Беззазорная передача

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< «775474

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (63) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 2306.72 (21) 1800225/25-28 с присоединением заявки Ио (23) Приоритет

Опубликовано 30.1080. Бюллетень М 40

Дата опубликования описания 30.1080

Р > Кз

Г 16 Н 1/08

Государстаеииый комитет

СССР ио делам изобретеиий х открытий (53) УДК 621 ° 833.1 (088. 8) (72) Ав-тор изобретения

О.Э.Дерингер (7! ) Заявитель (54) ВЕЗЗАЗОРНАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к приводам следящих систем.

Известна беззазорная передача, содержащая ведущий и ведомый валы и расположенный между ними замкнутый зубчатый кинематический контур, включающий в себя торсионы с узлом их закрутки (11.

В подобных устройствах при передаче мощности от ведущего вала к ведомому через замкнутый зубчатый контур упругий элемент (торсион) дополнительно нагружается (или разгружается) на величину передаваемого момен- 15 та. Предлагаемое устройство позволяет снизить нагрузку в замкнутом зубчатом контуре и обеспечить постоянную нагрузку на торсионе при передаче момента, не превышающем момент закрутки торсиона..

Цель изобретения — снижение нагрузок в замкнутом зубчатом кинематичес-25 ком контуре беззазорной передачи.

Для этого замкнытй .контур снабжен дифференциалом, водило которого связано с ведущим валом,а торсион расположен между водилом и сателлитом. 30

На фиг. 1 изображена беззазорная. передача, на фиг. 2 — вид по стрелке

A на фиг. 1 (узел закрутки торсиона) .

Передача содержит ведущий вал 1, жестко связанный с водилом 2 симметричного дифференциала, ведомый вал 3 и замкнутый кинематический контур, включающий в себя сателлит

4, установленный на водиле 2 и входящий в зацепление с двумя центральными коническими колесаья 5 и 6 передающими нагрузку на две параллельные зубчатые цепи 7 и 8, заыякающиеся на зубчатом колесе 9, жестко связанном с ведомым валом 3.

Выборка зазора в замкнутом контуре осуществляется при помощи торсиона 10, одним концом жестко связанного с сателлитом 4, а другим — с рычагом 11. Закрутка торсиона осуществляется при помощи винта 12 (фи .2), при этом в зубчатых цепях 4-5-7-9 и 4-6-8-9 действуют равные и противоположно направленные усилия.

Передача работает следукщим образом.

Рабочий момент приложенный к ведущему валу 1, через водило 2 и сателлит 4 передается поровну в кинема775474

Формула изобретения це. тические цепи 4-5-7-9 и 4-6-8-9, поскольку дифференциал симметричный и суммируется с нагрузкой, получаемой от предварительной закрутки торсиона.

При этом на зубчатых колесах в одной иэ указанных кинематических цепей суммарная нагрузка увеличивается на половину от приложенной на ведущем валу 1 (ведущая цепь), а во второй уменьшается на такую же величину (отслеживающая цепь) . Прн реверсе кинематические цепи меняются местами.

В случае приложения к ведущему валу 1 момента, превышающего момент закрутки торсиона 10, произойдет дополнительная его закрутка посредством поворота сателлита 4 в пределах зазора в отслеживающей цепи и перемена точек контакта зубчатых зацеплений на противоположные профили зубьев.

В этом случае отслеживающая цепь передает нагрузку в одинаковом с ведущей цепью направлении, которая меньше на величину момента, дейстювующего на торсион с учетом его дополнительной закрутки.

С уменыаением нагрузки отслеживающая цепь возвращается в исходное положение за счет момента, вызванного дополнительной закруткой торснона.

Беэзазорная передача, содержащйя ведущий и ведомый валы и расположенный между ними замкнутый зубчатый кинематический контур, включающий в себя торсион с узлом его закрутки, отличающаяся тем, .что, с целью снижения нагрузок в замкнутом контуре, передача снабжена дифференциалом, водило которого связано с ведущим валом, а торсион расположен

26 между водилам и сателлитом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертйэе

1. Авторское свидетельство СССР, )е204860, кл. F 1б Н 1/08, 19бб.

ВНИИПИ Заказ 7698/49

Тираж 1095 Подписное

Филиал ППП"Патент", г.Ужгород,ул.Проектная,4