического вождения сельхозмашины вдоль рядка растений, содержащее щупы с тягами, гидромеханический следящий привод с золотником гидрораспределителя (11 и 121.

Недостатком известного устройства является возникновение в следящем приводе автоколебаний, особенно на больших скоростях при изреженности в рядках растений, которые через гидроусилитель передаются на управляющий механизм сельхозмашины и снижают точность ее вождения.

Цель изобретения — повысить точность вождения сельхозмашины путем предотвращения автоколебаний в следящем приводе, Это достигается тем, что к щупам шарнирно прикреплены дополнительные тяги с пальцами, а золотник подпружинен относительно корпуса сельхозмашины и к нему прикреплен плавающий переключательный механизм, в пазах корпуса которого размещены пальцы дополнительных тяг; щупы выполнены в виде ножниц из элементов клинообразной формы, перекрывающих друг друга на длину пазов корпуса плавающего переключательного механизма.

На чертеже схематически изображено уст ройство для автоматического вождения сельхозмашины вдоль рядка растений.

Устройство содержит гидромеханический следящий привод 1 с золотником гидрораспределителя 2, подпружиненного относительного корпуса сельхозмашины, и щупы 3 с

10 тягами, дополнительные тяги 4 с пальцами

5 на них, помещенными в пазах 6 корпуса плавающего переключательного механизма

7, кинематически связанного с золотником гидрораспределителя 2. Щупы выполнены в виде ножниц из элементов клинообразной формы, перекрывающих друг друга на длину пазов корпуса плавающего переключательного механизма 7.

Работает устройство для автоматического вождения сельхозмашины вдоль рядка растений следующим образом.

При движении сельхбзмашины вдоль рядка растений щупы, выполненные в виде ножниц с тягами, касаются одновременно нескольких стеблей растений, усредияя вели-чины отклонения отдельных растений от осевой линии. Отклонение сельхозмашины от осевой линии передается через щупы 3 с тягами, дополнительные тяги 4 с пальцами 5, помещенными в пазах 6, на корпус плавающего переключательного механизма 7, который несколько смещается в сторону за счет перераспределения усилий в его пружи=нах, и тем самым воздействует на золотник гидрораспределителя 2 так, что гидромеханический следящий привод 1 доворачиBGoT сельхозмашину, компенсируя ее отклонение от осевой линии.

При появлении изреженности в порядке растений и особенно на больших скорос тях сельхозмашины; сигналы рассогласования от щупов 3 с тягами не передаются на золотник гидрораспределителя 2, так как пальцы дополнительных тяг размещены в пазах корпуса плавающего переключательно го механизма.

Таким образом, колебания щупов 3 с тягами не вызывают колебаний золотника гидрораспределителя 2, и тем самым предотвращаются автоколебания в следящем приводе 1, что, в свою очередь, повышает точность вождения сельхозмашины вдоль рядка растений.

745402

Формула изобретения

1. Устройство для автоматического вождения сельхозмашины вдоль рядка растений, содержащее щупы с тягами, гидромеханический следящий привод с золотником гидрораспределителя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности вождения сельхозмашины путем предотвращения автоколебаний в следящем приводе, к щупам шарнирно прикреплены дополнительные тяги с

1ф пальцами, а золотник подпружинен относительно корпуса сельхозмашины,и к нему прикреплен плавающий переключательный механизм, в лазах корпуса которого размещены пальцы дополнительных тяг.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что щупы выполнены в виде ножниц из элементов клинообразной формы, перекрывающих друг друга на длину пазов корпуса плавающего переключательного механизма.

20 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство № 178197, кл. А 01 В 69/04, 1965.

2. Авторское свидетельство № 112185, кл. А 01 В 69/04, 1957.

745402

Составитель С. Лятошинскии

Редактор О. Стенина Техред К. Шуфрич Корректор Ю. Макаренко

Заказ 3833/1 Тираж 723 Поднисное, ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035; Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4