Механизм тройного шарнирного параллелограмма

Авторы патента:

F16H21/14 - с помощью кривошипов, эксцентриков или подобных элементов, прикрепленных к одному вращающемуся элементу, и направляющих на другом элементе

О П И С А Н И Е ()763633

Союз Советских

Социалисткческнх

Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-вувЂ” (22) Заявлено 20.03.78 (21) 2615407/25-28 с присоединением заявки №вЂ” (23) ПриоритетвЂ” (51) М. Кл.з

F 16 Н 2I.J 14

Государственный комнтет

Опубликовано 15.09.80. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 25.09.80 (53) УДК 621.837 (088.8) по делам изобретений н открытий (72) Автор изобретения

В, Н. Ермак

Кузбасский политехнический институт (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ТРОИНОГО ШАРНИРНОГО

ПАРАЛЛЕЛОГРАММА гв

Формула изобретения

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станкостроении, в легкой промышленности, а также в локомотивах.

Известен механизм тройного шарнирного параллелограмма, содержащий шарнирно соединенные стойку, три кривошипа и треугольный шатун (1) .

Недостатком этого механизма является необходимость в точном изготовлении звеньев.

Целью изобретения является компенсация погрешностей изготовления звеньев механизма.

Это достигается за счет того, что механизм снабжен двумя рычагами, шарнирно установленными на стойке, которые шарнирно соединены одними концами с кривошипами, а другими образуют вращательно-поступательную пару или две вращательные пары.

На фиг. 1 изображен механизм тройного шарнирного параллелограмма; на фиг. 2вариант соединения рычагов при помощи

2 поступательной пары; на фиг. 3 вЂ” то же, при помощи вращательных пар.

Механизм содержит стойку 1, кривошип

2, шарнирно связанный со стойкой 1 и треугольным шатуном 3, кривошипы 4 и 5, шарнирно связанные с рычагами 6 и 7, шарнирно установленными на стойке 1, которые шарнирно соединены одними концами с кривошипами, а другими образуют вращательно-поступательные кинематические пары 8 и 9, или две вращательные пары IO и 11.

Механизм работает следующим образом.

При одновременном вращении кривошипов 2, 4 и 5, шатун 3 совершает плоскопараллельное движение. При наличии ошибок изготовления, например, разной длине кривошипов, рычаги 6 и 7 совершают качательное движение. Это позволяет компенсировать ошибки изготовления, не нарушая при этом синхронного вращения кривошипов.

Механизм тройного шарнирного параллелограмма, содержащий шарнирно соеди763633

Составитель К. Матвеев

Техред К. Шуфрич Корректор Г. Назарова

Тираж 1095 Подписное

Редактор Т. Кузнецова

Заказ 6259/32

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ненные стойку, три кривошипа и треугольный шатун, отличающийся тем, что, с целью компенсации погрешностей изготовления звеньев механизма, он снабжен двумя рычагами, шарнирно установленными на стойке, которые шарнирно соединены одними концами с кривошипами, а другими образуют вращательно-поступательную пару или две вращательные пары.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. т. 1, М., «Наука», 1970, с. 386, рис. 640 (прототип).

Механизм тройного шарнирного параллелограмма

Похожие патенты:

Кинематический узел связи // 746150

Механизм с параллельными шатунами // 724847

Рычажно-кулачковый механизм для воспроизведения периодического вращения с постоянной и переменной скоростями // 721626

Эксцентриковый механизм // 717444

Механизм для передачи вращения в герметизированную полость // 706627

Шарнирно-рычажный механизм с передаточным отношением,равным трем // 624028

Зубчато-рычажный механизм для осуществления сложного движения объекта // 606024

Шарнирно-рычажный механизм с передаточным числом, равным двум // 561039

Устройство для передачи вращения через герметичную перегородку // 561038

Кривошипно-планетарная передача // 504400

Холодный усилитель х.у.к.а.н. // 2124261

Кулисно-зубчатый регулируемый привод конвейера // 2187725

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве привода конвейеров, а также других технологических машин, при эксплуатации которых возникает необходимость в чередовании различных режимов движения

Рычажный механизм для разделения вращательного движения // 2207462

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к механизмам для разделения вращательного движения способом передачи движения с одного вала на два других

Двигатель внутреннего сгорания с бесшатунным механизмом // 2222704

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в двигателях внутреннего сгорания и поршневых машинах

Двигатель внутреннего сгорания с бесшатунным механизмом // 2222705

Двигатель внутреннего сгорания с бесшатунным механизмом // 2242625

Рычажный механизм в.и. пожбелко // 2246056

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах точного позиционирования подвижных объектов машин-автоматов и манипуляторов

Шарнирный четырехзвенный механизм в.и. пожбелко // 2247273

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для воспроизведения сложных кривых и технологическом оборудовании для фасонной обработки деталей

Способ и механизм в.и. пожбелко для воспроизведения вращения с остановками // 2249133

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в машинах-автоматах для точного позиционирования и плавного регулирования переменной скорости движения с остановками подвижных объектов и в приводах машин, где требуется временный останов ведомого вращающегося вала при работающем приводном двигателе

Зубчато-рычажный механизм с периодическими остановками в.и. пожбелко // 2252350

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для точного позиционирования рабочих органов в машинах-автоматах и робототехнике