Устройство для регулирования толщины полосы

 

УСТРОЙСТВО даЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛВД1НЫ полосы, содержащее никрометр , гидроцилиндры между подудпками валков, блок сравнения, привод, гидравлический мультипликатор, один из входов, блока сравнения соединен с микрометром, выход блокд сравнения соединен с входом привода, два выхода которого соединены с входами гидравлического мультипликатора, выход гидравлического мультипликатора соединен с гидродйлиндрами, отличающееся тем, что, с целью повьшения быстродействия устм ройстра, оно дополнительно содержит следящий блок, первый вход которого соединен с, гйдроцилиндрами,.второй i вход и выход следящего блока соединёны t уравновешивающей полостью гидравлического мультипликатора. (Л Од 00 ел

„„SU„-," 68512

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4(5нВ 21 В 37/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ с

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПИЙ (21) 2692075/22-02 (22) 06.12,78 (46) 07. 10.80. Бюл. N - 37 (72) С.Н.Трошин, Г.А.Браун, В.А.Тищенко, А.И.Чабанов, В.М.Левченко, В.В.Данилюк и Б.Н.Петров (53) 621.771.237-503.51-531.2(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

11» 341551, кл. В 21 В 37/08, 1970.

2 Авторское свидетельство СССР

В 232909, кл. В 21 В 37/02, 1966. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ„содержащее микрометр, гидроцилиндры между подушками валков, блок сравнения, привод, гидравлический мультипликатор, один ив входов блока сравнения соединен с микрометром, выход блока сравнения соединен с входом привода, два выхода которого соединены с входами гидравлического мультипликатора, выход гидравлического мультипликатора соединен с гидроцйлиндрами, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия усто ройства, оно дополнительно содержит следящий блок, первый вход которого

Соединен с гндроцилиндрами,,второй вход и выход следящего блока соедине" ны с уравновешивающей полостью гидравлического мультипликатора.

2 — 4Фн ю » яФй4 4д» й..;м ч е«м ° »»ю)йд4йаФайу-.-. «1ю ЙА! -: - ;=« типликатора уравновешивается нагруз- кой на уравновешивающий плунжер муль типликатора, на который воздействуФ ет давление (созданное следящим блоком), равное давлению, действующему на рабочий плунжер. При равенстве площадей обоих плукжеров усилия, действующйе на них, будут "одинаковы, поэтому к управляющему поршню достаточно приложить усилие для преодоления силы трения и нескомпенсированной нагрузки, вызванной эа«паздыванием следящего блока. Поскольку давление, необходимое для преодоления этих сил, на порядок меньше давления в гидроцилиндрах, то согласно выражению

QS

M=.

612.q.

1

М 612 ° 1, 5 где 8 т

При уменьшении S на порядок соответственно на порядок возрастает И.

А бйстродействие мультипликатора прямо нроньрйионально производитель-. ности

На фиг.1 и 2 показано предлагаемое устройство для регулирования толщины полосы.

Устройство содержит подушки 1 валков, гидроцилиндрй 2, установленные «между подушками 1 валков, валки v

3, установленные в йод«ушках 1 валков, прокатываемую полосу 4, расположенйую между валками 3, блок 5 сравнения, один иэ входов которого подключен к микрометру 6, привод 7, вход которого подключен к выходу блока 5 сравнения, гидравлический мультиппикатор 8, входы которого подключены к выходам привода 7, а один из выходов — к гидроципиндрам

2, следящий блок 9, подключенный первьм своим входом к гидроцилиндрам

2, а вторым своим входом и вйходом к камере 10 уравновешивания гидравлического мультипликатора 8, содер,жащего последовательно расположенные уравновешивающую 10, управляющую 11

76851

ИзобрЕтение относится к металлур- гии, точнее к прокатке металла, и может быть йспользовано для» повышения быстродействйя сйстем автоматического регулирования толщины полосы и повьзйенйя качества" прокатывае/ мой полосы. Кроме того, йзобретение может быть исйьльзов«аио в гидросистемах прессов для йовышения быстра- . действйя гидравлически мультиплйка- 10 тор оз °

Известно устройство "Кпя регулиро- вания толщины Acnocit при 6рока«те, содержащее рабочие гидроцйлиндрЫ распора подушек рабо«Ч«йх и опорйЪж вал- 15 ков, Jtb типлика тбр H э о 1отЙЙк управления 1 3.

Недостатком его я«вляется малое быстродей»стви«е.

Известно устройство для регулироВан«ия«то йнй fioJiосы, сбдержащее

ЙикрОиетр у ? идроцилиндры между по

Щ шикаии:,валков, блок Сравнения, привбд, ищравлический мультипликатор, один из входов блока сравнения со- 25 едийен с в«ходом -прйвода, два выхо«да которого соедйней«ы с входами гидравлического мульт«и«плйкатора, "вйход гидравлического мультипликатора соединен с гидроцилиндрами L2 ).

Не»д»остатком« данного устройства

vaiaie является низкое быстродействие которое обусловлено постоянством йротйводав»л«ения, дейст« вфощего на плуйжер мультипййка»тора.

Цель йзобретения - повышение быстродействйя устройства для регули" рования толщины полосы.Поставлеиная цель достигается теэ что в устройство для регулиро- 4 вания толщины полосы дополнительно введен следящий блок первый входкьторогь соединен с гидроцилиндрами, а второй вход и выход - с йЬлостью уравновешивания гидравлического мультипликатора, который содержит, последовательно расположенные рабочую, управляющую и уравновешивающую камеры.

Введение в устройство для регули- So рования"толщины полосы следящего блока, подключенного вышеописанным образом, позволяет повысить бйстродействие всего устройства при сохранении мощности привода мультиплика- 55 тора.

Это происходит гследствие того, что нагрузка на рабочий плуюкер мульйощность привода, кВт давление рабочей жидкости, кгс/см,. производительность, л/мин; коэффициент полезного действия

3 - 768512 4 и рабочую 12 камеры., и поршень 13, тех пор, пока толщина полосы 4 не установленньп внутри управляющей ка - достигнет заданного размера.,Работа меры 11., жестко сочлененный с плун- мультипликатора 8 прекращается с жерами 14 и 15, расположеннйми со- . исчезновением сигнала. ответственно внутри уравновешивающей Если же из блока 5 сравнения по10 и рабочей 12 камер. . с гупает сигнал о превышении толщины

Устройство работает, следующим об- . полосй 4, то привод 7 соединяет ле- разом., :: вую, полость камеры 11 управления с

Предположим, что иэ клети выходит йаиорной магистралью, а правую - со полоса 4 тоньше заданного размера.. 10 сливом. Поршень 13 вместе с плуиже-.Влок 5 сравнения измеряет толщину, рамн 15 и 14 перемещается вправо. полосы и вырабатывает соответствующйй Давлейие в гидроцилиндрах 2 падает, сигнал отклонения толщины,йзмеренной . Одновременно падает давление H Ha микрометром б,от заданного значения .. входе следящего блака 9, соединенноСигнал поступает на вход привода 7. 1 го с гицроцилиндром 2, а на входе

Привод 7 соединяет правую полость следящего блока 9, соединенного с камеры 11 управления с питающей „ ., камерой 10 уравновешивания, давление магистралью, а левую — со сливом. HoapicTaeт йричем возра=тает сильиее, Поршень 13 вместе с плунжерами 14 чем на первом. Следящий блок срабаи 15 перемещается влево и увеличнва- 2б тывает" на" выравнивание давлений в ет давление в гидроцилиндрах 2, од- камерах 12 и 10. Управляющий порновременно давление изменяется на шень 13 снова оказывается разгруженвкодах следящего блока 9, причем . ным и продолжает движение до тех пор, давлейие на первом его входе, под- " пока толщийа полосы не вернется к кпюченном к 1идроцилиндрам 2 уве- 25 заданному значению. личивается, а на втором входе, под- Разгрузка управляющего поршня 13 ключенном к камере 10 уравновеши- во время работьгот действия сил навания падает. груэки происходит синхронно с иэмеПлунжера 14 и 15 жестко сочлене- нением самой йагруэки . Поэтому для ны с поршнем 13 и представляют еди- 30 перемещейия поршня 13 прй отработке ное целое. Кроме того, жесткость . сигнала по регулифованиЮ толщины гидравлического участка, составлен- полосы требуется IlpeopoJIesaTS TOJlb- ного из камеры 10 и трубопроводов, ко силы трения и нескомпенсированные соедийявщнх последнюю со следящим силы, обусловленные запаздыванием . блоком 9, во много раз превышает,... следящего блока. Сумма этих сил эна-, 35 жесткость гидравлического участка,: чительно меньше силы рабочей нагруз- состоящего из объемов жидкости s, . ки. Поэтому можно уменьшить давлениб гидроцилиндрах 2, рабочей камеры в гидросистеме управления, сохранив

12 и объемов трубопроводов. А это мОЩноеть ГИдравлИчеСКоГО йрИВОда. значит, что при незначительном иэ- "40 Тогда согласно выражению менении давления s гидроцилиндрах 2 в камере 10 произойдет значительное

611 „>" изменение давления с противоположным знаком, что увеличивает бь стродей- где t4 — мощность привода, кВт; ствие следящего блока 9. Иными слова-.4 5 - давление в гидросистеме, ми, запаздывание следящего блока сво- ; кгс/см ; дится практически к нулю. (— производительность

Следящий блок 9 срабатывает таким

o6pasoM H To6bt выравнять давлeHHe в ПРОИЗВОДИтЕЛЬНОСтЬ ГИДРОПРИВОДа г роцндрах 2 и камере 10 урав- 50 Растает ОбРатно пРОПОРционьно новешнвани . При равенстве площадей . Уменьшению давлениЯ. БыстРодействие рабочего 15 и уравновешивающего 14,мультипликатоРа 8 (его скоРость) пРо плунжеров силы, действующие на плун- порционально Расходу. Согласно выра жера 15 и 14 мультипликатора 8, кению уравновешиваются и управляющий пор- 55 ЧЖ шень 13 практически оказывается раз- S, груженным от воздействия нагрузки, где Ч вЂ” скорость перемещения, .Поршень 13 продолжает движение до "" " cM/с;

° с, Ф ", н,.у768УЙ 4

8 -площадь поршйй, находяща- чески ностоянно, с какой бы скоростьв яся под действием давле- ни происходило. изменение давления в ния управления. - . . гндроцилиндрах 2.

Чем больйе расход гидропривода,тем Изобретение позволяет снизить даввыие быстродействне системы прн со- 5 ление, подвюднмое к блоку управления.

1срайений преаней мощности привода.,При сохранении той хе мощности гид.Дпя лоииения быстродействия уст- .ролривода увеличивается расход рабочей ройств» значительную роль играет кон- ийдкости, что означает увеличение струкцйя ° самого мультийликатора 8. быстРодействия при отработке сигнаДавленке в камере 10 .уравновеиива- -. ® ла «з системы управления. Повышение .йия меняется со "зиаком, противонолоа-- . быстродействия влечет за собой повыaw измейеаю.давления в гидроциМинд- иение качества прокатываемого метал. рах 2, лричем с больией скоростьв.. ла. Благодаря свиенюе давления управА зло обусловливает время зЫазды- ления всовывается срок слуйбы всей ванин следящего блока 9, сникая его ..1З гидроснстемы управления. Кроме того, до мййийуиа. Поэтому давление i каме- .уменьиавтся габариты блока управле1рах 12 и 10 мультийликатора 8 прЫти- ния.

"I 3}ЩЩИ Заказ 2173,:.. тМ4й 60 «подпис4 04 ат®ит э ге агород ул.Проектная, 4