Устройство для штабелирования изделий

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскмк

Соцмалмстмчесимк

Республмм 770966 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (53)M. Кл.

{22) Заявлено 04.01.79 (21) 2706586/27-11

В 65 G 57/11 с присоединением заявки М

Гасударственный комитет

СССР нн делам изобретений и еткрытнй (23) Приоритет

Опубликовано 15. I 0.80. Бюллетень М Э8

Дата опубликования описания 15.10.80 (53) УД К621.869. .72 (088.8) (72) Автор изобретения

И. Ф. Зацепин

Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт

"Теплопроект" (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ Ш ТАБЕЛИРОВАНИЯ

ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к устройствам для штабелирования и транспортирования изделий, поступающих с конвейера, и может найти применение, преимущественно в промышленности строительных материалов при изготовлении известково-кремнеэемистых и т.п. изделий.

Известно устройство для штабелирования деталей мебели, содержащее приемное устройство, установленный на раме транспортер, смонтированный из нескольких, шарнирно связанных между собой секций (11. Одна из секций выполнена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, а другая — с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости. Устройство имеет также механизм прижима. Изде15 лие поступает на транспортер, прижимается механизмом прижима и проталкивается на приемное устройство, а транспортер перемещается вверх на толщину изделия. По окончании формирования полета приемное устройство отводит20 ся, а транспортер под действием собственного веса опускается.

Однако конструкция такого устройства не обеспечивает требуемую точность и надежность штабелирования и, кроме того, оно занимает большую производственную площадь, т.е. громоздко;

Известно также устройство для штабелирования изделий, содержащее опорную раму с вертикальными стойками, несущими на себе роликовые направляющие, установленные с возможностью поворота в вертикальной плоскости. и механизм их фиксации (2).

Недостаток указанного устройства состоит в том, что изделия укладываются в штабель, падая с большой высоты, что ведет к формированию неустойчивого штабеля, т.е. снижает качество сформированных штабелей.

Цель изобретения — повышение качества штабелирования.

Для этого предлагаемое устройство снабжено подвижной от привода кареткой, установленной с возможностью вертикального перемещения по стойкам, и шарнирно закрепленными на каретке подвесками, на которых подвешены с воэможностью изменения угла наклона упомянутые роликовые направляющие, при этом каждая подвеска снабжейа копиром и противо3 770966 весом, а на опоркой раме закреплены габаритные упоры, взаимодействующие с копирами.

Кроме того, каждый механизм фиксации подвески содержит закрепленный на каретке регулируемый и закрепленный на вертикальной стой- 5 ке неподвижный ограничители поворота подвески.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2. 10

Устройство содержит опорную раму 1 с вертикальными стойками 2, в которых смонтирована каретка 3 с силовым цилиндром 4 подьема. На каретке 3 на осях 5 шарнирно эакреп лена пара симметрично расположенных поцвесок 6, к каждой из них подвешены роликовые направляющие 7. Роликовые направляющие представляют собой консольно закрепленные в щеке 8 ролики 9. Для изменения угла наклона роликовых направляющих щеки 8 закреплены на подвесках 6. с возможностью поворота и стопорения в вертикальной плоскости. Обе подвески снабжены расположенными на направляющих, следящими копирами 10, обеспечивающими их разведение во время укладки очередного изделия в штабель.

Копиры 10 могут быть дополнительно снабжены роликами 11; оси которых перпендикулярны к осям роликов 9. Это позволяет обеспечить плавное скольжение подвесок 6 при мак- З0 симальном угле их раскрытия и мягкую укладку изделий.

Для фиксации подвесок в положении, обеспечивающем прием иэделий, они снабжены регулируемыми ограничителями 12, закрепленными на каретке, а на кронштейнах 13 смонтированы неподвижные ограничители 14.

Для возврата подвесок в исходное положение служит противовес 15, закрепленный на их внешней стороне.

Для осуществления работы устройства в основном режиме — при штабелировании изделий с переменным, поочередно уменьшающимся на толщину укладываемого изделия рабочим ходом, — на каретке 3 установлены спаренные микровыключатели 16. Для укладки изделий и отвода готового, штабеля с, учетом рабочего хода вниз на раме 1 размещен поперечный рольганг 17 с двумя параллельными рядами корот- ких роликов 18 и 19 с ребордами. Рольганг 17 снабжен неподвижными бортами 20 и 21. Высокий борт 21 предназначен для торцового упора и поочередного опускания вдоль него цпзбелируемых изделий.

В проеме борта 21 шарнирно подвешен флажок 22, взаимодействующий с микровыключателем 23, при нажиме на флажок изделием, поступающим на направляющие 7. На раме 1 смонтированы габаритные упоры 24 для сраба4 тывания подвесок 6 на раскрытие при укладке первого изделия. Эти упоры установлены в одной плоскости с крайним рядом роликов 19 рольганга 17. В случае необходимости штабелирования изделий с постоянным максимальным рабочим ходом, на упорах 24 могут быть смонтированы спаренные конечные выключатели

25 подачи команды на обратный ход каретки 3.

Между рядами роликов 18 и 19 может быть смонтирован цепной сталкиватель 26 готовых штабелей.

Предлагаемое устройство для штабелирования устанавливается соосно в конце устройства для подачи изделий, например, цепного конвейера 27.

Устройство работает следующим образом.

Изделия, например плоские металлические поддоны, после разгрузки с них изделий, поочередно с интервалом поступают с конвейера 27 на направляющие 7, зафиксированные в положении для приема изделий с помощью ограничителей 12 и ограничителей 14. При этом направляющие 7 наклонены в сторону движения изделий для обеспечения дохода последних до борта 21.

При нажиме торцом изделия на флажок 22 срабатывает микровыключатель 23, дающий команду цилиндру 4, например, гидроцилиндру, на рабочий ход вниз. Первоначально каретка 3 с иэделием на направляющих 7 .опускается на полный рабочий ход до габаритных упоров 24, копиры 10 скошенными поверхностями наталкиваются на упоры 24, скользят по ним и разводят направляющие 7 так, что изделие плавно опускается на поперечный рольганг 17.

В конце рабочего хода вниз срабатывают, в зависимости от настройки устройства, либо спаренные микровыключатели 16 на каретке 3 при основном режиме работы, либо спаренные выключатели 25 на упорах 24 при аварийном режиме, дающие команду на подъем каретки 3 в исходное положение, В основном режиме работы каждый последукнций рабочий ход вниз короче предыдущего на толщину изделия, уложенного в штабель.

Формула изобретения

1. Устройство для штабелирования изделий, содержащее опорную раму с вертикальными стойками, несущими на себе роликовые направляющие, установленные с возможностью поворота в вертикальной плоскости, и механизм их фиксации, о,т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целъю повышения качества штабелироваиия, устройство снабжено подвижной от привода кареткой, установленной с воэможностью

770966 вертикального перемещения по стойкам, и: шарнирно закрепленными на каретке подвесками, на которых подвешены с возможностью изменения угла наклона упомянутые роликовые направляющие, при этом каждая подвеска снабжена копиром и противовесом, а на опорной раме закреплены габаритные упоры, взаимодействующие с копирами.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ ее сятем,,что каждый механизм фиксации подвески содержит закрепленный ча каретке регулируемый и закрепленный на вертикальной стойке неподвижный ограничители поворота подвески.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 1г 291р50, кл. В 65 G 57/112, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР и 68137, кл. В 65 G 57 03, 1945 (прототип).

770966

Составитель М. Ухабина

Редактор М. Харитонова Техрец H. Барадулина Корректор М. Коста

Заказ 6832/78 Тираж 914 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб,, д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4