Шаговый конвейер

 

Союз Советсиик

Социалистическмк

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

" 7458О7 (6! ) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 02. 11. 77 (21) 25.40532/27-03 с присоединением заявки № (23) П риоритет

Опубликовано 07.07.80. Бюллетень № 25

Дата опубликования описания 08 07 80 (53)M. Кд.

В 65 & 25/04

Гасударственные камнтет

СССР пв делам изобретений и вткрытнй (53 ) УЛ 62 1.867 (088.8) (72) Авторы изобретения

М. А. Косой и 3. П. Львович

Государственный институт по проектированию заводов санитарнотехнического оборудования "Гипросантехцром" (7! ) Заявитель (54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР

Изобретение относится к машинам непрерывного транспорта и может быть ис пользовано в любой области народного хозяйства, где требуется обеспечить перемещение грузов с заданным интервалом

5 времени и шагом.

Известен шаговый конвейер, у которого перемещение на шаг осуществляется силовым цилиндром 1 .

Недостатком этого конвейера является ограниченный по длине шаг, который зависит от хода силового цилиндра.

Наиболее близким техническим решением из известных является шаговый конвейер, включающий неподвижную раму, ïîéвижную раму в виде носителя, установленного на кривошипах, опирающихся на связанные между собой тягами оси роликов, и привод в виде бесконечной цепи с толкателем f23.

Недостаток конвейера заключается в том, что привод конвейера осуществляетси от бесконечной цепи через двуплечий рычаг. При такой конструкции на цепь всет

2 да действуют усилия под углом к направлению движения цепи, которые ограничены и вызывают выход передачи из строя. Усилия под углом вызывают прогиб цепи, который наиболее значителен в центре ведомой ветви, что приводит к опусканию носителя с грузом..

Дополнительный прогиб приводит к со- . скакиванию цепи со звездочки или к перескакиванию звеньев цепи через зубья звездочки.

Все это ведет к снижению надежности конвейера в работе.

Кроме того, конструкция конвейера не обеспечивает регулирование его рабочего хода.

Цель изобретения - повьпиение надежности конвейера в работе и возможность регулирования рабочего хода конвейера, Цель достигается тем, что конвейер снабжен копиркой направляющей для носителя, выполненной c,âîçìîæíîñòüþ изме» кении ее длины, а тяги имеют упор, установленный с возможностью взаимодействия

3 7458 с толкателем цепи, при этом носитель снабжен механизмом фиксации и механизмом возврата его в исходное положение.

Копирная направляющая в начале и на конце может иметь шарнирно закрепленные

5 участки с кронштейнами и контргрузом, причем участок в начале направляющей может быть установлен под углом к ней с упором на кронштейны, а участок па конце направляющей установлен с возможностью взаимодействия с кронштейном и связан с контргрузом.

Механизм возврата носителя в исходное положение может быть выполнен в виде противовеса и гибкого элемента, один ко15 нец которого соединен с носителем, а друг ой — с противовесом.

Механизм фиксации носителя может быть выполнен в виде амортизаторов, установленных на тягах с возможностью

20 взаимодействия с кривошипами, На чертеже изобра>кен предлагаемый конвейер, момент начала рабочего хода, Конвейер состоит из неподвижной ра25 мы 1, подвп>кной рамы 2 в виде параллелограмма, состоящего из носителя 3, шарнирно установленного па кривошипах 4, опирающихся на оси 5, и роликов 6.

Оси 5 связаны между собой тягами 7, б 30 а ролики 6 установлены в направляющих 8, На тягах 7 установлены упор 9 и механизм фиксации 10 носителя, выполненный в виде кронштейнов с амортизаторами, установленными с возмо>кностью взаимо35 действия с кривошипами 4. На одной из осей, соединяющей носитель 3 с кривошипами 4, установлены ролики 11 для вза модействия с копирными направляющими 12, Каждая копирная направляющая 12 вы40 полнена составной из трех горизонтально установленных участков 13-15, которые связаны между собой с помощью раздвижных стыков 16 и 17, а также имеется два крайних участка 18 и 1 9.

Участок 18 установлен шарнирно под углом к участку 13, причем па участке

13 закреплен кронштейн 20 для взаимодействия с участком 18.

Участок 1 9 связан с контргруэом 21

I 50 и установлен шарнирно с участком 15, при этом на участке 15 закреплен кронштейн 22 для взаимодейСтвия с участком

19, а также имеется выступ 23, удерживающий учасчок 19 под более острым уг55 лом,к горизонтали, чем участок 18, Привод конвейера выполйен B виде закрепленной на звездочках 24 и 25 бесконечной цепи 26 с толкателями 27, 07 ф

Толкатель 27 имеет ролик 28 и крепится к звеньям цепи 26 эа счет замены двух пальцев цепи на оси 29, на которые устанавливаются ролики 30, Ролики 30 смонтированы с возможностью перемещения по направляющим 31.

Механизм возврата подвижной рамы в исходное положение выполнен в виде гибкого элемента 32, один конец которого закреплен на оси 5 подвижной рамы 2, а другой связан через отклоняющие ролики 33 с противовесом 34, Шаговый конвейер работает следующим образом.

При вращении бесконечной цепи 26 (привод от электродвигателя через редуктор и тормоз условно не показан) ролик 28 толкателя 27 входит в соприкосновение с упором 9 и начинает движение влево подвижной рамы 2 на роликах 6 по направляющим

8, при этом через гибкий элемент 32 преодолевается действие противовеса 34, В период движения рамы 2 влево ролики 30 толкателя 27 движутся по направляющим 31, что предохраняет цепь 26 от изгибания.

При движении рамы 2 влево ролики 11 прихоодят в соприкосновение с участком 18 копирной направляющей 12 и, двигаясь по указанному участку, обеспечивают подъем носителя 3 над неподвижной рамой 1,при этом груз переходит с неподвижной рамы 1 на носитель 3.

Подъем носителя 3 длится до тех пор, пока ролики 11 не переходят на горизонтальный участок копирной направляющей 12, При движении роликов 11 по горизонтальному участку копирной направляющей

12 происходит перенос груза на заданный шаг.

Заданный шаг перемещения груза, а также его начало и окончание легко регулируются с высокой точностью за счет перемещения горизонтальных участков 1315 соответственно по раздви>кным стыкам 16 и 17, Предусмотрена и грубая регулировка шага конвейера. Для этого участок 14 и н аправляющая 31 выполнены составными иэ кусков мерной длины, например по

0,5 M а на металлоконструкции поддерживающеи опоры звездочек 24 и 25 предусмотрены отверстия с шагом 0,5 м для перестановки указанных опор.

При грубой регулировке, например, в случае перехода на новый вид продукции, когдатребуется иэменитьрабочийход, предположим, с четырех до трех метров, учас5 7 45807 6 ток 14 и направляющая 31 за счет состав- носителя, установленного на кривошипах, ных частей уменьшается на 1 м, а также опирающихся на связанные между собой на 1 м переносятся опоры звездочек 24 тягами оси роликов, и привод в виде бесили 25, при этом цепь соответственно; конечной цепи с толкателем, о. т л и ч ауменьшается, ю шийся тем, что, с целью повыше-

После движения по горизонтальному ния его надежности в работе и обеспечеучастку ролики 11 переходят на участок ния возможности регулирования рабочего

19, при этом начинается поворот этого хода конвейера, он снабжен копирной научастка до тех пор, пока он не соприкос- правляющей для носителя, выполненной с

-нется с кронштейном 22,при этом пре- О возможностью. изменения ее длины, а тя одолевается действие контргруза 21 ° ги имеют упор, установленный с возможПри движейии роликов 11 по участку ностью взаимодействия с толкателем цепи, 19 происходит опускание носителя 3 до при этом носитель снабжен механизмом тех пор, пока кривошипы 4 не лягут на фиксации и механизмом возврата его в исамортизаторы механизма фиксации 10, при ходкое положение. этом груз переходит с носителя 3 на не- 2. Шаговый конвейер по и. 1, о т л и/ подвижную раму 1. ч а ю шийся тем, что, копирная наПри движении толкателя 27 по звез- правляющая в начале и на конце имеет дочке 24 он выходит из соприкосновения шарнирно закрепленные участки с кроншс упором 9, и начинается холостой ход щ тейнами и контргрузом, причем участок подвижной рамы 2 вправо под действием в начале направляющей установлен под угпротивовеса 34. лом к ней с упором на кронштейны, а учасПредварительно под действием контр- ток на конце направляющей установлен с груза 21 участок 19 поднимается, пока возможностью взаимодействия с кронштей1 не упрется в выступ 23, нри этом обеспе-gg ном и связан с контргрузом. чивается свободный проход роликов 11 ми- 3. Конвейер поп. 1, отличаюмо участка 19 при движении подвижной шийся тем, что механизм возврата рамы 2 вправо. носителя в исходное положение выполнен г

В конце хода вправо ролики 1 1 под- в виде противовеса и гибкого элемента, нимают участок 18 и проходят дальше, З один конец которого соединен с носителем, после чего участок 18 снова опускается . а другой - с противовесом. на кронштейн 20. 4. Конвейер поп. 1, отл ичаюПредусмотрены амортизатор и тормоз- шийся тем, что механизм фиксации ное устройство в виде регулируемой под носителя выполнен в виде амортизаторов, пружиненной лыжи для взаимодействия с gg установленных на тягах с возможностью роликами 6 подвижной рамы 2, что обес- взаимодействия с кривошипами. печивает плавную остановку рамы при ходе ее вправо. Источники информации, /

При подходе толкателя 27 к упору 9 принятые во внимание при экспертизе цикл повторяется. 40

Конструкция данного конвейера обесце- 1. Спиваковский А. О. и др. Транспорчивает надежную работу и регулирование тирующие машины. Атлас кснструкций. М„, его рабочего хода. "Машиностроение", 1971, с, 60.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я 2. Авторское свидетельство СССР

1. Шаговый конвейер, включающий не- gg № 543580, кл. В 65 G 25/04, 1975 подвижную раму, подвижную раму в виде (прототип).

745807

17 1З 1Р 11

19 23 1Р 1д 21

26 Ю1 Ф 20 7 9 29 О 2У О 23

Заказ 3877/14 Тйраж 914 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., a. 4/5

Филиал ППП Патент", r . Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Л. Рас горгуева

Редактор С, Титова Техред А. Куликовская Корректор H. Стец