Полуавтомат для сборки звеньевгусениц

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву 9 653019 (22) Заявлено 270379 (21) 2741427/25-27 с присоединением заявки 89 (23) Приоритет

Опубликовано 150281 Бюллетень Мо 6

Дата опубликования описания 25. 02. 81 (51)М. Кл.

В 21 L 9/06

В 23 P 19/02

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 629. И. 012. .572:658, .515(088.8) 1

&СЕ "

N. В. Апатенко, В. Н. Хохряков и А. В. Чермбшанский !

t,(„ (Белгородский филиал Всероссийского проект о-конструкторског и технологического института "Россельхоэ1ехпраакт" (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ЗВЕНЬЕВ ГУСЕНИЦ

Изобретение относится к сборочному производству и может быть приме нено для сборки звеньев гусениц сельскохозяйственных машин.

По основному авт. св. Р 653019 известен полуавтомат для сборки звеньев гусениц, содержащий установленный на основании рабочего органа узел эапрессовки пальцев, выполненный в виде двух, жестко соединенных между собой параллельных траверс, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения, в одной из которых смонтирован толкатель, а в другой со осно с толкателем центрирующий стержень, установленный с возможностью осевого перемещения и имеющих расположенные по обе стороны от траверCEil бурты. Между траверсами размещен механизм шаговой подачи звеньев, узел подачи пальцев и размещенный с возможностью возвратно-поступательного перемещения на траверсе упор для узла подачи пальцев P1), Основание рабочего органа оснащено неподвижным ограничителями сориентированной пары звеньев, установленными между подвижными траверсами, узла запрессовки, с зазором

100-150 мм над поверхностью звеньев, необходимым для их перемещения механизмом шаговой подачи в процессе сборки полотна гусеницы.

Недостаток данного полуавтомата заключается в том, что отсутствует четкая фиксация сориентированной пары звеньев в процессе их сборки из-за наличия зазора между неподвижными ограничителями и собираемый парой звеньев, что создает условия для их перекосов со стороны захода пальца в момент его запрессовки, нарушающий процесс сборки. При этом перекос не может предотвратить и центрирующий стержень, жесткость которого ограничена его поперечным сечением, ограниченным, в свою очередь, диаметром проушины собираемых звеньев. Это снижает надежность и производительность автомата.

Цель изобретения — повышение надежности и производительности полуавтомата для сборки звеньев гусениц за счет четкой фиксации сориентиро.ванной пары звеньев в процессе их сборки.

Указанная цель достигается тем, что полуавтомат для сборки звеньев гусениц снабжен смонтированными на

8041 17 основании подпружиненными прижимами для звеньев гусениц, ползуном, установленным между траверсами в направляющих основания с возможностью возвратно-поступательного перемещения и закрепленными на ползуне клиновыми упорами, контактирующими с прижимами.

На фиг. 1 изображен полуавтомат, поперечный разрез; на фиг. 2 — сечение A-А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 1.

Полуавтомат для сборки звеньев гусениц содержит смонтированные на основании 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения траверсы 2 и 3, жестко связанные между собой. В траверсе 2 смонтирован толкатель 4, соединенный с силовым цилиндром 5, а в траверсе 3 соосно толкателю установлен центрирующий стержень б. Ме>спу траверсами íà основании смонтированы подпружиненные прижимы 7 с роликовыми опорами 8 на концах. Под пружинами 7 в направляющих основания размещены с возможностью возвратно-поступательного перемещения,ползуны 9 с клиновыми упорами 10, имеющими горизонтальные участки с выемками. Опорная поверхность прижимов 7 оснащена эластичными прокладками 11.

Полуавтомат работает следующим образом.

В процессе сборки центрирующий стержень б ориентирует отверстия проушин собираемой пары звеньев 12 и .в момент окончания операции ориентации траверса 3 ходом увлекает ползуны 9, перемещая их в направляющих отверстиях основания 4, освобо>кдая тем самым роликовые опоры

8 от воздействия клиновых упоров 10.

Подпружиненные прижимы 7 опускаются в направляющих отверстиях основания 1 до соприкосновения эластичных прокладок 11 с поверхностью сориентированной центрирующим стержнем б пары звеньев 12, фиксируя на протяжении процесса их сборки в этом пс. ;ожении, обеспечивая одновременно за счет своей эластичности некоторую их подвижность в пределах сохранения соосности проушин пары звеньев и исключая зацепление центрирующего стержня.

В момент завершения процесса сборки пары звеньев 12 траверса 2 при подходе в крайнее положение своим. ходом перемещает ползуны 9, которые, воздействуя своими клиновыми упорами 10 на роликовые опоры 8, отжимают подпружиненные прижимы 7 в верхнее положение, освобождая тем самым собранную пазу звеньев. При этом роликовые опоры 8 перемещаются по горизонтальному участку клиновых упоров

10 до западания в выемки, тем самым

15 фиксируются в этом положении. Полуавтомат подготовлен к сборке следующей пары звеньев.

Оснащение полуавтомата прижимами, автоматически срабатывающими

Щ при возвратно-поступательных дви>кениях траверс синхронно операциям ориентации отверстий проушин собираемой пары звеньев и их сборка, позволяет практически исключить слу75 чаи "несобираемости" звеньев из-за их перекоса в процессе сборки, что повышает производительность полуавтомата на 10-15%.

Формула изобретения

Полуавтомат для сборки звеньев гусениц по авт. св. 9 653019, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности и производительности, он снабжен смонтированными на основании подпружиненными прижимами для звеньев гусениц, ползуном, установленным между тра40 версами в направляющих основания с возможностью возвратно-поступательного перемещения и закрепленными на ползуне клиновыми упорами, контактирующими с прижимами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 653019, кл. B 21 L 9/06, 1976.

804177

Составитель E.Маныкина

Редактор E.Äoðoøåíêo Техред А.Бабинец Корректор Г.Решетник

Эаказ 10764/15 Тираж 751 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4