Ограничитель грузоподъемности погруз-чика-манипулятора

 

НИЯ

<щ798024

СТВУ

Ф54 3611

64/29-11 (51)М. (л з

В 66 С 23/90

В 66 С 23/88

-В 66 С 15/00 темь N9 3

23.0 1.81 . (53) VAIC621.873. (088.8) (72) Авторы мзобретемм»

А.П. Нестеров, П.С. Нартов и П.И. Попиков (73) За»внтель

Воронежский лесотехнический институт (54 ) ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ

ПОГРУЗЧИКА-МАНИПУЛЯТОРА снижению производительности погрузчика-манипулятора.

Цель изобретения — повышение производительности погрузчика-манипулятора эа счет учета иэменения допустимого опрокидывающего момента при повороте стрелы относительно вертикальной оси.

Указанная цель достигается тем, что ограничитель снабжен профилированной направляющей, установленной на неповоротной части пот;рузчика-манипулятора, рычагом, шарнирно закрепленным на поворотной части погрузчика-манипулятора, тягой, посредством которой рычаг соединен с реле управления, гибким профилированным органом, наложенный на кулачок вылета стрелы, пружиной и гибкой связью, посредством которых гибкий профилированный орган связан соответственно со стрелой и рычагом, прижатым к профилированной направляющей.

На чертеже схематично изображен ограничитель грузоподъемности погрузчика-манипулятора.

Ограничитель грузоподъемности погрузчика-манипулятора, рукоять 1 которого шарнирно соединена со стрелой 2, содержит кулачки 3 и 4 вылета

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к ограничителям грузоподъемности и предохранительным устройствам подъемно-транспортных машин и может быть использовано в погрузчикеманипуляторе с шарнирно-сочлененным оборудованием.

Известны ограничители груэоподъем- ð ности погрузчика-манипулятора, по основному авт ° св. 9 543611, рукоять которого шарнирно соединена со стрелой, содержащие кулачки вылета стрелы и рукояти, реле управления электрогидрозолотником подъема стрелы и подпружиненные контактодержатели стрелы и рукояти-„ с контактами, которые соединены последовательно с реле управления, при этом ограничитель снабжен отвесом, расположенным на оси шарнира стрелы, причем контактодержатели стрелы и рукояти укреплены на отвесе, а кулачки вылета стрелы

N рукояти. На оси шарнира стрелы г1) и f2(.

Недостатком известных ограничите.лей является то, что они не учитывают изменение грузовой характеристики при повороте стрелы . горизонтальной плоскости, что принс. . к

798024 стрелы и рукояти, реле 5 управления электрогидроэ олот ни ком цилиндра подъема стрелы и подпружиненные контактодержатели 6 и 7 стрелы и рукояти с контактами 8, которые соединены последовательно с реле 5. Отвес 9 и кулачки 3 и 4 расположены на оси 10 шарнира стрелы,. а контактодержатели

6 и 7 укреплены на отвЕсе. Профилированная направляющая 11 установлена

Ф на неповоротной части 12 погруз.чика-манипулятора, на поворотной части 13 которого шарнирно закреплен рычаг 14, связанный тягой 15 с реле 5 (с регулировочной пружиной реле).

Гибкий профилированный орган 16 наложен на кулачок 3 и связан со стрелой 15

2 посредством пружины 17, а с рычагом 14 - посредством гибкой связи 18 °

Гидроцилиндры 19 и 20 подъема стрелы и рукояти снабжены электрогидрозолотниками 21 и 22. 20

Ограничитель грузоподъемности . погрузчика-манипулятора работает следующим образом.

При движении стрелы и рукояти, манипулятора в вертикальной плоскости изменяется расстояние между контактодержателями 6 и 7 и при достижении максимальной величины вылета иэ условия устойчивости замыкаются контакты

8. Изменение вылета груза достигается подачей рабочей жидкости в гидроцилиндры 19 и 20 манипулятора под различным давлением, величина которого учитывается реле 5. При достижении в гидроцилиндре 19 стрелы давления,равного настройке реле 5, последнее замыкает свой контакт и подача жидкости прекращается, увеличение вылета груза не происходит. При повороте стрелы 2 манипулятора относительно вертикальной оси кореец рычага 14 скользит по 49 рабочей поверхности направляющей 11.

Второй конец рычага 14 перемещает посредством гибкой связи 18 подпружиненный орган 16,который скользит по рабочей поверхности кулачка 3 и изменяет момент замыкания контакта 8,при етом производится также перенастройка реле 5 посредством тяги 15, изменяющей натяжение регулировочной .пружины, что обеспечивает изменение давления рабочей жидкости в нужную сторону.

Благодаря учету изменения допустимого опрокидывающего момента от положения стрелы в плане повышается про изводительность погрузчика-манипулятора. формула изобретения.

1. Ограничитель грузоподъемности погрузчика-манипулятора по авт.св.

9543611, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности погрузчика-манипулятора эа счет учета изменения допустимого опрокидывающего момента при повороте стрелы относительно вертикальной оси, он снабжен профилированной направляющей, установленной на неповоротной части погрузчика-манипулятора, рычагом, шарнирно закрепленным на поворотной части погрузчика-мани- . пулятора, тягой, посредством которой рычаг соединен с реле управления, гибким профилированным органом, наложенным на кулачок вылета стрелы, пружиной.и гибкой связью, посредством которых гибкий профилированный орган связан соответственно.со стрелой и рычагом, прижатым к профилированной направляющей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке В 2581228/29-11, кл. В 66 С 23/90, 20 ° 02.78.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 543611, кл. В 66 С 23/90,12.09.75 (прототип).

798024

Составитель А.Гедеонов

Техред С.Мигунова Хорректор М. Вигула

Редактор Г.Волкова

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 9931/23 Тираж 940 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5