Система управления гидравлическим прессом

 

о п и с А н kk "

ИЗОБРЕТЕНИЯ (о1) Дополиительиое к еет. сеид-еу(22) 3ещ леио 290377(21) 2468232/25-.27 с присоедииеииеаа заявки Ио (23) Приоритет—

Одубликоеаио 05.01.80, Бюллетень Мо 1

Детн опу ликоееиия описания 0501.80 (51)М. Кл.2

В 30 В 15/20

Государственный ком нтет

СССР по делам нзобретеннй н отнрытнй (53) УДК 621.979-82(088.8) Е.Т. Перевозчиков и B. H. Чекменев

Уральский дважды ордена Ленина, ордена

Октябрьской революции, ордена Красного Знамени, ордена Отечественной войны 1-й степени, ордена Трудового Красного Знамени и ордена Красное Знамя Труда завод тяжелого машиностроения им. Серго Орджоникидзе (73) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ

ПРЕССОМ

Изобретение относится к обработке металлов давлением, точнее к системам управления гидравлическим прессом.

Известна система управления гидравлическим прессом Ill в которой при повороте рычага на пульте управления на необходимый угол на тот же угол поворачивается сельсин-датчик и одновременно с ним сельсин-приемник, поворачивающий шайбу с роликом, а электродвигатель поворачивает вал клапанного распределителя, положение которого после окончания цикла соответствует положению рычага на пульте управления, Известна также система управления гидравлическим прессом, содержащая многоклапанный распределитель с приводом от кулачкового вала, соединенного с электромеханическим следящим приводом, дроссель связывающий рабочий цилиндр с источником жидкости высокого давления и впускной клапан рабочих цилиндров (2).

Однако известную систему управления отличает большая мощность привода многоклапанкого распределителя и неточность его.срабатывания, Цель изобретения — снижение мошности привода, многоклапанного распределителя и увеличение точности его срабатывания, Указанная цедь достигается тем, что система снабжена индивидуалькым сервоцилиндром управления, впускным клапаном и двухклапанным распредели о телем управления последним, механически связанным с кулачковым валом, при этом одна полость сервоцилиндра впускного клапана связана с источником высокого давления, а другая с двухклапанным распределителем, акроме того, шток дросселя связан с кулачковым валом многоклапанного распределителя гидромеханической следящей системой с обратной связью.

На чертеже показана принудительная схема системы управления гидравлическим прессом, Система управления содержит многоклапакный гидравлический распределитель, в корпусах 1 и 2 которого расположены клапаны 3-8, контактирующие с кулачками вала 9, впускной клапан 10 рабочих цилиндров 11 с сервоцилиндром 12, управляемый дроссель 13 с сервоцилиндром 14, двух707831

Формула изобретения

60 клапанный гидравлический распределитель, в корпусе 15 которого смонтированы клапаны 16 и 17, контактирующие с кулачками вала 18, соединенного с валом 9 и штоком управляемого дросселя 13 посредством рычажной системы 19, образующей с двухклапаннйм распределителем гидромеханическую систему с обратной связью, клапан

20 наполнения с сервоцилиндром 21 и наполнитель 22. Привод кулачкового вала 9 осуществляется от электродвигателя, связанного с рукояткой 23 управления бесконтактной следящей системой, состоящей из сельсин-датчика 24, установленного на пульте

25 управления и кинематически связанного с валом 9 через кинематический редуктор 26.

Система управления работает следующим образом.

При перемещении рукоятки 23 управления на пульте управления в положение Опускание поворачивается на соответствующий угол кинематически связанный с ним сельсин-датчик 24, при этом между сельсин-приемником

27 и сельсин-датчиком 24 появляется рассогласование, которое отрабатывается путем поворота электродвигателем через редуктор 26 кулачкового 30 вала 9 в положение, соответствующее опусканию траверсы 28 пресса, т.е. подъемные цилиндры 29 через открытый сливной клапан 5 сообщаются со сливом, и траверса 28 под действием 35 жидкости низкого давления, поступающей из наполнителя 22 через клапан

20 наполнения в рабочий цилиндр 11, опускается до соприкосновения верхнего штампа с заготовкой. 40

При дальнейшем перемещении рукоятки 23 управления в положение Рабочий ход" кулачковый вал 9 поворачивается, жидкость высокого давления от насосно-аккумуляторной "танции (HAC) поступает в рабочий цилиндр 11, и происходит штамповка. При повороте вала 9 из положения Опускание в положение Рабочий ход открытие клапанов осуществляется в следующей последовательности: вначале открывается вспомогательный впускной клапан относительно малого сечения, и:жидкость иэ HAC поступает в трубОпровод 30, ограниченный с одной стороны управляемым дросселем 13, а с. другой — впускным клапаном рабочих цилиндров 11. Давление жидкости в указанном отрезке трубопровода повышается, и при последующем открытии клапана 4 и поступлении жидкости высокого давления из НАС в сервоцилиндр 12 последний открывает впускной клапан рабочих цилиндров 11 большого сечени я с минимальным перепадом давления на нем. 65

Следующим открывается клапан 17 двухклапанного распределителя, и жидкость высокого давления из HAC поступает в сервоцилиндр 14, поршень которого открывает управляемый дроссель 13, и жидкость из HAC через клапан 10 и дроссель 13 поступает в рабочий цилиндр 11, При остановке вала 9 шток дросселя 13 через рычажн"„ю систему 19 и кулачковый вал 18 закрывает клапан 17, в результате чего поступление жидкости высокого давления в сервоцилиндр 14 прекращается, и управляемый дроссель 13 остается открытым на требуемую величину.

При переводе рукоятки 23 из положения Рабочий ход в Стоп кулачковый вал 9 поворачивается в про тивоположном направлении, при этом вначале открывается сливной клапан

l6, соединяя поршневую полость сервоцилиндра 14 со сливом. Постоянным давлением в штоковой полости сервоцилиндра 14 дроссель 13 закрывается, после чего открывается сливной клапан 3, соединяя поршневую полость сервоцилиндра 12 со сливом. Происходит закрытие впускного клапана 10 рабочих цилиндров 11, т.е, прекращается поступление жидкости высокого давления в рабочий цилиндр.

По достижении валом 9 положения Стоп открывается сливной клапан

7, и происходит сброс давления из рабочего цилиндра 11, При переводе рукоятки 23 управления из положения Стоп в положение ПодЪем кулачковый вал 9 поворачивается в положение, соответствующее подъему траверсы 28, т,е. в подъемные цилиндры, и в сервоцилиндр 21 клапана 20 наполнения через

° открытый клапан 6 поступает жидкость, а из рабочего цилиндра 11 жидкость сливается в наполнитель 22 через открытый клапан 20.

Система управления гидравлическим прессом, содержащая многоклапанный распределитель с приводом от кулачкового вала, соединенного с электромеханическим следящим приводом, дроссель, связывающий рабочий цилиндр с источником жидкости высокого давления и впускной клапан рабочих цилиндров, отличающаяся тем, что, с целью снижения мощности привода многоклапанного распределителя и увеличения точности его срабатывания, она снабжена индивидуальным сервоцилиндром управления впускным клапаном и двухклапанным распределителем управления последним, механически связанным с кулачковым валом, при этом одна полость сервоцилиндра

707831

В.В, и др..ПрессоваМеталлургиздат, 1959, . С . Тр убо профиль ные Машиностроение, 165 (прототип).

Составитель Н. Чернилевская

Редактор С. Головенко ТехредМ, Келемеи Корректср Я. Веселовская

Заказ 8412/1б Тираж 747 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11 3035, Москва, Ж-35, аушская наб., д. 4/5 филиал ПЧП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 впускного клапана связана с источником высокого давления, а другая— с двухклапанным распределителем.

2. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что шток дросселя связан с кулачковкм валом многокла- 5 панного распределителя гидромеханической следяцей системой с обратной связью, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Жолобов ние металлов, c . .357.

2. Сомов В прессы, М., 1972, с. 157,