Следящий гидропривод

Авторы патента:

МИРНЫЙ ВЛАДИМИР МИХАЙЛОВИЧ

ФЕДЕНКОВ ВЛАДИМИР ВАСИЛЬЕВИЧ

F15B15/22 - для ускорения или замедления хода

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (»! 73! O 92

Со(оа Советских

Социалистических

Республик (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 30.10.78 (21) 2678770/25-06 с присоединением заявки № (51) М Кл 2

F 15В 15/22 ло делам изо6ретений (43) Опубликовано 30.04.80. Бюллетень ¹ 16 (53) УДК 62-82(088.8) и открытий (45) Дата опубликования описания 30.04.80 (72) Авторы изобретения

В. М. Мирный и В. В. Феденков (71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩИЙ ГИДРОПРИВОД

ГосУдарстввкный комитент (23) Приоритет

Изобретение относится к следящим приводам и может быть использовано в системах управления станков с числовым программным управлением испытательных стендов.

Известен следящий гидропривод, содержащий исполнительный гидродвигатель с рабочими полостями, корректирующее устройство, включающее гидрораспределитель с двумя управляющими камерами и основную цепь запаздывания, выполненную в виде емкости, соединенной с одной из двух управляющих камер, и гидросопротивления, включенного между этой же управляющей камерой и одной из рабочих полостей гидродвигателя (1).

Корректирующее устройство такого гидропривода уменьшает амплитудный всплеск в области резонансных частот гидродвигателя с инерционной нагрузкой.

Однако данное корректирующее устройство при отработке гидроприводом синусоидального сигнала в области средних частот приводит к значительному ухудшению фазовой характеристики, что объясняется наличием фазового сдвига в цепи коррекции данного гидропривода. Кроме того, применение такого корректирующего устройства значительно увеличивает перерегулирование при отработке гидроприводом ступенчатого входного воздействия. Все это приводит к сужению области рабочих частот п(дропривода.

Целью изобретения является расширение

5 диапазона рабочих частот гидропрпвода.

Поставленная цель достигается тем, что корректирующее устройство содержит дополнительную цепь запаздываш(я с временем запаздывания, нс равным времени за1р паздывания основной цепи, выполненную в виде емкости, соединенной с второй управляющей камерой, и гидросопротивления, включенного между этой же управляющей камерой и той же рабочей полостью гидро15 двигателя.

На фпг. 1 представлена принципиальная схема гидропривода; на фиг. 2 вЂ” амплитудно-фазо-частотные характеристики гидропрпвода.

Следящий гпдропрпвод содержит электрогпдравлпческий усилитель-преобразователь 1, выходы которого гидролинпямп 2 н

3 связаны с рабочими полостями 4 и 5 исполнительного п|дродвпгателя б, и коррек25 тпрующее устройство 7. Корректирующее устройство 7 включает гидрораспределитель 8 с двумя управляющими камерами 9 и 10, основную цепь запаздывания 11, выполненную в виде емкости 12, соединенной

30 гидролпнией 13 с управляющей камерой 9, 731092

- 180

Редактор Л, Павлова

Заказ 756/9 Изд. № 286 Тираж 798 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5

Типография, пр, Сапунова, 2

А дЦ

У (граЗ) Составитель В. Коваль

Техред В. Серякова

Корректоры; Л. Тарасова и А. Степанова

Похожие патенты:

Гидроцилиндр // 718636

Гидросистема управления // 717414

Устройство для демпфирования колебаний информационно- нагруженного гидродвигателя // 712540

Гидропривод с коррекцией по динамическому давлению // 708072

Гидроцилиндр // 706579

Пневматический цилиндр // 706578

Поршневой позиционер // 684171

Тормозное устройство к гидроцилиндру // 684170

Многоканальный демпфер гидравлического привода // 676767

Пневматическое приводное устройство // 672390

Пневмоцилиндр привода опускной секции конвейера // 2220331

Гидроцилиндр с тормозным эффектом // 2285158

Гидропривод устанавливающего устройства // 2362915

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано для управления мощными устанавливающими устройствами объектов, в частности, в конструкциях лесозаготовительных машин, наземного оборудования летательных аппаратов и различных подъемно-транспортных машин, после движения которых возникают значительные динамические воздействия на гидропривод устанавливающего устройства

Блок поршень-цилиндр и гидравлический пресс // 2382241

Изобретение относится к блоку поршень-цилиндр для пресса с поршнем, по меньшей мере, частично расположенным в цилиндре и делящим полость цилиндра вдоль оси цилиндра на две части; с установленным, по меньшей мере, в одной первой части полости компенсационным устройством для противодействия повышению давления содержащейся в первой части полости среды, вызванному движением поршня вдоль оси цилиндра, направленным в сторону первой части полости; с компенсационным пространством, а также с ограничивающим компенсационное пространство от подпространства части полости, содержащего среду, ограничительным устройством, причем, по меньшей мере, одна подобласть ограничительного устройства компенсационного пространства выполнена таким образом, что при повышении давления среды подпространство может увеличиваться в объеме, а компенсационное пространство может сокращаться в объеме, причем пространственное разграничение между подпространством и компенсационным пространством сохраняется, для чего компенсационное устройство в подобласти ограничительного устройства содержит компенсационный поршень, установленный с возможностью перемещения относительно цилиндра

Пневмопривод с тормозным устройством // 2447329

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в тех областях, в частности в космической технике для раскрытия посадочного устройства пилотируемого транспортного космического корабля, где необходимо осуществить торможение поршня пневмоцилиндра в конце его движения для избежания удара, который нежелателен или недопустим

Цилиндр с рабочим веществом под давлением // 2451841

Способ создания тормозного усилия в пневмоцилиндре // 2064609

Пневмоцилиндр // 2068121

Клапанный распределитель ударного механизма // 2079735

Пиропривод // 2084710

Изобретение относится к исполнительным механизмам, использующим высокое давление продуктов сгорания пирозаряда и имеющим ограничение по максимальной величине виброудара при срабатывании