Электрогидравлический привод
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистическик
Республик
<111 754123 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11.07.77 (21) 2507814/25-06 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет— (51) М. Кл.
F 15 В 9/03
Гооударстеенный комитет
СССР
Опубликовано 07.08.80. Бюллетень №29
Дата опубликования описания 15.08.80 (53) УДК 62-82 (088.8) ло делам изооретеи% и открытий
Ю. И. Ушанов, С. A.,Ëåoíòüån, В. А. Халдинов, Ф. С. Андронов, А. Н. Кузьмин и A. Н. Гроздов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД
1
Изобретение относится к области электрогидроавтоматики и может быть использовано в электрогидравлических следящих системах.
Известен электрогидравлический привод, содержащий насос переменной производительности, регулирующий орган которого связан с электронным усилителем и механизмом управления, гидродвигатель и установленные в. его рабочих магистралях датчики давления, функциональный электрический преобразователь углового положения регулирующего органа насоса, вход которого механически связан с регулирующим органом, а выход подключен к входу электронного усилителя (1) .
Такой электрогидравлический привод характеризуется недостаточной точностью и устойчивостью, что связано с наличием на регулирующем органе насоса нелинейного момента реакции.
Целью изобретения является повышение точности устойчивости путем исключения влияния нелинейного момента реакций на регулирующий орган насоса.
Это достигается тем, что привод снабжен функциональным преобразователем скорости угла поворота регулирующего органа насоса, выполненным в виде датчика угловой скорости, установленного на регулирующем органе, и релейного блока, управляющий вход которого годключен к выходу датчика угловой скорости, сигнальный вход— к выходу датчиков давления, а выход соединен с входом функционального преобразователя углового положения регулирующего органа насоса.
На чертеже изображена блок-схема электрогидравлического привода.
Электрогидравлический привод содержит насос 1 переменной производительности с регулирующим органом (на схеме не изображен), механизм управления 2, электронный усилитель 3, гидродвигатель 4. на котором имеется инерционная нагрузка 5, рабочие магистрали 6 и 7, датчики давления 8 и 9, функциональный электрический преобразователь 10 углового положения регулирующего органа насоса и функциональный преобразователь 11 скорости угла поворота регулирующего органа насоса, выполненный в виде датчика 12 угловой скорости и релейного блока 13.
754123
Формула изобретения
LIHHHHH Заказ 4881/31 Тираж 798 Подписное
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Электрогидравлический привод работает следующим образом.
Изменение входного сигнала U
При этом изменяется расход жидкости и,величина давлений в рабочих магистралях 6 и 7. В соответствии с изменением этих параметров изменяется величина и знак момента реакции на регулирующем органе, который пропорционален в первом приближении давлениям в рабочих магистралях.
Для компенсации момента реакции сигналы с датчика 12 угловой скорости регулирующего органа и с датчиков давления 8 и 9 подаются на входы релейного блока 13, который вырабатывает сигнал, пропорциональный произведению U т1 /р нелинейного сигнала Uz —— К81дп1г, знак которого or.ределяет направление движения регулирующего органа, и сигнала Up, пропорционального сумме давления в силовых полостях р i + pa. Сигнал с выхода релейного блока
13 и сигнал, соответствующий угловому положению регулирующего органа, подается на функциональный преобразователь 10 углового положения регулирующего органа, на выходе которого вырабатывается компенсирующий сигнал, повторяющий в масштабе зависимость момента реакции от углового положения, от скорости угла поворота регулирующего органа и от давления в силовых полостЯх: 11к = Kfysigr1j.(P + Ра}„ где К вЂ” масштабный коэффициент;
11 — угол поворота регулирующего органа;
f Х вЂ” нелинейная характеристика функционального преобразователя 10;
signj — нелинейная характеристика функционального преобразователя 11;
p1+ рa — сумма давления в магистралях 6 и 7.
Сигнал поступает на вход привода, замыкая положительную обратную связь, компенсирующую влияние изменения момента на регулирующем органе.
11оложительный эффект от применения предложенного привода может быть получен путем создания электрогидравлических следящих систем повышенной точности и устойчивости.
Электрогидравлический привод, содержащий насос переменной производительности, регулирующий орган которого связан с электронным усилителем и механизмом управления, гидродвигатель и установленные в его рабочих магистралях датчики давления, функциональный электрический пре26 образователь углового положения регулирующего органа насоса, вход которого меxaнически связан с регулирующим органом, а выход подключен к входу электронного усилителя, отличающийся тем, что„с целью повышения точности и устойчивости путем
zs исключения влияния нелинейного момента реакции на регулирующий орган насоса, привод снабжен функциональным преобразователем скорости угла поворота регулирующего органа насоса, выполненным в виде датчика угловой скорости, установленного зб на регулирующем органе, и релейного блока, управляющий вход которого подключен к выходу датчика угловой скорости, сигнальный вход — к выходу датчиков давления, а выход соединен с входом функционального преобразователя углового положения регулирующего органа насоса.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
¹ 577325, кл. F 15 В 15/18, 1975.
