Способ управления загрузкой шаровой мельницы

Авторы патента:

B02C25 - Устройства, специально предназначенные для контроля и регулирования работы дробящих и измельчающих машин и установок

Сеюв Севетсиив

Сециалистичесииа

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (» 768462 (6l ) Дополнительное к авт. саид-ву у 249170 (22) Заявлено 11.10 78 (21) 2674613/29-33 с присоединением заявки №вЂ” (23)ПриоритетвЂ”

3 (51)М. Кл.

В02С 2500

&f l P4t444 каивтат

CCCP ав аавае взабретааай и вткрмтвй

Опубликовано 07.10.80- Бюллетень ¹ 37

Дата опубликования описания 07.10.80 (5З) УДК 62!.926 (088.8) (72) Авторы изобретения

О. И. Рогозина, И, Е. Шейнин, А. А. Савин и Н. Н. Савина

Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский (71) Заявитель институт по автоматизации предприятий промышленности строительных материалов (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ

ШАРОВОЙ МЕЛЬНИЦЫ! Изобретение относится к способам автоматического управления процессом измельчения в шаровых мельницах и может найти применение в цементной и других отраслях промышленнос- ти, где применяется тонкое измельчение материалов.

По основному авт. св. У 249170 известен способ управления загрузкой шаровой мельницы путем воздействия на регулятор загрузки в заг висимости от заданной тонкости помола íà ее

1О выходе. Величину загрузки в каждый данный момент времени изменяют в зависимости от данных статического прогноза изменений раэмалываемости, определенной путем внесения в значение 10ttKocat помола, взятой с учетом ивер.

15 ционности мельницы, поправки, пропорциональ,ной значению изменения загрузки мельницы, задержанной на время запаздывания. Управление . осуществляют путем изменения расхода материала, подаваемого в мельницу в зависимости от изменения физических свойств (размалываемости, пластичности, влажности) исходной шихты, контролируемых по выходным сигналам,в за- . . висимости от заданной тонкости помола на выходе иэ мельницы расход подаваемой в нее шнхты (загрузку мельницы) изменяют с использованием данных статистического прогноза изменений раэмалываемости, определенной по тонкости помола и расходу шихты с учетом запаздывания и инерционности мельницы. Мельница в данном случае представляется как инерционный объект с транспортным запаздыванием. 3а время запаздывания принимается некоторое усредненное время пребывания материале в мельнице, установленное в результате экспериментальных исследований.

Недостатком указанного способа является то, что при синтезе системы регулирования, нелинейной по динамике, динамический параметр, т.е. время запаздывания, принимают эа некоторую постоянную величину. Между тем время пребывания материала в мельнице является величиной переменной и определяется следующим образом. %all

° а где V> и. вЂ” объем зоны измельчения, . Q вЂ” объемная скорость потока измельчаемого материале.

4 аэдывания и датчик 11 уровня загрузки мельцы материалом.

Способ управления загрузкой шаровои мельицы осуществляют следующим образом.

Материал измельчают в мельнице 1 и датчи- . ом II измеряют уровень загрузки мельницы. атем датчиком 2 измеряют тонкость помола териала, а в блоке 3 осуществляют коррекцию олученного измерения с учетом инерционности ельницы, В блоке 5 производят вычисление азмалываемости материала с учетом поправки, ропорциональной величине загрузки мельницы, мевшей место тз минут назад. Поправку выисляют в блоке 4. В блоке 6 осуществляют статистический прогноз íà тр минут вперед и в блоке 7 (в зависимости от полученной величины из блока 6), определяют величину изменения расхода материала, подаваемого в мельницу. Сигнал с блока 7 поступает на регулятор

8 и с него на исполнительный механизм 9 загрузки мельницы материалом. С другого выхода блока 7 поступает сигнал на блок 10 вычисления времени запаздывания, а с него вЂ” на вход блока 4 задержки на время запаздывания и на вход блока 6 статистического прогноза.

3 768462

Объем зоны измельчения в пределах мель- п ницы является величиной постоянной и зависит ни от насыпной, удельной и полной массы мелющих тел, а объемная скорость потока измельн чаемого материала есть величина переменная, зависящая от производительности мельницы.

Цель изобретения вЂ” увеличение точности уп- 3 равления. ма

Это достигается тем, что в предлагаемом п способе дополнительно измеряют расход мате- 1д м риала, подаваемого в мельницу, и осуществля- р ют изменение задержки на время запаздывания, и в мельнице в обратно пропорциональной зависй- и мости от измеренной величины расхода. q

Способ управления загрузкой шаровой мельницы по авт. св. И 249170, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью увеличения точ(ности управления, дополнительно измеряют рас ход материала, подаваемого в мельницу, и осуществляют изменение задержки на время запаздывания s мельнице в обратно пропорциональной зависимости от измеренной величины расхода.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР М 249170, кл. В 02 С 25/00, 1968.

Способ управления заключается в следующем.

Измеряют текущую тонкость помола на выходе из мельницы и формируют управляющее воздействие, изменяющее загрузку мельницы в зависимости от данных статистического прогноза gp изменений размалываемости, определенной путем внесения в значение тонкости помола, взятой с учетом инерционности мельницы, поправки, пропорциональной значению изменения загрузки мельницы; задержанной на время запаздывания.

При этом величину времени запаздывания тэ, используемую в звене статического прогноза . размалываемости, и при определении оправки, пропорциональной величине загрузки, имевшей место r минут назад, изменяют обратно пропорционально величине изменения расхода материала, подаваемого в мельницу.

На чертеже изображено устройство для реализации предлагаемого способа.

Устройство содержит мельницу 1, датчик 2 измерения тонкости помола, блок 3 компенсации инерционности мельницы, блок 4 задержки на время запаздывания в мельнице блок 5 определения раэмалываемости, блок 6 статистическо; го прогноза, блок 7 вычисления изменения за- 4 груэки, регулятор 8 загрузки, исполнительный механизм 9, блок 10 вычисления времени заФормула изобретения

768462

Составитель -Л. Шарова

Редактор Н. Воликова Техред Н. Бабурка Корректор М Выгула

Заказ 7283/59 Тираж 679 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам юобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раупюкая наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Способ управления загрузкой шаровой мельницы

Автоматизированная молотковая дробилка // 766642

Способ измерения тонкости помола // 766641

Способ автоматического контроля крупности руды в мельнице самоизмельчения // 766640

Система автоматического управления процессом сухого измельчения // 764724

Система регулирования подачи воды и электролита в роторную мельницумешалку // 764723

Способ управления процессом обработки сыпучих материалов на параллельно работающих аппаратах // 753465

Способ автоматического управления измельчительным агрегатом с замкнутым циклом // 753464

Система автоматического управления технологической линией обогащения // 749430

Устройство для регулирования разгрузочной щели конусной эксцентриковой дробилки // 749429

Способ регулирования процесса помола цементных материалов в трубной мельнице // 2107550

Изобретение относится к области производства строительных материалов, в частности, для регулирования процессов помола цемента

Способ регулирования процесса получения цемента в мельнице дискретно-непрерывного действия // 2120921

Изобретение относится к производству строительных материалов для регулирования процесса помола цемента

Устройство для непрерывного измерения количества угля во внутренней полости шаровой мельницы // 2145261

Изобретение относится к устройствам для контроля работы измельчающих установок

Способ оптимального управления измельчительным агрегатом замкнутого цикла // 2146175

Изобретение относится к управлению измельчительным агрегатом с шаровой мельницей с решеткой, работающей в замкнутом цикле с классификатором, и может быть использовано в цветной и черной металлургии, промышленности строительных материалов и других отраслях, в частности, при переработке ванадийсодержащих шлаков

Способ управления работой мельницы сливного типа в замкнутом цикле // 2146176

Изобретение относится к управлению мельницей сливного типа в замкнутом цикле и может быть использовано в цветной и черной металлургии и других отраслях промышленности, в частности при переработке ванадийсодержащих шлаков

Способ управления процессом измельчения // 2149062

Изобретение относится к автоматизации процессов измельчения сырья и может найти применение в горнорудной, строительной и других отраслях промышленности

Способ автоматического регулирования процесса измельчения в роторной дробилке и устройство для его осуществления // 2160638

Способ управления процессом мокрого самоизмельчения материалов в мельничном агрегате // 2184615

Изобретение относится к автоматизации процесса мокрого самоизмельчения материалов в мельничных агрегатах

Устройство для автоматического управления процессом дробления материала // 2204438

Изобретение относится к устройствам для управления процессом дробления материала в дробилке и может быть использовано в горнорудной промышленности и промышленности строительных материалов, и принадлежит к области энергосберегающих технологий

Установка для электрогидравлической обработки // 2207230

Изобретение относится к различным отраслям промышленности и может быть использовано для дробления материалов, удаления отложений