Машина для проведения горных выработок

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

„,77гЫ

Союз Советских

Ссциалистическик

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.09.78 (21) 2659350/29-03 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.11.80. Бюллетень № 41 (45) Дата опубликования описания 07.11.80 (51) М. Кл.

Е 21F 13/00

Государстеенный комитет

СССР

IIo делам иэобретеиий и открытий (53) УДК 621.879.002.4 (088.8) (72) Автор изобретения

Г. E. Званский

Ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного

Знамени институт горного дела им. А. А. Скочинского (71) Заявитель (54) МАШИНА ДЛЯ ПРОВЕДЕ

Данное изобретение относится к машинам горной промышленности для проведения горных выработок, преимущественно малого сечения, например, при раздельной выемке угля и породы. 5

Известна машина для проведения горных выработок, содержащая корпус, установленный на нем конвейер, манипулятор и рабочий орган (1).

Известна также машина для проведения 10 горных выработок, содержащая корпус на ходовой тележке, конвейер с тяговым органом, манипулятор с механизмом перемещения на переднем конце, соединенный задним концом с корпусом, и установленный 15 на конвейере погрузочный орган (2).

Недостатком данной машины является то, что при использовании ее для погрузки и транспортировки горной массы с уступа выработки имеют место неоправданно боль- 20 шие затраты времени на перемещение горной массы в пространстве выработки, что практически не обеспечивает механизацию работ.

Целью изобретения является механизация погрузки и транспортировки горной массы с уступа забоя, положение которого изменяется в процессе разработки.

Для выполнения этой цсли машина, содержащая корпус на ходовой тележке, кон- 30

НИЯ ГОРНЪ|Х ВЫРАБОТОК

> l

:. Я!1 О . Ф9 Ж (2

1 вейер с тяговым органом, манипулятор, соединенный с корпусом, и установленный на конвейере погрузочный орган, снабжена механизмом перемещения конвейера, который связан с передним концом манипулятора и с конвейером.

На фиг. 1 дана схема общего вида машины, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, в плане; на фиг. 3 — разрез А — А фиг. 1; на фиг. 4 — схема общего вида машины с погрузочным органом непрерывного действия; на фиг. 5 — вид Б фиг. 4; на фиг. 6 — разрез  — В фиг. 4.

Машина включает ходовую часть 1, на которой шарнирно с возможностью поворота относительно вертикальной и горизонтальной осей закреплен один конец стреловидного манипулятора 2. Поворот относительно вертикальной оси осуществляют гидроцилиндром 3, вокруг горизонтальной— гидроцилиндром 4. Стрела 5 шарнирно закреплена в основании манипулятора 2 и приводится во вращение относительно своей продольной оси с помощью привода 6.

На другом конце стрелы 5 шарнирно закреплен кронштейн 7, который поворачивается относительно оси шарнира гидроцилиндром 8. На кронштейне 7 шарнирно закреплена плита 9. Ось шарнира между стрелой 5 и кронштейном 7 не параллельна

777241

3 оси шарнира между кронштейном 7 и плитой 9. Плита 9 поворачивается относительно оси шарнира гидроцилиндром 10. Плита

9 снабжена направляющими, в которых подвижно закреплена рама 11 конвейера

12. Конвейер 12 перемещается по направляющим плиты с помощью гидроцилиндра

13. При этом изменяется длина выступающей перед манипулятором консольной части конвейера. Тяговый орган 14 конвейера

12 огибает ведущий элемент реверсивного моторного привода 15.

На раме 11 конвейера 12 закреплен погрузочный орган 16 с приводом, например ковш с гидроцилиндром 17.

Рама 11 конвейера 12 снабжена направляющими 18 (фиг. 3), на которых подвижно закреплена бурильная головка 19.

В передней части конвейера или погрузочного органа имеется люнет 20 для резца 21 или для резцовой головки 22.

Бурильную головку 19 скрепляют с реверсивным тяговым органом 14 при помощи быстроразъемных соединений.

На ходовой гасти 1 устройства для проведения горных выработок закреплен конвейер-перегружатель 23, хвостовая часть 24 которого имеет возможность поворачиваться относительно горизонтальной и вертикальной осей, В передней части конвейераперегружателя размещен приемный лоток 25.

При необходимости на задний конец конвейера 12 навешивают направляющий лоток, нижний конец которого располагают над приемным лотком 25 конвейера-перегружателя 23.

Машину выполняют с погрузочным органом любого типа.

К раме 11 конвейера 12 прикреплена приемная плита 26 и механизм привода 27 рабочих органов.

Для погрузки горной массы входной вал

28 привода 27 соединяют с электродвигателем бурильной головки 19 с помощью редуктора 29, встроенного в люнет и штанги

30 (фиг. 6).

Описанные варианты машины для проведения горных выработок имеют шесть степеней свободы перемещения в пространстве конвейера 12 с погрузочным органом.

Это позволяет при необходимости крепить машину с помощью захватов и выносных опор и при этом устанавливать разрушающий инструмент и погрузочный орган в любое необходимое положение, обеспечивая выполнение бурильных работ или погрузку горной массы из любой точки.

Работает машина следующим образом.

После взрывания шпуров верхнего уступа бурильную головку 19 отсоединяют от тягового органа 14 конвейера 12 и присоединяют с помощью быстроразъемных соедипений к раме 11 конвейера 12. При этом снимают бурильную штангу и люнеты и присоединяют механизм привода 27 к бурильной головке 19. Включают погрузочный орган и конвейер 12. Перемещая погрузочный орган с помощью манипулятора

2 и гидроцилиндров 8 и 13, грузят горную массу на конвейер 12, который доставляет ее к конвейеру-перегружателю 23 или месту погрузки в средства транспортирования.

После уборки горной массы с выработки поднимают конвейер 12 с погрузочным органом на высоту уступа и вводят консольную часть конвейера в щель. Перемещая погрузочный орган с помощью манипулятора 2, цикл погрузки повторяют.

После погрузки горной массы машину готовят для бурения шпуров, т. е. отсоединяют бурильную головку 19 от механизма привода 27 и рамы конвейера 11, устанавливают разрушающий горную массу инструмент, а бурильную головку 19 присоединяют к тяговому органу 14 конвейера 12.

Затем бурят шпуры, взрывают и с помощью машины убирают с почвы выработки взорванную горную массу.

Машина может быть использована для проведения выработок, ширина которых по уступу или щели больше ширины в остальных частях выработки с каждой стороны на величину консольной части конвейера 12, т. е. для проведения выработок широким ходом. При этом породу с почвы выработки с помощью конвейера-перегружателя 23 можно доставлять в уширенную часть выработки и оставлять в шахте.

Данное изобретение механизирует проведение выработок со ступенчатым забоем или щелью, исключает дублирующие друг друга и аналогичные по своим функциям механизмы.

Согласно данному изобретению машина может механизировать проведение выработок сечением от 4,0 м и более, в том числе широким ходом с частичным или полным оставлением породы в шахте.

Формула изобретения

Машина для проведения горных выработок, содержащая корпус на ходовой тележке, конвейер с тяговым органом, манипулятор, соединенный с корпусом, и установленный на конвейере погрузочный орган, отличающаяся тем, что, с целью механизации погрузки и транспортировки горной массы с уступа забоя, положение которого изменяется в процессе разработки, она снабжена механизмом перемещения конвейера, который связан с передним концом манипулятора и с конвейером.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 335508, кл. Е 21F 13/00, 1933.

2. Авторское свидетельство СССР № 296102, кл. E 21F 13/00, 1967 (прототип), 777241

Корректор Г. Мазнева

Редактор Л. Курасова

Заказ 2707/6 Изд. № 585 Тираж 626 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5Ê-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составптсль Л. Котельникова

Техред И. Пенчко