Регулятор торможения поперечины гидравлического пресса
! Г
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
° i.i Н(" T(.; н(.(.
Союз Советских
Социалистических
Республик
<,770841
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 22D179 (21) 2715527/25-27 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет
Опубликовано 151Ц80. Бюллетень HP 38 (51)М. Кл.з
В 30 В 15/20
Государственный комитет
СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК621.226.82 (088. 8) Дата опубликования описания 15.1080 (72) Авторы изобретения
В.Е.Устинов и В.A Ãîðîõîâ
Краматорский индустриальный институт (71) Заявитель (54) РЕГУЛЯТОР ТОРМОЖЕНИЯ ПОПЕРЕЧИНЫ
ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к конст-( рукции систем управления гидропрессами.
Известен регулятор торможения 5 поперечины гидравлического пресса, содержащий элемент сравнения сигналов задатчика высоты подъема поперечины, датчиков координаты поперечины и датчика функциональной обрат- 1О ной связи, усилитель с электрогидравлическим исполнительным механизмом, соединенные с гидроусилителем, логическое устройство, связанное с клю oì (11 .. 15
Известный регулятор не обеспечивает достатсьчно точного и надежного торможения. поперечины из-за наличия механической передачи в системе функциональной обратной связи. 20
С целью повышения надежности и точности работы регулятор торможения поперечины гидравлического пресса снабжен блоком дифференцирования сигналов датчиков координаты поперечины,25 квадротором,датчиком эоны нечувствительности с памятью и вычислительным устройством с памятью,а датчик функциональной обратной связи выполнен в виде блока пропорциональной обратной
2 связи и связанного с ним электронного нелинейного преобразователя, выход которого подключен ко входу элемента сравнения, при этом входы вычислительного устройства с памятью связаны с выходами датчиков координаты поперечины, квадратора, логического устройства и ключа, а выход - с входом электронного нелинейного преобразователя, вход блока дифференцирования соединен с выходом датчиков координаты поперечины, а его выход — с входом квадратора, вход логического устройства соединен с выходом блока пропорциональной обратной связи.
На чертеже представлена блок-схема регулятора торможения поперечины гидравлического пресса.
Регулятор содержит датчики 1 координаты поперечины, элемс.нт сравнения
2, усилитель мощности 3, электрогидравлический исполнительный механизм а, гндроусилитель 5, клапанный распределитель 6, пресс 7, блок 8 пропорциональной обратной связи, электронный нелинейный преобразователь 9, ключ 10, коммутирующий задатчик 11 высоты подъема, датчик 12 зоны нечувствительности с памятью, логичес-
770841 кое устройство 13, вычислительное устройство 14 с памятью, квадратор 15, возводящий производную координаты паднижной поперечины 16.
Регулятор работает следующим образом.
В исходном состоянии поперечина находится н нижней заданной точке, соответствующей заданному размеру поковки. При этом сигналы, соответственно с задатчика 11 высоты подъема поперечины UA, электронного нелинейного преобразователя 9 U, датчиков
1 координаты подвижной поперечины U равны нулю, выходное звено электрогидравлического исполнительного механизма занимает среднее положение, и логическое устройство 13 в исходном состоянии выдает команду на движение вверх. При введении заданной высоты подъема поперечины задатчиком 11 на входе элемента сравнения 2 появляется сигнал Uäè через усилитель 3 вызывает перемещение выходного звена электрогидравлического исполнительного механизма в крайнее положение, соответствующее открытию клапанон на движение поперечины вверх.
По мере подъема поперечины сигнал
U возрастает и в момент равенства нулю алгебраической суммы сигналов на входе, вычислительного устройства
14 происходит запоминание сигнала
U, пропсрционального квадрату скорости поперечины, и задание на электронном нелинейном преобразователе величины сигнала Об,пропорционального квадрату скорости поперечины. B результате этого на входе элемента сравнения 2 установится н этот момент также равенство нулю алгебраической суммы сигналов U A, U>, U и в этот момент будет началом торможения по- 4О перечины при подходе к заданной верхней точке по закону, заложенному в электронном нелинейном преобразователе. При изменении сигнала U> изменится фаза сигнала на выходе элемента суммирования. Выходное звено электрогидравлического исполнительного механизма в режиме слежения за убывающей разностью UA - (Уб + 00) начнет перемещаться к среднему положению, вызывая закрытие клапанов и торможение поперечины. Сигнал 0 при этом также убынает. При достижейии поперечиной верхней заданной точки
U U,à U = 0 выходное звено электр гидравлического исполнительного механизма возвращается н среднее положение, клапаны полностью закроются и поперечина остановится в заданной точке. При приближении к нулю U и, следовательно, сигнала пропорцио- 69 нальной обратной связи, логическое устройство выдает команду на реверс поперечины, под действием которой коммутационный ключ 10 отключает сигнал
U> с элемента суммарования, н резуль- тате чего на элемент суммирования будут поступать только сигналы U u
U . Выходное звено электрогидравлического исполнительного механизма под действием сигнала U переместится в другое крайнее положение, при этом открываются клапаны, обеспечивающие движение поперечины вниз, сигнал
U> уменьщается и в момент равенства нулю алгебраической суммы сигналов на входе вычислительного устройства 14 происходит запоминание значения сигнала, пропорционального квадрату скорости поперечины U, и задания на электронном нелинеййом преобразователе величины сигнала U пропорционального квадрату скоростй поперечины. В результате этого на входе элемента сравнения 2 установится в этот момент также равенство нулю алгебраической суммы сигналов U U,U и этот момент будет началом торможения поперечины при подходе к нижней заданной точке по закону, заложенному н электронном нелинейном преобразователе. При изменении сигнала U изменится фаза сигнала элемента суммиро6 вания.
Выходное звено электрогидравлического исполнительного механизк.а в режиме за убывающей разностью U - 0 начнет перемещаться к среднему положению, вызывая закрытие клапанов и торможение поперечины. Сигнал U при этом также убывает. При достижейии поперечиной нижней заданной точки
U = 0 выходное звено электрогидрав-.
5 лического исполнительного механизма приходит и среднее положение, при этом U = О, клапаны полностью закб рываются и поперечина остановится в заданной точке. При приближении к нулю Об и, следовательяо, сигнала пропорциональной обратной связи логическое устройство выд ет команду .на реверс поперечины, под действием которой комутационный ключ 10 подключает сигнал Uд к элементу суммирования, в результате чего на элемент суммирования будут снова поступать сигналы U>, Об, 0, и цикл повторяется.
При изменении зоны нечувствительности оборудования пресса с помощью да гчика зоны нечувствительности 12 будет корректироваться на каждом ходе эона нечувствительноcòè, заложенная в электронном нелинейном преобразователе в соответствии с реальной.
Использование регулятора торможения позволит оптимизировать по времени торможение поперечины при подходе к нижней и зрхней заданным точкам реверса, повысить точность ковки, надежность работы пресса, работы и гибкость перестройки электронного нелинейного преобразователя, упростить конструкцию электро770841
Формула изобретения
Составитель В.Стоколов
Редактор Е.Зубиетова Техред Н.Маточка
Корректорl0.Макаренко
Заказ 7364/20 Тираж 747
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Подписное
Филиал ППП "Патент", Г. Ужгород, ул. Проектная, 4 гидравлического исполнительного механизма, исключив механические элементы и связанные с ним узлы.
Экономический эффект от внедрения регулятора обуславливается повышением надежности и точности ковки.
Регулятор торможения поперечины .гидравлического пресса, содержащий элемент сравнения сигналов задатчи- Я ка высоты подъема поперечины, датчиков координаты поперечины и датчика. Функциональной обратной связи, . усилитель с электрогидравлическим исполнительным механизмом, соединенные с гидроусилителем, логическое устройство, связанное с ключом, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности и точности работы, он снабжен блоком дифференцирования сигналов датчиков координаты поперечины,квадратором, датчиком зоны нечувствительности с памятью и вычислительным устройством с памятью, а датчик функциональной обратной связи выполнен в виде блока пропорциональной обратной связи и связанного с ним электронного нелинейного преобразователя, выход которого подключен ко входу элемента сравнения, при этом входы вычислительного устройства с памятью связаны с выходами датчиков координаты поперечины, квадратора, логического устройства и ключа, а выход — с входом электронного нелинейного преобразователя, вход блока дифференцирования соединен с выходом датчиков координаты попереч> ны, а его выход - с входом квадратора, вход логического устройства сое" динен с выходом блока пропорциональной обратной связи.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР по заявке Ì 2688984/25-27, кл. В 30 В 15/20, 1978.
