Регулятор торможения поперечины гидравлического пресса

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

IÄ, 727477 (61) Дополнительное к авт. саид-ау (22) Заявлено 281178 (21) 2688984/25-27 с присоединением заявки М— (23) ПриоритетОпубликовано 150480. Бюллетень ¹ 14

Дата опубликования описания 20. 04. 80 (51)М. Кл.

В 30 В 15/20

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК621. 226. 82 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Е. Устинов и Т. В. Климова

Краматорский индустриальный институт (71) Заявитель (54) РЕГУЛЯТОР ТОРМОЖЕНИЯ ПОПЕРЕЧИНЫ

ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к автоматизации гидравлических прессов.

Известен регулятор торможения поперечины гидравлического пресса, со5 держащий элемент сравнения сигналов задатчика высоты подъема поперечины, датчика координаты поперечины и датчика функциональной обратной связи, усилитель, связанный с исполнительньм электродвигателем, на валу которого смонтирована шестерня, сочлененная через зубчатый сектор со штоком золотника гидроусилителя, бесконтактные выключатели с флажками, установленными на шток золотника гидроусилителя, логическое устройство, соединенное с коммутационным ключом, вход которого подключен к задатчику высоты подъема поперечины, а выход — к входу упомянутого элемента сравнения, при этом на штоке золотника гидро- усилителя установлен кулачок, а на

:оси датчика функциональной обратной связи закреплен рычаг с роликом (1).

Недостатки известного регулятора: низ к а я т оч нос ть переключе ни я хода поперечины в заданных точках реверса из. за наличия значительной зоны нечувст-30 вительности, а также недостаточное быстродействие системы управления, что обуславливает снижение производительности пресса.

Цель изобретения — повышение производительности и точности ковки.

Для этого предлагаемый регулятор снабжен фазочувствительными выпрямителем и двумя формирователями сигналов, причем вход фазочувствительного выпрямителя соединен с выходом датчика функциональной обратной связи, а выход — с входами упомянутых формирователей сигналов, выходы которых подключены к входам логического устройства.

На фиг. 1 представлена блок-схема описываемого регулятора; на фиг. 2— графики формирования сигналов прихода поперечины в верхнюю и нижнюю расчетные точки.

Регулятор состоит из элемента сравнения 1, усилителя 2, исполнительногo электродвигателя 3, на вал 4 которого насажена шестерня 5, воздействующая через зубчатый сектор 6 на шток 7 золотника гидроусилителя, профильного кулачка 8, закрепленного на штоке 7, ролика 9, перемещающегося по кулачку

8 и поворачивающего рычаг 10, закрепкрайнее положение, при этом открываются клапаны, обеспечивающие движение поперечины вниз, сигнал U уменьшается, и при П 4 U происходит изменение фазы результирующего сигнала с элемента сравнения, электродвигатель 3 в режиме слежения за убыванием U> возвращает шток 7 в среднее положение, а вместе с ним закрывает соответствующие клапаны и понижает скорость перемещения поперечины. При достижении поперечиной нижней заданной точки (U =

О) шток приходит в среднее положение при этом П = О и U„ О, а формирователь сигнала 14 выдает сигнал Ug в логическое устройство 1 5 о приходе поперечины в нижнюю точку. Логическое устройство подает команду на замыкание цепи коммутационного ключа

16, и сигнал UA с задатчика 17 высоты подъема поперечины вновь поступает на вход элемента 1 сравнения, и цикл работы повторяется. Улучшенная разрешающая способность электронных блоков позволяет повысить точность реверса поперечины и уменьшить минимальную высоту подъема поперечины.

При этом повышение быстродействия системы обуславливает сокращение времени регулирования.

Эффективность использования предлагаемого регулятора торможения поперечины гидравлического пресса достигается за счет повышения точности и производительности.

Формула изобретения

Регулятор торможения поперечины гидравлического пресса, содержащий элемент сравиения сигналов задатчика высоты подъема поперечины, датчика координаты поперечины и датчика функциональной обратной связи, усилитель, связанный с исполнительным электродвигателем, на валу которого смонтирована шестерня, сочлененная через зубчатый сектор со штоком золотника гидроусилителя, логическое устройство, соедйненное с коммутационны> ключом, вход которого подключен к задатчику высоты подъема поперечины, а выход— к входу элемента сравнения, при этом на штоке золотника гидроусилителя установлен кулачок, а на оси датчика функциональной обратной связи закреплен рычаг с роликом, . о т л и ч а ю q и и а я тем, что, с целью повышения производительности и точности ковки, он снабжен фазочувствительным выпрямителем и двумя формирователями сигналов, причем вход фазочувствительного выпрямителя соединен с выходом ,цатчика функциональной связи, а выход — с входами упомянутых формирователей сигналов, выходы которых подключены к входам логического устройства .

И с точ ники и нформаций, прийятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР . .Р 597574, кл В 30 В 15/20, 15.03.78.

727477 ленный на оси датчика 11 функциональной обратной связи, а также фазочувствительного выпрямителя 12 и двух формирователей 13, 14 сигналов прихода поперечины в верхнюю и нижнюю расчетные точки, логического устройства

15, которое при поступлении сигналов с формирователей управляет коммутационным ключом 16, вход которого подключен к задатчику 17 высоты подъема поперечины, а выход — на один из hxoдов .элемента сравнения 1, датчика координаты поперечины 18.

Регулятор работает следующим образом. В исходном состоянии поперечина находится в нижней заданной точке, соответствующей заданному размеру поков- 15 ки. При этом сигналы U, U, Ue, соответственно с задатчика 17 высоты подь.ема поперечины, датчика 11 функциональ. ной обратной связи (по высоте подъема клапанов) и датчика 18 коорцинаты поперечины равны нулю. Также равен нулю сигнал Ut- Hà выходе выпрямителя 12.

Ротор электроцвигателя 3 неподвижен, шток золотника гидроусилителя занимает среднее положение, и логическое устройство 15 в исходном состоянии выдает команду на движение вверх. При введенйи задания высоты подъема поперечины задатчиком 17 на входе элемен"та сравнения 1 появляется сигнал U и через усилитель 2, электродвигатель

3, вал 4, шестерню 5 и сектор 6 вызывает перемещение штока 7 золотника гидроусилителя в крайнее положение, соответствующее открытию клапанов на движение поперечины вверх. При этом на элемент сравнения 1 в противофазе сигналу UA поступают сигнал U с датчика 11 и сигнал U с датчика 18. По мере подъема поперечины сигнал U возрастает и при П„ < (Б + Бь) в резуль-, 40 тате изменения фазы сйгнала с -элемента сравнения шток 7 золотника гйдроусилителя под действием электродвигателя 3 в режиме слежения за убывающей разностью Пд — (П + Ц ) начнет перемещаться к среднему положению, вызывая закрытие клапанов и торможение поперечины. Сигнал U при этом также убывает. При достижении поперечиной верхней заданной точки U = U„, а

О, U = О,,вратится в среднее положение, клапаны полностью закроются, и поперечина остановится в заданной точке. При приближении к нулю сигналов Ut, и U< формирователь сигналов 13 вырабатыва- 55 ет сигнал ПА о приходе поперечины вверх. Этот сигнал поступает в логическое устройство 15, которое выдает команду на реверс поперечины,, под действием которого коммутационный ц ключ 16 отключает сигнал Ц; с элемента сравнения, в результате чего на элемент сравнения будут поступать только сигналь| U u U

Электродвигатель 3 под действием сигнала Ue, переместит шток 7 в другое

727477

Составитель В. Стоколов

Редактор Т. Нечаева Техред H.Бабурка Корректор И. Муска

Заказ 1049/16

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 л

Й

Тираж 747 .. Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5