Автомат для укладки цилиндрических изделий в пакет

 

О П И С А Н И Е (11)887 385

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 12.11.79 (21) 2839193/27-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. К.

В 65G 57/11

Государственный комитет (43) Опубликовано 07.12.81. Бюллетень № 45 (53) УДК 621.867.6-229 (088.8) по делам изобретений и открытий (45) Дата опубликования описания 07.12.81 (54) АВТОМАТ ДЛЯ УКЛАДКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ

ИЗДЕЛ И и В ПАКЕТ

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частности пакетоформующим машинам, используемым при производстве рулонных материалов, например рубероида.

Известен автомат для бесподдонной укладки рулонов в пакет, содержащий последовательно установленные накопительную горку с выравнивающим устройством, поворотный в вертикальной плоскости от привода приемный стол с жестко прикрепленными платформой и кронштейнами для удержания рулонов, а также механизм формирования пакетов, выполненный в виде тележки с щелевым основанием, установленной на горизонтальных направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения (1).

Недостатками известного автомата являются выпадение рулонов при повороте стола и из механизма формирования пакетов, сложность конструкции и низкая производительность, Последняя обусловлена тем, что кантуется не весь пакет целиком, а каждый ряд в отдельности.

Известен автомат для укладки цилиндрических изделий в пакет, преимущественно рулонов, содержащий подающий конвейер со сталкивателем, основание, на котором с возможностью поворота в вертикальной плоскости установлен подъемноопускной наклонный стол, снабженный закрепленными с трех сторон ограничительными стенками, смонтированы подвижная

5 в вертикальной плоскости ограничительная стенка, и приемная площадка (2).

Недостаток известного автомата заключается в том, что он, укладывая изделия на поддон, не может обеспечить надежное

10 удержание изделий в пакете при бесподдонном пакетировании.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей автомата путем формирования пакета без поддона.

Для этого в подвижной стенке выполнены вертикальные пазы, подъемно-опускной стол снабжен направляющими пальцами, входящими в пазы подвижной стенки, а приемная площадка снабжена ограничи20 тельными вертикальными планками.

На фиг. 1 изображен предлагаемый автомат; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2.

Автомат содержит подающий конвейер, представляющий собой рольганг 1, в конце которого установлен счетчик импульсов

2 с рычагом 3. Между вальцами рольганга движутся толкатели 4 сталкивателя 5 рулонов, движение которых осуществляется от привода 6 через кулачковый механизм

887385

7. С рольганга 1 рулоны 8 перемещаются на наклонную платформу 9 подъемно-опускного наклонного стола 10, который состоит из штока 11, жестко прикрепленного верхним концом к наклонной платформе 9 перпендикулярно его основанию и установленного в направляющей втулке 12 с возможностью возвратно-поступательного движения. На противоположном конце штока

11 имеется резьба, благодаря которой шток

11 может совершать возвратно-поступательное движение от привода 13 и зубчатой передачи 14, закрепленных на втулке 12.

Для исключения проворачивания штока

11 во втулке 12 установлена шпонка 15.

Управление приводом 13 осуществляется рейкой 16 через путевые выключатели 17, установленные на втулке 12 на расстоянии, равном диаметру рулонов 8.

Наклонная платформа 9 ограждена с трех сторон ограничительными стенками.

Торцовая стенка 18 выполнена в виде сплошного листа шириной меньше высоты рулона 8, что необходимо для захвата рулонов после поворота платформы грузозахватным приспособлением. Лобовая стенка 19 представляет собой ряд кронштейнов, количество которых равно восьми в ряду, а расстояние между ними выбирается не меньше ширины вил погрузчиков.

Стенка 20 со стороны рольганга 1 выполнена подвижной в плоскости, перпендикулярной основанию наклонной платформы 9, и установлена на направляющих пальцах 21 так, что может свободно двигаться в своих пазах перпендикулярно основанию наклонной платформы 9. Нижняя кромка стенки 20 воздействует на путевой выключатель 22 и опирается па неподвижный упор 23, установленный на основании (не показано), а верхняя препятствует выпадению рулонов 8. Такая конструкция подвижной стенки 20 обеспечивает удержание рулонов и во время формирования пакета, и в момент поворота платформы 9.

Поворот наклонной платформы 9 с уложенными в ряды рулонами в вертикальной плоскости осуществляется механизмом поворота, который состоит из вала 24, установленного на опорах 25, и электропривода 26.

Для предупреждения скатывания рулонов 8 во время формирования пакета ось штока 11 подъемно-опускного стола 10 расположена под углом к вертикальной плоскости, проходящей через ось вала 24 поворотного механизма. Чтобы предотвратить рассыпание пакета после его поворота, перед кронштейнами 19 наклонной платформы 9, повернутой в крайнее нижнее положение, расположена приемная площадка, образованная жестко установленными ограничительными стойками 27, которые расположены относительно оси вала 24 механизма поворота под углом, равным углу наг

25 зо

55 бО б5 клопа основания платформы 9 к осн вала

2:1. Такое расположение ограничительных стоек 27 даст no="можность упростить конструкцию, так как отпадает необходимость в механизме выравнивания наклонной платформы 9, а также позволяет снимать непосредственно с платформы 9 пакеты рулонов вилами электропогрузчика. Отклонение привода 26 осуществляется путевым выключателем 28 через подпружиненный рычаг 29.

Автомат работает следующим образом.

Рулон 8, двигаясь по рольгангу 1, упирается в рычаг 3 и воздействует на счетчик импульсов 2, дающий команду на включение электропривода 6, который через кулачковый механизм 7 приводит толкатели 4 сталкивателя 5 рулонов в возвратно-поступательное движение, и рулон 8 перемещается на наклонную платформу 9 приемноопускного стола 10.

После заполнения платформы 9 необходимым количеством рулонов 8, например шестью, от счетчиков импульсов 2 подается сигнал на привод 13 подъемно-опускного стола 10, который через передачу 14 опускает платформу 9 на высоту, равную диаметру рулона 8, при этом рейка 16 воздействует на путевой выключатель 17, который отключает привод 13 подъемно-опускного стола 10 и включает привод 6 сталкивателя 5 рулонов. При движении наклонной платформы 9 вниз нижняя кромка стенки 20 опирается на упор 23, а верхняя препятствует выпадению рулонов 8. Процесс формирования рядов рулонов 8 продолжается до тех пор, пока на платформе

9 не установится нужное количество рядов. Количество рядов рулонов 8 в пакете определяется числом путевых выключателей 17, закрепленных на направляющей втулке 12, а расстояние между ними равно диаметру рулонов 8. После заполнения платформы 9 нужным количеством рядов рулонов 8, например четырьмя, сигналом от счетчика импульсов 2 включается привод 26 механизма поворота платформы, который поворачивает платформу 9 вокруг оси вала 24. При повороте платформа 9 нажимает ограничительной стенкой 18 на подпружиненный рычаг 29, который воздействует на путевой выключатель 28, при этом отключается привод 26.

Выгрузка пакета из платформы 9 осуществляется вилами погрузчика, которые свободно проходят между ограничительными стойками 27, или специальным грузозахватным приспособлением за вершину пакета.

После выгрузки пакета включается реверс привода 26, а затем после выдержки реверс привода 13 и платформа устанавливаются в исходное положение, при этом стенка 20 под собственным весом падает на упор 23, воздействует на путевой выключатель 22, который отключает приводы 13 и 26, вклю887385 чает через реле времени привод 6 сталкивателя 5 рулонов. Затем цикл повторяется.

Применение предлагаемого автомата позволит полностью исключить выпадение рулонов и повысить производительность в 5

1,5 раза.

Формула изобретения

Автомат для укладки цилиндрических lo изделий в пакет, преимущественно рулонов, содержащий подающий конвейер со сталкивателем, основание, на котором с возможностью поворота в вертикальной плоскости установлен подъемно-опускной 1 наклонный стол, снабженный закрепленными с трех сторон ограничительными стенками, смонтированы подвижная в вертикальной плоскости ограничительная стенка, расположенная со стороны подачи изделий, и приемная площадка, о тл и ч а юшийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем формирования пакета без поддона, в подвижной стенке выполнены вертикальные пазы, подъемно-опускной стол снабжен направляющими пальцами, входящими в пазы подвижной стенки, а приемная площадка снабжена ограничительными вертикальными планками.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2688425/27-11, кл. В 65G 57/11, 24. 11.78.

2. Авторское свидетельство СССР № 190265, кл. В 65G 57/11, 1966 (прототип).

887385

Составитель М. Ухабина

P едактор Г. Бельская Техред А. Камышиикова

Корректор Л. Исаева

Заказ 2345/3 Изд. № 611 Тираж 842 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2