Устройство для управления валом клапанного распределителя гидравлического пресса

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву М 659408 (22) Заявлено 30.1277 (21) 2561638/25-27 с присоединением заявки No (23) Приоритет

Опубликовано 301180, Бюллетень Й9 44

Дата опубликования описания 3011ДО (51)М. Кл.

В 30 В 15/16

Государственный комитет

СССР. по делам изобретений и открытий (53) УДК621.919 °

523.8 (088.8) В. П. Баринов, Ю.Г. Томашевский и В.В. Ульянов (72) Авторы изобретения

Научно-производственное объединение по технологии машиностроения "ЦНИИТМАШ" (71) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВАЛОМ

КЛАПАННОГО РАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО

ПРЕССА

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и можетбыть использовано при автоматизации технологического оборудования свободной ковки, в частности, гидравлических прессов и ковочных манипуляторов .

По основному авт . св . 9 659408, известно устройство для управления валом клапанного распределителя гидравлического пресса, содержащее вы- 1© числительный блок, блок деформирования, рабочих импульсов шагового двигателя, шаговый двигатель, гидроусилитель к датчик углового положения вала, блок автоматики, задатчик уг- 1S лового положения вала шагового двигателя, ключевые схемы, компаратор, задающий генератор с регулируемым делителем частоты, а также формирователь сигнала датчика углового 29 положения вала шагового двигателя, причем выходы задатчиков углового положения вала шагового двигателя через формирователи соединены с со- ответствующими входами ключевых 2S схем, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами блока автоматики, а выходы ключевых схем соединены с входами компара,тора, к одному из входов которого 30 подключен выход формирователя сиг-нала, датчика углового положения вала шагового двигателя, а выход компаратора соединен с входом блока формирования рабочих импульсов шагового двигателя, второй вход которого соединен через регулируемый делитель частоты с выходом задающего генератора и блоком автоматики, а выход - с шаговым двигателем .

Недостатком такого устройства является постоянная скорость переключения клапанного распределителя по всему интервалу времени переключения, в том числе при переходе клапана через нулевое положение, что приводит к толчкам в гидросистеме, а следовательно к недостаточно надежной и стабильной работе пресса .

С целью устранения этих недостатков устройство снабжено двумя датчиками эоны переключения скорости шагового двигателя, а также дополнительными формирователями опорного сигнала, дополнительными ключевыми схемами и дополнительным компарато- . ром, два входа последнего через дополнительные ключевые схемы и допол. нительные формирователи соединены с

783049 упомянутыми датчикамн,а третий вход подключен к выходу формирователя обратной связи, при этом выход дополнительного компоратора соединен с входом делителя частоты.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство состоит из вычислительного блока 1, в котором формируется эЬкон управления, выход которого соединен с блоком автоматики 2, осуществляющим заданный цикл работы . В устройстве имеются датчики 3, 4 зоны переключения скорости шагового двигателя, задатчики 5-11 углового пОложения вала шагового двигателя, я@пример, бесконтактные сельсины„ 1$ работающие в режиме фаэовращателя. Датчики эоны переключения скорости шагового двигателя и эадатчики углового положения вала шагового двигателя снабжены формирователями опор- 20 ного сигнала 12-20, выходы которых соединены с соответствующими дополнительными ключевыми схемами 21, 22 и основными ключевыми схемами 23-29, первые иэ которых подключены к до- д полнительному компаратору 30, вторые вХоды последних подключены к блоку автоматики, а выходы — к компаратору

31. В устройство входит также задающий генератор 32, выход которого соединен с входом регулируемого делителя частоты 33, второй вход которОго 1соединен с блоком автоматики, а выход делителя частоты соединен с блоком 34 формирователя рабочих импульсов шагового двигателя. Датчик

35 углового положения вала шагового двигателя снабжен формирователем 36, вЫход которого подключен к соответствукщему входу второго компаратора .

С выходом блока формирователя рабо- 40 чих импульсов шагового двигателя соедынен шаговый двигатель 37 (снабженный датчиком углового положения и датчиками эоны переключения скорости шагового двигателя), который через 45 гидроусилитель 38 осуществляет разворот вала 39 клапанного распределителя пресса.

Работа устройства осуществляется следующим образом. 50

Вычислительный блок 1 в соответствйн с выбранным алгоритмом производит формирование закона управления, который в виде сигнала определенной временной длительности поступает на вход блока автоматики. Блок автоматики 2 обеспечивает логическую последовательность работы всего устройства с учетом динамики работы гидросИстемы пресса и технологических требований процесса ковки. Для обес- 40 печения этих требонаний вал клапанного распределителя гидравлического пресса должен разворачиваться на определенные, эараннее заданные углы, необходимые угловые положения 65 задаются с помощью эадатчикон углового положения 5-11, определяющих и положений вала клапанного распределителя (в приведенном на схеме устройстве — семь), соотнетстнующих ходу приближения, рабочему ходу, возвратному ходу, прямому ходу шлихтонки, обратному ходу шлихтонки, нулевому положению (траверса пресса неподвижна) и ручному управлению. Выходные сигналы каждого иэ эадатчикон, работающих одновременно и независимо друг от друга, поступают на входы соответствующих формирователей 14-20, откуда в виде прямоугольных импульсов подаются на входы ключевых схем

23-29, вторые входы которых соединены с блоком автоматики. При работе устройства блок автоматики ныцает сигнал разрешения на нужную ключевую схему и сигнал соответствующего эадатчика поступает на один иэ входов компаратора 31. Такое прохождение сигнала на входы компаратора обеспечивается по всем каналам задатчиков.

Независимо от работы блока автоматики, задающий генератор 32 выдает на вход Регулируемого делителя ЗЗ часто ты последовательности импульсов. Их частота на делителе регулируется блоком автоматики н зависимости от того, какой канал .эадатчика подключается на вход компаратора .

Независимо от блока автоматики на вход управляемого делителя частоты воздействует сигнал с выхода дополнительного компаратора 30, образующийся в результате сравнения на входах компаратора сигнала с выхода формирователя 36 сигнала датчика 35 положения нала шагового двигателя и сигналов от датчиков 3, 4 зоны переключения скорости шагового двигателя, преобразованных соотнетстсвующими формирователями 12, 13 опорного сигнала и ключевых схем 21, 22. В результате этого н районе малых углов нала шагового двигателя управляющий сигнал снижает частоту сигнала на выходе делителя, а следовательно, частоту рабочих импульсов на выходе формирователя 34 рабочих импульсов шагового двигателя, уменьшается скорость движения шагового двигателя 37, осуществляющего через гидроусилитель

38 разворот вала 39 клапанного распределителя пресса с пониженной скоростью. Контроль за угловым положением вала шагового двигателя осуществляется датчиком 35 углового положения, выходной сигнал которого поступает через формирователь 36 на вход компараторов 30.и 31 .

В устройстве формирование рабочих импульсов шагового двигателя происходит постоянно, а их поступление на шаговый двигатель регулируется компаратором 31, который осуществляет сравнение сигналов соответствую783049

Составитель В. Стоколов

Техред М. Голннка Корректор Н. Григорук

Редактор Г . Утыби н а

Заказ 8447/17 Тираж 747

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подпи с ное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 щего задатчика и датчика углового пол оже ни я в ал а ша го во го д в и гател я и одновременно выдает разрешение на поступление рабочих импульсов на вход шагового двигателя до момента совпадения сигнала задатчика и датчика углового положения вала шагового двигателя.

Экономический эффект от применения устройства обуславливается повышением надежности и стабильности работы, .в результате чего увеличивается срок службы элементов схемы управления и пресса в целом.

Формула изобретения

Устройство для управления валом клапанного распределителя гидравлического пресса по авт. св. 9 659408, о т л и ч а ю щ е в с я тем, что, с целью повышения надежности и стабильности работы гидравлического пресра, оно снаб.кено двумя датчиками

Ьоны переключения скорости шагового двигателя, а также дополнительными формирователями опорного сигнала, дополнительными ключевыми схемами и дополнительным компаратором, два входа последнего через дополнительные ключеные схемы и дополнительные формирователи опорного сигнала соединены с датчиками, а третий вход подключен к выходу формирователя обратной связи, при этом выход дополнитель-!

5 ного компаратора соединен с входом делителя частоты.