Двухступенчатая прецессионная передача

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (ii 750) 86

=9 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 08.02.77 (21) 2449681/25-28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М, Кл,з

F 16 Н 1/32

Государственный комитет

Опубликовано 23.07.80. Бюллетень ¹27

Дата опубликования описания 28.07.80 (53) УДК 621.833..6 (088.8) ll0 делам нзооретеннй н открытий (72) Л втор изобретения

В. М. Белкин (71) Заявитель (54) IB, ÕÑTÓIIÅH×ËTAß ПРЕЦЕССИОННЛЯ ПЕРЕДЛЧЛ

Изобретение относится к зубчатым пере дачам и может быть использовано в качестве редуктора. имекнцего большое передаточное отношение.

Известна двухступенчаная прецессионная передача, содержащая подвижное и неподвижное центральные конические колеса, ведущий вал с наклонным кривошипом, HB котором с возможностью вращения установлен двухзвенный сателлит, венцы которого взаимодействуют соответственно с подвижным и неподвижным центральными колесами )1).

Недостатком эгой передачи являются ее вибрации, возникающие в процессе прецессионного движения сателлита.

Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является двухступенчатая прецессионная передача, содержащая корпус, ведущий кривошипный вал и четыре конических колеса, два из которых выполнены в виде двухвенечного блока, установленного с возможностью вращения на кривошипном валу. олин из венцов блока взаимодействуег < заторможенным колесом, а другой --- с ведомым колесом (2).

С целью уменьшения вибраций на кривошипном валу этой передачи установлен груз, уравновешивающий инерционные силы, возникающие при работе передачи.

Недостатком этой передачи является то, что с помощью указанного груза нельзя уравновесить момент инерционных сил, возникающий при прецессионном движении двухвенцового блока, являющегося сателлитом. Поэтому вибрации этой передачи остаются выше желаемого уровня.

1о Цель изобретения — — устранение указанного недостатка.

Для этого передача снабжена двумя уравновешивающими гироскопический момент грузами, закрепленными на кривошипном валу по разные стороны двухвенечного блока

На фиг. 1 схематично изображена предлагаемая передача: на фиг. 2 — вариант расположения уравновешивающих грузов.

Двухступенчатая прецессионная передача содер>кит корпус 1, ведущий кривошипный вал 2, четыре конических колеса

3, 4, 5, 6, два из которых -- 4 и 5 — — выполнены в виде двухвенечного блока 7, установленного с возможностью вращения на кривошипиом валу 2, венец колеса 4 взаимо77УЛ777т

"2 .! г т, = г.2

1,<>с) занге)1, O. )!ocal>es техре)) К. Шуфри ) Корректор Ю. Мак>)венкo

1 краги 1095 Похнисное

Репактор !1 Мырзтн>а .>заза 4 HI)II.I

)Г)1ИР)11)) Г»сv) арственного комитета С(ХГ> оо аеаам изобретений и открытий! 1ЗПЗ>5, Москва. ?К 35, Раушская иаб., д 4/5

Фи>)изз 11П)! «1)атегт», г Y>s)opo>b у>и Проектная, 4

>де Йствует с заторможенным на корпус колесом 3, а Венец колеся 5 Вззимодейстгуе-: c подв ж!1:M л .., 6. На

НоМ валу 2 ззкрепле))b) урзвнове)нива)ощие грузы 8 и 9 по рз-Hûå стороны от блока 7.

Передача работает следу!Оц!Ик- обра)0.":).

1!ри вращении кривошипного вала 2 двух венечный блок 7, обкатывзнсь венцсм колеса 4 по заторможенному колесу 3, приводит во вращение подвижное колесо 6.

Поскольку nBóxBCHBHHhø блок 7 движетсн соВместно с нзклоиным кривогципом е1алз 2 и вращаетсн Относительно него, на ва)! 2 действует гироскопическии момент, который уравновешивается моментом, создаьземым центробежными силами при вращении грузов 8 и 9.

Формг)лп изот>>ретеная

Двухступенчата)! 1)рецеccH0111)BS . передача, содержащая корпус, веду)ций кривошипHbl !) ВЗЛ И Ч Th! PB КОН ИЧЕCKH X КОЛЕСЗ, ДВЗ

НЗ КОТOPh)X Bhl)IOJIHBНЫ B ВИДЕ ДВУХВЕНЕЧH0I 0 блока, хата новт)е н:10 го с Возможность)0 вращении на кривошипном валу, один из ве)щов блока взаимодействует с затормок ЖЕННЫM КОЛЕСОМ, 3 Д!)>У>ГОЙ вЂ” — С ВЕДОМЫМ колессм, от>)и>)сьои)аясп тем, что, с целью уменьшении Вибраций, онз снабжена двуми

УРЗВНОВЕШИВЗ)ОЩИМИ )ИРОСКОПИЧЕСКИй МОiB11T грузе) ми, закрепленными Н3 кои Вошип1)ом Валу по разные cTopoHbl двухвс Печного био) з

Источники информации, принят:.11 BO Внимя!)ие при зкспеотизе! . !B B 10B Ь. И .. >) )ех ) н))зм) ) Приборов

)! CHC1CII 1!)ЗВЛС НИЯ., !., «Ма)1) И)10СТРОЕНИЕ.

1972, с. 161, рис. 82.

2 1 . =:1 -. Ч;:п))и;-о В-)862 . Г7 H -, ! 968 1-,)ротс>тип >.