Гидравлическое устройство для управления гидроцилиндром"

 

г9 ФФаамФ н,юь

66

Г п117772

ОП ИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 14.05.76 (21) 2364296/25-06 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.11.80. Бюллетень № 41 (51) М. Кл.

F 15В 15/22

Государственный комитет по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.225.2:62-522 (088.8) (45) Дата опубликования описания 07,11.80 (72) Автор изобретения

А. Ф. Челпановский (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛ И Ч ЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОЦИЛИНДРОМ

Изобретение относится к гидроавтоматике, а именно к устройствам для управления силовыми установками, предназначенными для транспортных средств, и может найти применение для совместной работы с гидроцилиндром, Известно гидравлическое устройство для управления гидроцилиндром, содержащее подпружиненный клапан, расположенный в корпусе, ки нем атически взаимодействующий через толкатель с роликом гидроцилиндра и перекрывающий дроссельное отверстие, и обратный клапан (1).

Недостатком известного устройства является ограниченные функциональные возможности, не позволяющие останавливать поршень гидроцилиндра и демпфировать в средних положениях.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей при одновременном упрощении конструкции.

Поставленная цель достигается тем, что гидравлическое устройство снабжено концентрично расположенной относительно корпуса с возможностью осевого перемещения пневмокамерой с эластичной перегородкой, взаимодействующей с толкателем, а обратный клапан выполнен в виде гильзы с фланцем на торце, служащим запорным элементом, и концентрично установленной в ней втулки, также имеющей фланец, служащий седлом, а дроссельное отверстие выполнено во втулке.

На фиг. 1 изображено гидравлическое устройство для управления гидроцилиндром; на фиг. 2 — гидравлическая принципиальная схема включения двух устройств для управления гидроцилиндром; на фиг.

3 — схема сочленения двухзвенной маши10 ны, в которой установлены два гидравлических устройства.

Гидравлическое устройство 1 содержит подпружиненный клапан 2, расположенный в корпусе 3, и кинематически взаимодейст15 вующий через толкатель 4 с роликом 5 гидроцилиндра 6; концентрично расположенную относительно корпуса 3 пневмокамеру

7, имеющую возможность осевого перемещения и содержащую эластичную перего20 родку 8, взаимодействующую с толкателем

4; обратный клапан 9, выполненный в виде гильзы 10 с фланцем 11 на торце, служащим запорным элементом, и концентрично установленной в гильзе 10 втулки 12, так25 же имеющей фланец 13, служащий седлом, а во втулке 12 выполнено дроссельное отверстие 14.

Для работы двух гидравлических устройств 1 с гидроцилиндром в схему вклюЗ0 чен трехпозиционный распределитель 15.

777266

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении распределителя 15 все полости сообщаются со сливом. От воздействия внешних сил со стороны звеньев машины на шток гидроцилиндра 6 перемещаемый поршень вытесняет жидкость через дроссельное отверстие 14, создавая противодавление в полости гидроцилиндра 6.

Всасывание жидкости в другую полость гидроцилиндра 6 происходит свободно, через отверстия, открываемые обратным клапаном 9. При перемещении поршня гидроцилиндра 6 в другую сторону происходит обратный процесс. Гидроцилиндр 6 в данном случае выполняет функции демпфера колебаний звеньев.

При перемещении штока гидроцилиндра от воздействия звеньев в одно из крайних положений под воздействием ролика 5 гидроцилиндра 6 на пневмокамеру 7 происходит ее смещение вместе с толкателем 4 и запорным клапаном 2 до полного перекрытия дроссельного отверстия 14. Происходит остановка поршня гидроцилиндра, а следовательно, и звеньев машины без резкого удара. Гидроцилиндр в данном случае выполняет функции буферного устройства.

При перемещении трехпозиционного распределителя 15 в одно из крайних положений жидкость от насоса под давлением поступает к одному из гидравлических устройств 1 и через отверстия, открываемые обратным клапаном 9, в соответствующую полость гидроцилиндра, смещая поршень и создавая усилие на штоке. Из противоположной полости гидроцилиндра жидкость вытесняется через дроссельное отверстие другого гидравлического устройства 1 в сливную полость. Происходит принудительное складывание звеньев машины до необходимого положения. Гидроцилиндр выполняет функции силового двигателя.

При работе гидроцилиндра от распределителя 15 перемещаемый шток может быть жестко зафиксирован в любом положении от воздействия внешних сил, например, путем подачи воздуха в пневмокамеру 7, Смещаемый внешними силами толкатель 4 перекрывает дроссельное отверстие 14 клапа5 ном 2. жидкость в обеих полостях гидроцилиндра запирается. Происходит фиксирование положений звеньев машины в любом из заранее выбранных положений.

Гидравлическое устройство значительно

10 расширяет функциональные возможности системы управления вертикальным складыванием звеньев и позволяет совместить функции различных устройств (демпфера, буфера, силового двигателя и запирания

15 поршня гидроцилиндра в любом из его положений) и, кроме того, упрощает конструкцию системы в целом.

Формула изобретения

Гидравлическое устройство для управления гидроцилиндром, содержащее подпружиненный клапан, расположенный в корпусе, кинематически взаимодействующий через толкатель с роликом гидроцилиндра и перекрывающий дроссельное отверстие, и обратный клапан, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей при одновременном упрощении конструкции, оно снабжено концентрично расположенной относительно корпуса с возможностью осевого перемещения пневмокамерой с эластичной перегородкой, взаимодействующей с толкателем, а обратный клапан выполнен в виде гильзы с фланцем на торце, служащим запорным элементом, и концентрично установленной в ней втулки, также имеющей фланец, служащий седлом, а дроссельное отверстие выполнено

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

45 М 139524, кл. F 15В 15/22, 1960 (прототип).. 777266

Составитель В. Николаев

Техред И. Пеичко

Редактор Г. Петрова

Корректор В. Петрова

Типография, .пр. Сапунова, 2

Заказ 2535/1 Изд. № 581 Тираж 798 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5