Устройство для определения массы нетто подвижного объекта

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) 3a d +Ho 01.0279 (2>) 2719877/18-10 с присоединением заявки Йо (51) И. т(л.

G 0! G I 9/02

Государственный комитет

СССР по делай изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 301280, Бкзллетень ¹ 48

Дата опубликования описания 3Q,1280 (53) УДК 681. 269 (086.8) (72) Авторы изобретения

Ф.А,Черкашин, В,М,Зинченко и В,Ф.Самарск! с

Научно-исследовательский и опытно-конс!трукторский : институт автоматизации черной мет птлургн (71) Заявитель (54 ) УСТРОИСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МАССЫ НЕТТО

ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА

Изобретение относится к области весоизмерительной техники, в частности к устройствам для определения массы подвижных объектов.

Известно устройство.для определения5 массы груза, содержащее кодирующее приспособление, установленное на объекте, масса которого измеряется, закодированные данные о массе тары, блок памяти и вычислительный блок, связан- IO ный с датчиком массы брутто (1} .

Это устройство не обеспечивает определение .массы нетто непосредственно в движении, так как в них сначала определяется масса брутто, потом мас- 15 са тары, а затем производится вычисление массы нетто.

Ближайшим по технической сущности и достигаемому результату ..является устройство для определения массы нет- 2О то подвижного объекта, содержащее закрепленное на объекте кодовое приспособление и установленные в пункте измерения блок ввода массы тары со считывателями кода и синхроимпульсов и элементом ИЛИ, грузоприемную платформу с силоиэмерительным датчиком, соединенным с аналого †цифров преоб- разователем, выходы которого подключены к регистру сдвига вычитателя, соедн-3п не нного с блоком управления, имеющим связи с блоками ввода массы тары, с; аналого-цифров ым преобра зова телем, вычитателем и схемой контроля, (2j .

Недостаток прототипа эаключаетсн в том, что при маневрах объекта в зоне пункта измерения не обеспечивается правильное считывание массы тары и тем самым точность измерения снижается.

Цель изобретения — повышение точности измерения при маневрах объекта в зоне пункта измерения.

Поставленная цель достигается тем, что блок ввода массы тары снабжен анализатором направления движения объектом, селектором и реверсивным регистром сдвига, причем первый вход анализатора направления движения соединен со считывателем кода, его второй и третий входы и выходы селектора подключены к выходам считывателей синхроимпульсов, а выходы анализатора направления движения подключены к противоположныч входам реверсивного регистра сдвига, к входам разрешения сдвига которого подключены два выхода селектора, а к выходу синхронизации подключен выход элемента ПЛИ, первый вход которого соединен с третьим выходом

792083 4 селектора, а второй вход элемента ИЛИ подключен параллельно с входом синхрониэации регистра сдвига вычитателя к выходу блока управления, при4ем схема контроля выполнена в виде коммутатора со схемой сравнения. кодов и формирователя сигналов и контрольных чисел, при этом информационные входы коммутатора подключены соответственно к выходам двух крайних декад реверсивного регистра сдвига и к младшей декаде регистра сдвига вычитателя, а уп- 10 равляющие входы коммутатора подключены к двум выходам селектора и выходу блока управления. ,Кроме того, в описываемом устройстве формирователь сигналов и контрольных чисел выполнен в виде двух счетчиков, Формирователя ошибки с регистратором, формирователя цикла, элемента 2И-ИЛИ и генератора импульсов, причем счетный вход перевого счет- 20 чука соединен с выходом элемента 2ИИЛИ, входы одной схемы И которого связаны соответственно с выходом злемента ИЛИ и с нулевым выходом первого триггера второго счетчика, входы другой схемы И элемента 2И-ИЛИ подключены к генератору импульсов и к еди-. ничному вьыоду первого триггера второго счетчика, при этом единичный ьыход первого триггера второго счетчика связан также с цепью установки нуля первого и второго триггеров счетчика, единичные выходы которых подключены к счетному входу второго счетчика, а параллельные выходы контрольных чисел первого счетчика подключены к входам формирователя ошибок и схемы сравнения, выход которой подключен к входу установки нуля первого счетчика и входу установки нуля первого триггера второго счетчика, единичные вы- 40 ходы остальных триггеров которого соединены с формирователем цикла, выход которого связан с цепью установки нуля этих триггеров и с блоком управления.

На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства.

Оно содержит объект 1 с закрепленньви на нем приспособлением 2, блок 3 ввода массы тары объекта 1 с источни- о ками 4-6 света, считывателями 7 кода, считывателями 8 и 9 синхроимпульсов, анализатором 10 направления движения, селектором ll элементом ИЛИ 12 и реверсивным регистром 13 сдвига, грузоприемную платформу 14 с силоизмерительньм датчиком 15, соедииенньм с аналого-цифровьм преобразователем

16, вычитатель 17 с регистром.18 сдвиГа, блок 19 управления, имеющий цепи

20-25 связи, схему 26 контроля с ком- фф мутатором 27, схемой 28 сравнения и

Формирователем 29 сигналов и контрольных чисел, имеющим элемент 2И-ИЛИ 30, счетчик 31 формирования контрольных чисел, счетчик 32 декад, генератор 33 45 импульсов, форМирователь 34 ошибки, формирователь 35 цикла и регистратор

36.

Устройство работает следующим обра зом.

При движении объекта 1 с закрепленного на нем кодового приспособления 2 при помощи источников 4-6 света и считывателей 7-9 блока считываются значения массы тары данного объекта.

Считыватель 7 кода формирует информационные сигналы массы тары, а считыватели 8 и 9 - синхроимпульсы. При этом со считывателя 7 сигналы поступают на первый вход анализатора 10 направления движения,а со считывателей 8 и 9 соответственно на второй и третий входы анализатора 10 и на соответствующие входы селектора ll импульсов. Для определения направления движения объекта 1 по синхроимпульсам сигналы на входы селектора ll подаются сдвинутыми относительно друг друга. На выходе селектора 11 сигналы появляются только на одной из двух управляющих или в зависимости от направления движения объекта 1. Эти сигналы поступают на соответствующие входы разрешения сдвига влево-вправо реверсивного регистра

l3 сдвига. На третьем выходе селектора 11 синхроимпульсы появляются независимо от направления движения объекта 1 и через один из входов элемента

ИЛИ 1 2 подается на вход синхронизации регистра 13.

На одном иэ выходов анализатора

k0 информационные сигналы вырабатываются только при последовательном поступлении сигналов íà его первый и второй или второй или первый входы.

Сигналы по третьему входу устанавливают анализатор 10 в нулевое состояние до или после поступления каждой пары сигналов на его первый и второй входы. Этим обеспечивается правильное определение направления движения объекта при его маневрах и достоверное считывание информационных сигналов с кодового приспособления 2.

В зависимости от направления движения объекта 1 сигналы с одного из выходов анализатора 10 поступают на соответствующий информационный вход реверсивного регистра 13.

Следовательно, считываемый код массы тары поступает в регистр 13 либо:. младшими, либо старшими разрядами.

Поэтому независимо от направления движения объекта 1 в регистре 13 информация всегда запоминается в определенном порядке, что необходимо при ее дальнейшей обработке.

При маневрах объекта 1 в зоне установки блока 3 число в регистре 13 сдвигается соответственно направлению движения.

Далее воздействие объекта l через груэоприемиую платформу 14 на силоизмерительиый датчик 15 вызывает на его выходе электрический сигнал, пропор792083 циональный массе брутто. Этот сигнал

Ьреобра зуется аналого-цифровьм преобразователем 16 в цифровой код, который передается в, вычитатель 17 последовательный и хранится в регистре

18 сдвига.

Передача кода числа и управления процессом вычисления массы нетто осуществляется командами блока 19 управления по следующим цепям: цепь 20 разрешения передачи кода числа в регистР

18 сдвига, цепь 21 синхроимпульсов, цепь 22 приема кода числа массы нет" та в блок управления, цепь 23 управления вычитателем 17, цепь 24 разрешения передачи кода декады из младших разрядов регистра 18, цепь 25 прие45 ма сигнала об окончании цикла измерения.

Процесс вычитания массы тары иэ массы брутто осуществляется поступлением сигналов от блока 19 управления. 2О

При этом код числа массы нетто заносится в регистр 18. Заканчивается процесс вычисления поступлением команды по цепи 25 от схемы 26 контроля, а также передачей кода числа массы нетто иэ регистра 18 в блок 19 управления.

Проверка достоверности считанного числа массы тары и количества считанных синхроимпульсов с кодового приспособления 2, а также достоверность 30 вычисления массы нетто осуществляется схемой 26 контроля следующим образом.

В процессе считывания информации с кодового приспособления 2 сигнал с соответствующего выхода селектора 35

11 разрешает передачу кода информационных сигналов одной из декад регистра

13 через коммутатор 27 на соответствующие информационные входы схемы 28 сравнения. Одновременно в формирователе 29 через один из входов подготовленной первой схемы И элемента 2ИИЛИ 30 синхроимпульсы с выходаэлемента ИЛИ 12 поступают на вход первого счетчика 31 (счетчик Формирования контрольного числа) . При этом третий синх-4 роимпульс от счетчика 31 во втором счетчике 3 2 . и зме н яе т сос тоя ние его первого триггера, который.тем самьм меняет подготовку схем И элемента 2И.ИЛИ 30, устанавливает в нулевое сос- S0 таяние два первых триггера счетчика

31 и при формировании контрольных чи« сел в нем запрещает прохождение сигнала на свой вход, после чего сигналы генератора 33 импульсов через падго» д тавлеиную вторую схему И элемента 2ИИЛИ.ЗО поступают иа вход счетчика 31 .

Далее на параллельных выходах счетчика 31 Формируется набор кодов контрольных чисел ат 0 до 9, сигналы которых поступают на соответствующие входи схемы 28 сравнения с кодом информационных сигналов и на формирователь 34 ошибки ..

Если на входы одной из групп коммутирующих элементов коммутатора 27 поступает разрешенный код декады, то схемой 28 сравнения осуществляется

его сравнение с кодом контрольных чисел и при их совпадении вырабатывается сигнал установки в нулевое состояние счетчика 31 и первого .триггера счетчика 32. В этом случае первый триггер подготавливает первую схему И элемента 2И-ИЛИ 30 и изменяет состояние второго триггера. Таким образом, "четчик 32 подсчитывает количество импульсов по количеству декад или с учетом коэффициента иересчета 3 счетчиком

31 (по количеству синхроимпульсов на декаду) подсчитывает количество синхроимпульсов, считанных с кодового устройства или поступивших из блока 19 управления.

При кодировании информации тремя двоична-десятичными декадами процесс считывания информации с ходового приспособления ". или вычисления массы нетто продолжается до получения,числа 3 в счетчике 32, что соответствует также девяти принятым синхроимпульсам.

Далее формирователь 35 цикла вырабатывает сигнал установки в нулевое состояние счетчика 32 и окончания цикла данного процесса. Наличие этого сигнала является также достоверностью принятого количества синхроимпульсов в цикле.

Если контролируемый код декады перейдет в запрещенную комбинацию, то ее сравнение с кодами контрольных чисел от 1 до 9 не выполнится. Поэтому от контрольного числа 10 формирователем 34 ошибки вырабатывается импульс, который поступит на регистратор 36, где и фиксируется ошибка.

Формула изобретения

1. Устройство для определения массы нетто подвижного объекта, содержащее закрепленное на объекте кодовое приспособление и установленные в пункте измерения блок ввода массы тары са считывателями кода и синхраимпульсов и элементом ИЛИ, грузоприемную платформу с силоизмерительным датчиком, соединенньм с аналогоцифровьм преобра зова телем, выходы которого подключены к регистру сдвига вычитателя, соединенного с блокам управления, имеющим связи с блоком ввода массы тары, с аналого-цифровьм преобразователем, вычитателем и схемой контроля, о т л и ч а ю щ ее с я тем, чта, с целью повышения точности измерения при маневрах объекта в зоне пункта измерения, блок ввода массы тары снабжен анализатором направления движения объектом, селектором и реверсивным регистром сдвига, причем первый вход анализатора направле792083 ния движения соединен со считывателем кода, его второй и третий входы и выходы селектора подключены к выходам считывателей синхроимпульсов, а выходы анализатора направления движения подключены к противоположным входам реверсивного регистра сдвига, к входам разрешения сдвига которого подклю чены два выхода селектора, а к выходу синхронизации подключен выход элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с третьим выходом селектора, а второй вход элемента ИЛИ подключен параллельно с входом синхронизации регистра сдвига вычитателя: к выходу блока управления, причем схема контроля выполнена в виде коммутатора со 35 схемой сравнения кодов и формирователя сигналов и контрольных чисел, при этом информационные входы коммутатора подключены соответственно к выходам двух крайних декад реверсив- щ ного регистра сдвига к младшей декаде регистра сдвига вычитателя, а управляюшие входы коммутатора подключены к двум выходам селектора и выходу блока управления.

2. Устройство по и. l о т л и ч а ющ е е с я тем, что формирователь сигналов и контрольных чисел выполнен в виде двух счетчиков, формирователя ошибки срегистраторо,м,,формирователем цикла, элемента 2И-ИЛИ и генера- 30 тора импульсов, причем счетный вход

БНИИПИ Заказ 9418/40

Тираж 713 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проы..тная, 4 первого счетчика соединен с выходом элемента 2И-ИЛИ, входы одной схемы

И которого связаны соответственно с выходом элемента ИЛИ и с кулеви выходом первого триггера второго счетчика, входы другой схемы И элемента

2И-ИЛИ подключены к генератору импульсов и к единичному выходу первого триггера второго счетчика, при этом единичный выход первого триггера второго счетчика связан также с цепью установки нуля первого и второго триггеров первого счетчика, единичные выходы которых подключены счетному входу второго счетчика, а параллельные выходы контрольных чисел первого счетчика подключены к входам формирователя ошибок .и схемы сравнения, выход которой подключен к входу установки нуля первого счетчика и входу установки нуля первого триггера второго счетчика, единичные выходы остальных триггеров которого соединены с формирователем цикла, выход которого связан с цепью установки нуля этих триггеров и с бло.ком управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 531039, кл. 2 G 01 С 19/04, 1976, 2. Ав торское свидетельство СССР

Р 214129, кл, 2 G 01 G 19/02, 1968 (прототип).

РБ

1

I

1 ! 1

I