Встряхиватель плодов

 

фф . @и т 3; »"-" Фс:-м@

NCAH 8 Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ ф., - -. - WAi ;,, Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, саид-ву (22) Заявлено 27.04.79 (21) 2760283/30-15 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 301180, Бюллетень № 44

Дата опубликования описания 10. 12. 80 (51)М. Кл.3

A 01 О 46/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 631. 358..1(088.8) (72) Авторы изобретения

Г.П.Варламов, И.Э.Мравьян, A.П.Синельников и С.И.Плотников

Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научноисследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения им. B.Ï.Ãoðÿ÷êèíà (71) Заявитель (54) ВСТРЯХИВЛТЕЛЬ ПЛОДОВ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для встряхивания плодов облепихи.

Известен встряхиватель плодов, со- 5 держащий раму с шарнирно закрепленным на подвеске рабочим органом (1).

Недостатком известного встряхивателя является малая полнота съема при сборе плодов облепихи. 10

Для съема плодов при вибрационной уборке плодоносящим ветвям необходимо сообщить такие ускорения, чтобы возникшие при этом силы инерции, действующие на плоды, превосходили силу 15 связи плода с ветвью.

Создание достаточных для отрыва плодов облепихи сил инерции затруднено тем, что плоды облепихи характеризуются значительным .усилием от- 20 рыва при малом их весе (0,3-1,1 r).

Исследованиями установлено, что для съема плодов облепихи необходимо сообщить плодоносящим ветвям ускорение намного больше, нежели при ви- 25 брационной уборке других плодовоягод. ных культур, которая осуществляется путем приложения гармонических колебаний к различным элементам кроны растения. В частности, движение 3Q рабочего органа известного встряхивателя, а следбвательно, и плодоносящих ветвей, на которые он воздействует, осуществляется по гармоническому закону. А как известно в этом случае отсутствуют так называемые удары первого рода — скачкообразные изменения скорости, в результате которых ускорения и силы инерции резко возрастают. Это и не позволяет создать с помощью известного встряхивателя достаточные для отрыва плодов облепихи ускорения и силы инеп; ции, что приводит к малой полноте съема плодов облепихи.

Целью изобретения является увеличение полноты съема плодов путем создания скачкообразного изменения скорости движения рабо .его органа.

Укаэанная цель достигается тем, что встряхиватель снабжен установленным в опорах с возможностью перемещения гибким элементом, средняя часть которого, находящаяся между опорами, взаимосвязана с рабочим органом, а концы гибкого элемента соединены с механизмом воэвратнопоступательного движения, при этом подвеска рабочего органа выполнена подпружиненной.

782736

Кроме того, гибкий элемент выполнен в виде троса, а опоры — в виде роликов.

Так>хе механизм возвратно-посту пательного движения выполнен в виде взаимбсвязанного с кулачкоМ подпружиненного коромысла, на котором за5 креплены концы гибкого элемента.

На фиг. 1 изображен встряхиватель плодов, общий вид; на фиг. 2 — диаграммы путь — время, скорость — время, характеризующие кинематику известного встряхивателя.

Встряхиватель плодов установлен на раме 1 и состоит иэ шарнирно закрепленного на подвеске 2 рабочего органа 3. 15

Рабочий орган 3 кинематически соединен с механизмом 4 возвратно поступательного движения посредством гибкого элемента 5, установленного в опорах 6 с возмо>кностью перемеще- 2О ния. Середина участка гибкого элемента 5, находящегося между опорами 6, взаимосвязана с рабочим органом 3, а концы гибкого элемента 5 соединены с механизмом 4 возвратно-поступатель. ного движения. Гибкий элемент 5 выполнен в виде троса, а опоры 6 — в виде роликов.

Механизм возвратно-поступательного движения выполнен в виде установленного на приводном валу 7 кулачка

8, кинематически связанного с роликом 9, находящимся на подпружиненном коромысле 10, на котором укреплены концы гибкого элемента 5. Подвеска

2 рабочего органа 3 соединена с рамой 1 возлратными пружинами Вращение вала 7 осуществляется гидромотором 12.

Встряхивате."ь работает следующим образом. 4О

Вращаясь, кулачок 8 воздействует на ролик 9 подпружиненного коромысла 10, которое совершает качательное двИжение вокруг точки опоры. При повороте коромысла 10 с: равномерной скоростью вправо происходит перемещение гибкого элемента 5 в опорах 6 таким образом, что участок гибкого элемента 5 расположен между опорами 6, выпрямляясь получает ускоренное. движение в горизонтальном направлении. "Вместе с ним ускорение движения получает и рабочий орган 3.

При выпрямлении участка гибкого элемента 5, расположенного между опорами 6, и приближении его к верти- 55 кальному положению скорость движения рабочего органа возрастает до максимума. При повороте коромысла влево, под действием возвратных пружин 11, рабочий орган 3 возвращается в исходное положение. Затем цикл повторяется. Совершая таким образом колебательное движение, рабочий орган 3 внедряется в переферийную зону кроны куста облепихи — зону расположения урожая плодов.

Рабочий орган 3, воздействуя на плодоносящие ветви куста, осуществляет механизированный съем плодов.

Наличие гибкого элемента 5, кинематически соединяющего механизм 4 возвратно-поступательного движения с рабочим органом 3, позволяет преобразовать равномерное движение, передаваемое механизмом возвратно-поступательного движения, в ускорение движения рабочего органа 3 со скачкообразным характером изменения скорости.

А это в конечном счете приводит к резкому возрастанию ускорений, сообщаемых плодоносящим ветвям куста облепихи и, как следствие, появлению достаточных для съема плодов облепихи сил инерции.

Применение предлагаемого встряхивателя позволит осуществить машинную уборку плодов облепихи, повысив при этом производительность труда.

Формула изобретения

1. Встряхиватель плодов, содержащий раму с шарнирно закрепленным на подвеске рабочим органом, соединенным с механизмом возвратно-поступательного движения, отличающийся тем, что, с целью увеличения полноты съема плодов путем создания скач- . кообраного характера изменения скорости движения рабочего органа, встряхиватель снабжен установленным в опорах с возможностью перемещения гибким элементом, средняя часть которого, находящаяся между опорами, взаимосвязана с рабочим органом, а концы гибкого элемента соединены с механизмом возвратно-поступательного движения, при этом подвеска рабочего органа выполнена подпружиненной.

2. Встряхиватель плодов по и. 1, о т л и ч а ю щ и и сятем,,что гибкий элемент выполнен в виде троса, а опоры — в виде роликов.

3. Встряхиватель плодов по п. 1, отличающийся тем, что механизм- возвратно-поступательного движения выполнен в виде взаимосвязанного с кулачком подпружиненного коромысла, на котором закреплены концы гибкого элемента.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 249832, кл. A 01 D 46/00, 1969 (прототип).