Электрогидравлический привод дроссельного управления

 

юе нт нг, . >Моте,y tgp g

И Н

Oll СА Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советскин

Социалист ическин

Республик и; 771361

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свиа-ву (22)Заявлено 31.07.78(2!)2656541/25-06 (51)Щ. К,л.

F 15 В 9/03 с присоединением заявки УЙ

Геаударстнннный кнмнтет

СССР (23) Приоритет

lIo делам нзобретеннй и етнрытнй

ОпУбликовано 15.10.80. Бюллетень У&38 (5Д) УД1(621.525 (088.8) Дата опубликования описания 18. 10.80 (72) Автор изобретения

B. И. Разинцев (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД

ДРОССЕЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к системам автоматического регулирования, в частности к электрогицравлическим следящим сист.емам.

Известен электрогицравлический привод дроссельного управления, соцержаший посS лецовательно установленные операционный усилитель, электромеханический преобразователь, двухкаскадный гицроусилитель и исполнительный механизм и датчик рас10 хода рабочей жицкости 11).

Нецостатком известного привоца является то, что скоростная характеристика привода зависит от электрической помехи, что требует увеличения мсвдности привоца и, l5 как следствие, увеличения веса игабаритов ° как самого привода, так источника гидравлического питания, Белью изобретения является обеспечение независимости скоростной характеристики привоца от электрической помехи. .Поставленная цель достигается тем, чтс привод дополнительно содержит ограничир ель расхода с заданной характеристикой, который установлен на входе второго каскаца гидроусилителя.

На фиг. 1 представлена блок-схема электрогицравлического привода дроссельного управления с механической обратной связью по расходу рабочей жидкости на фиг. 2 — мошностная характеристика ограничителя расхода на фиг. 3 — структурная схема исполнительной части электрогидраваического привоца дроссельного уп1 эавления на, фиг. 4 — блок-схема электро гидравлического привода дроссельного управленйя с электрической обратной связью по расходу рабочей жидкости.

Электрогидравлический tlpHBOQ дроссельного управления содержит последовательно установленные операционный усилитель

1 (фиг. 1 и 4), электромеханический преобразователь 2, цвухкаскацный гидро— усилитель, включаюший первый каскад усиления 3 и второй каскад усиления 4, исполнительный механизм 5. Привод также включает датчик расхода рабочей жиа ° кости 6, датчик 7 обратной связи йо поограничителе расхода 8.

Отличие работы электрогидравлического привоца дроссельного управления с элект10 рической обратной связью по расходу рабочей жидкости (фиг. 4) от .электрогид равлического привода цроссельного управления с механической обратной связью по расходу рабочей жидкости(фиг. 1) за15 ктпочается в том, что такая схема может и не иметь запас по линейным зонам сиг:— нала управления и моментам управления, так как любое уменьшение этих сигналов вследствие действия. электрической помехи, 20 уменьшает коэффициент усиления внутреннего контура, но практичеки не уменьшает коэффициент передачи от сигнала управления на входе Ц пр, до скорости движения выходного звена исполнительного механизма.

Положительным эффектом выше описан- ного электрогидравлического привода является то, что без ущерба для динамических характеристик привода снижается требуемая модность источника питания

30 на 50-80%, так как в существующих системах приводов расчет необходимой производительности источника питания ведется по скорости исполнительного механизма, определенной с учетом ее уменьшения при действии электрической помехи., Снижение мсвцности источника питания позволяет снизить вес игабариты привода, Формула иэ обретения

Электрогицравлический привод дроссельного управления„содержаший послецовательно установленные операционный усилитель, электромеханический преобразователь, двухкаскадный гидро45 усилитель и исполнительный механизм и датчик расхода рабочей жидкости, или датчик скорости исполнительного механизма, отличающийся тем, что, с целью обеспечения независимости скоростной характеристики привода от электрической помехи привод дополнительно содержит ограничитель расхода с заданной характеристикой, который установлен на входе второго каскада гицроусилителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

j4 377729, кл. Р 15 В 9/03, 1970, 3 77 ложению .7, ограничитель расхода 8 с заданной характеристикой (фиг. 2), который установлен на входе второго каскада усиления 4. Питание привода осуществляется от источника гидравлической энергии 9.

Электрогидравлический привод дроссельного управления работает следующим образом. Расход рабочей жидкости подается от источника гидравлической энергии 9 на вход первого каскада усиления

3 и на вход ограничителя расхода 8.

Работа ограничителя расхода 8, как следует,из мсацностной характеристики (фи1 2)э, CBGQHTCSI расхода рабочей жидкости увеличивается перепад давления на ограничителе расхода 8, а, начиная с некоторого значения перепада давлениййРр, величина протекающего через ограничитель расхода 8 рабочей жидкости остается постоянной ° Если электрическ ая помеха имеет такую частоту, что исполнительный .. механизм 5 является фильтром цля сигнала помехи, то ограничитель расхода

8 не будет реагировать на эти частоты.

Например, пусть передаточная функция исполнительного механизма (ИМ) 5 имеет вид: 5 ) о х р) s(r, .Р+, „ ) где („,(Я -координата, характеризующая движение выходного звена исполнительного механизма;1

)(® — координата, характеризующая движение второго каскаца усиления гидроусилителя, . °

Тц — постоянная времени И1Ч;

Ко - коэффициент усиления ИИ; i

Ь, — относительный коэффициент .затухания HM.

Эта передаточная функция может быть представлена в виде структурной схемы (фиг. 3). Если. частота электрической помехи Ющ )7 1-, то скорость исполнио тельного механизма 5 равна S Õп($) иг следовательно, ограничитель расхода 8 не будет реагировать на помеху.

В случае, если частота электрической помехи Я щ„4., то ограничитель расхо А

«То да 8 будет реагировать на изменение расхода в соответствии с частотой и амплитуцой помехи. В этом случае ограничитель расхода 8, как звено с насыщением, будет уменьшать интегральное значение расхода рабочей жидкости, что вызовет увеличение рассогласования и соответствующее увеличениекоорцинаты второго каскадаусиления

136 1 4 гидроусипителя Х до величины, компенсирующей отклонение расхода рабочей жидкости от величины, соответствующей сигналу управления. Аналогично такая схема компенсирует влияние иа скоростную характеристику перепада давлений на 4 1 ъю

77136 1

Составитель В. Коваль

Редактор Е. Абрамова Техред И,Асщлощ Корректор М. Демчнк

Закю 6660/46 Тираж 798 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР пр делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/8

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4