Автоматическая револьверная головка

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«»753551 (61) Дополнительное к ая r. свил-ву (22) Зая алеко 12.07.78 (21) 2643897/25 08, э (51) M. Кл.

В 23 В 29/32 с присоединением заявки .%

Государственный комнтет (28) Приоритет во делам нэобретеннй и огхрытнй

Опубликовано 07.08-80 Бюллетень .% 29

Дата опубликования описания 07.08.80 (53) УЙК 621.941—

-229:2 (088.8) (72) Авторы изобретения

К. Е. Шкинев, О. H. Горбачев и В. В. Гришин (71) Заявитель

Рязанское специальное конструкторское бюро станкостроения (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА

Изобретение относится к станкостроению, а именно к автоматическим револьверным головкам станков токарной группы.

Известна автоматическая револьверная головка металлорезушего станка, содержащая корпус с установленным на нем поворотным резцедержателем, привод его поворота, фиксации и зажима, включающий планетарный рецуктор с двумя выходными зубчатыми колесами, одно из которых кинематически связано с винтовой парой подъема резцедержателя, и механизм периодического стопорения упомянутого зубчатого колеса относительно корпуса f1).

Планетарный редуктор имеет только один выход, используемый как для поворота, так и для зажима поворотного резцедержателя, что обусловливает необходимость введения специального механизма периодического сцепления и расцелления ведущего и ведомого звеньев винтовой пары. Этот механизм представляет собой сложную систему механических передач, что снижает надежность работы головки.

Планетарный редуктор с одним выходом не позволяет оптимально использовать знергетические возможности злектромеханического привода. Для увеличения усилия зажима новоротного резцедержателя и повышения точности фиксации необходимо увеличить редукцию, а это уменьшает быстродействие всего устройства и, следовательно, снижает его производительность.

В известной головке неудобна встройка командоаппарата, его регулировка и обслуживание и затруднен доступ для ручного поворота электромеханического привода при наладочных работах, что вызывает неудобство обслу кивания станка.

Целью изобретения является повышение надежности работы револьверной головки и улучшение ее обслуживания.

Поставленная цель достигается тем, что второе выходное зубчатое колесо планетарного редуктора жестко связано с резцедержателем,. а механизм периодического стопорения выюлнен в виде жестко связанного с корпусом фланца, на котором установлено с возможиосгьв органиченного углового поворота кольцо с выемкой, несущее подпружиненную собачку, уста3 75355 новленную с возможностью взаимодействия с гнездами на фланце и резцедержателе, причем на первом выходном зубчатом колесе имеется елец, расположенный в кольцевом пазу, выполненном на торце фланца, на котором установлена с возможностью взаимодействия с упомянутым пальцем и выемкой на кольце подпружиненная собачка.

На фиг. 1 приведен общий вид револьверной головки, на фиг. 2 — разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б фиг. 2.

На основании 1 револьвернои головки установлен резцедержатель 2 дпя установки нескольких режущих инструментов, имеющий возможность поворота и осевого вертикального перемещения соответственно вокруг и вдоль цилиндрической поверхности корпуса 3, жестко установленного на основании 1.

Во внутренней расточке корпуса 3 смонотирован электродвигатель 4 и промежуточная передача 5. К корпусу 3 крепится ось 6, на которой жестко укреплен фланец 7. Ось 6 имеет центральное квадратное отверстие под ключ дпя ручного поворота вала электродвигателя.

На оси 6 расположен планетарный редуктор, включающий в себя центральное зубчатое колесо 8, сателлиты 9, выходные зубчатые колеса

10 и 11, разделенные упорным подшипником

12, Выходное зубчатое колесо 10 жестко соединено с реэцедержателем 2. Выходное колесо

11 имеет резьбу, с помощью которой оно соединено с винтом 13, жестко закрепленным на оси 6, . и бурт, контактирующий с внутренним выступом стакана 14, жестко связанного резцедержателем 2. На торце зубчатого колеса 11 закреплен палец 15, входящий в паз, выполненный на фланце 7.

На фланце 7 выполнен кольцевой паэ К, установлено с возможностью ограниченного углово- 4О го поворота кольцо 16 и микропереключатели

17 командоаппарата.

Поворотное кольцо 16 имеет выемку Л гю профилю выступа 18 и радиально подпружиненную собачку 19, взаимодействующую с гнездом М стакана 14, количество которых соответствует числу фиксированных позиций новоротного держателя 2 и фланца 7. Микровыключатели 7 комаидоаппарата взаимодействуют с барабаном управления 20, который сэязан с помощью планки 21 со стаканом 14.

Количество микровыключателей 17 соответствует числу фиксированных позиций поворотного держателя 2.

В основании 1 находится подпружиненный 55 фнксатор 22, взаимодействующий с торцовым храповым колесом 23, жестко связанным с реэцедержателем 2. На верхней плоскости :нования имеются торцовые зубья (типа мы1 4 шиного зуба), взаимодействующие с аналогичными торцовыми зубьями резцедержателя 2.

Смена позиций револьверной головки происходит следующим образом.

При включении электродвигателя 4, например, по команде программного устройства вращение через промежуточную передачу 5 передается на планетарный редуктор. В исходном положении резцедержатель 2 удерживается от поворота зубьями !ч основания 1, поэтому во вращение приводится зубчатое колесо 11, которое начинает подниматься по резьбе винта

13 вверх (по чертежу), поднимая за собой реэцедержатель 2. Подьем последнего происходит до упора пальца 15 в ограничивающий торец паза К, после чего вращение зубчатого колеса

11 останавливается и происходит вращение зубчатого колеса 10 и связанного с ним поворотного резцедержателя 2. Последний через стакан !4 и планку 21 приводит во вращение барабан управления 20, воздействующий на микровыключатели 17. В начальный момент поворота стакана 14 он через кулачок 19 повертывает кольцо 16 в направлении вращения и, сдвигая выемку Л, стопорит собачкой 19 гвлец 15 в пазу К. Далее собачка !9 западает в гнездо во фланце 7 и выходит из гнезда в стакане 14, создавая возможность для поворота держателя 2.

При повороте до заданной позиции соответствующий микровыключатель подает команду на реверс электродвигателя и соответственно резцедержателя 2. Вращаясь в обратную сторону, не доходя до фиксированного положения, собачка 19 под действием пружины западает в соответствующее гнездо стакана 14 и начинает поворачивать кольцо !6. В фиксированном юложении выемка Л кольца !6 становится против выступа собачки 19 и освобождает стопорение пальца !5. Фиксатор 22 посредством торцового храпового колеса 23 останавливает вращение держателя 2 и соответственно зубчатого колеса 10. Начинает вращаться зубчатое колесо 11, производится опускание и зажим резцедержателя 2 в заданном положении.

По окончании зажима резцедержателя электродвигатель 4 выключается с помощью, например, реле максимального тока.

Формула изобретения

Автоматическая револьверная головка металлорежущего станка, содержащая корпус с установленным на нем поворотным резцедержателем, привод его поворота, фиксации и зажима, включающий планетарный редуктор с двумя выходными зубчатыми колесами, одно иэ которых кинематически связано с

75355 винтовой парой подьема резцедержателя, и механизм периодического сгопорения упомянутого зубчатого колеса относительно корпуса, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и улучшения обслуживания, второе выходное зубчатое колесо планетарного редуктора жестко связано с резцедержателем, а механизм периодического стопорения выполнен в виде жестко связанного с корпусом фланца, на котором установлено с 10 возможностью ограниченного углового поворота кольцо с выемкой, несущее подпружиненную

1 6 собачку, установленную с возможностью взаи. модействия с гнездами на фланце и резцедержателе, причем на первом выходном зубчатом колесе имеется палец, расположенный в кольцевом пазу, выполненом на торце фла ща, на котором установлена с возможностью взаимодействия с упомянутым пальцем и выемкой на кольце подпружиненная собачка.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ФРГ Х 2062133, кл. В 23 В 29/32, опублик. 1970.

/Р 20 б

753551

Составитель В. Брискнна

Texpeд М,петко

Рздактор И. ГОХФельд

Корректор Г. Решетннк тираж 116О щ ЯЯПЯ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП " Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4