Механизм угловой ориентации вала

 

О П И С А Н И Е („,831507

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советскик

Социалистические

Республик

Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 02,07.79 (21) 27872З9/25-08 (5I)М. Кл.

В 23 Q 5/20 с присоединением заявки 1твГеаударетавнаый камитат

СССР вю делам изоаретаний и аткрытай. (23) Приоритет

Опубликовано 2З.OS 81. Бюллетень М 19 (53) УДК 62-589..8(088,8) Дата опубликования описания 25.05.81

Л. С. Кац и Е. Н. Нестеров

1 ф 1

1

Одесское специальное конструкторское бюр специальных станков (72). Авторы изобретения

l

1 . .) (71) Заявитель (54) МЕХАНН3М УГЛОВОЙ ОРИЕНТАБИИ ВАЛА

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металлорежуших станках для ориентации шпинделей или изделия.

Известны механизмы угловой ориента- ции вала, содержащиа два рычага, устано5 вленных с возможностью поворота от одного привода навстречу друг другу, диск с зубом fl)

Недостатком известных механизмов

16 является необходимость предварительного ориентирования шпинделя, Бель изобретения — упрошение механизма и повышение производительности.

Бель достигается тем, что механизм

1$ снабжен вторым диском, идентичным первому и жестко связанным с последним, двумя копирами, закрепленными на корпусе и двумя подпружиненными собачками, установленными по одной на каждом рычаге с возможностью качания и взаимодействия каждой одним концом с соответствующим копиром, а другим — с соогвегсгвуюшим диском, причем зубья дисков расположены между собой таким образом, что угол между их рабочими кромками равен ф =36o -((+д„ д ), к де — угол между собачками в исходном положении„ .о, и з. — углы поворота соответсг1 2 венно первой и второй собачек в контакте со сво †им копиром до момента касания собачек с поверхностью соответсгвуюшего диска.

На чертеже изображен механизм в ис« ходном пощвкении.

На ориентируемом валу 1 (привод вращения не показан) жестко закреплены диски 2 и 3 и свободно установлены гильзы4и5.

На одном конце гильзы 4 установлен рычаг 6, а на втором — шестерня 7. Соответственно гильза 5 соединена с рычагом 8 и шестерней 9. Шестерни 7 и 9

3 83150 приводятся во вращение валом 10 посредством закрепленных на нем шестерен 11 и 12. При этом шестерня 11 непосредственно зацепляется с шестерней 9, а шестерни 7 и 12 связаны промежуточной паразитной шестерней 13. Передаточные огношения в обоих зацеплениях по абсолютной величине одинаковы, Вращение валу

10 сообщает шестеренно-реечная передача 14-15. На рычагах 6 и 8 шарнирно установлены собачки 16 и 17. В прорези собачки 16 закреплен ролик 18, а в прорези собачки 17 — ролик 19. В исходном положении механизма ролики 18

19 находятся в зоне копиров 20 и 21.

На диске 2 выполнен зуб 22, с которым взаимодействует торец 23 собачки 17, а на диске 3 — эуб 24, с которым взаимодействует торец 25 собачки 16. Прижим собачек 16 и 17 к рабочим поверхностям

20 дисков 2 и 3 осуществляется пружинами

26 и 17, Механизм работает следующим образом.

В исходном положении механизма (рейка 15 втянута) шестерни 7 и 9 располагаются так, что ролики 18 и 19 собачек 16 и 17 HBxoAHrcrr в зоне копиров

20 и 21. При этом торцы 23 и 25 со— бачек отведены or рабочей поверхности

30 дисков 2 и 3. Вращение ориентируемого вала 1 несущего диски 2 и 3, прекращается, он неподвижен и находится в произвольно щ положении. При перемещении

35 рейки 15 вверх шестерня 7 с рычагом 6 и собачкой 16 поворачивается по часовой стрелке, а шестерня 9 с рычагом 8 и .собачкой 17 — против часовой стрелки.

После поворота шестерен 7 и 9 на угол

40 собачка 17 выходит из контакта с копиром 21 и под воздействием пружины

27 опускается на рабочую поверхность диска 2, При дальнейшем повороте ше терен, когда угол поворота иэ исходного 45 положения достигйет А.2, из зацепления с копиром 20 выходит собачка 16, кото рая под действием пружины 26 опуска-: ется на рабочую поверхность диска 3.

Рабочие кромки зуба 22 диска 2 и зуба

24 диска 3 расположены друг относитео льно друга под углом Р =360 — (d+ Л. +

+ Ь ), где А- угол между торцами 23 и

25 собачек в исходном положении механ изма.

При любом исходном положении вала, с дисками 2 и 3 при вращении шесте— рен 7 и 9, одна из собачек своим торцом входит в контакт с торцом соответст7 4 вуюшего зуба и поворачивает вал 1 в соответствующем направлении до тех пор пока торец второй собачки не упрется в зуб второго диска, Указанное положение и является ориентированным. Тот факт, что углы и „и с контакта собачек

16 и 17 с копирами 20 и 21 являются разными и отличаются or угла р между кромками зубьев 22 и 24, предотвраша ет возможность одновременного западания собачек 16 и 17 .во впадины зубьев 24 и 22 в начальный момент работы механизма, даже если вал 1 в конце предыдущего цикла работы остановился после выбега или торможения в положении под уго лом 180 к ориентированному.

Рассмотрим случай остановки вала в положении, когда угол между торцом 23 и кромкой зуба 22 равен л„, а угол между торцом 25 и кромкой зуба

24- Ь2

После поворота шестерен 7 и 9 на угол Ь. собачка 17 входит в зацепление с диском 2, поворачивая вал 1 против часовой стрелки. К моменту выхода собачки 16 из зоны копира 20 и опускания ее на поверхность диска 3 (что произойдет после поворота шестерен на углы Д ) зуб 24 диска 3 оказывается повернутым против часовой стрелки на угол д -,а и собачка 16 в этот момент не войдет в зацепление с этим зубом. Благодаря этому фиксация вала в положении, близком о к повернутому на 180 относительно ориентированного, исключена.

Ф. о р м у л а и з о б р е т.е н и я

Механизм угловой ориентации вала, содержащий два рычага, установленных с. воэможностью поворота or одного привода навстречу друг другу, диск с зубом, отличающийся тем, что, с целью упрощения механизма и повышения о производительности, механизм снйбжен вторым диском, идентичным ббрвому и жестко связанным е последним, двумя копирами, закрепленными на корпусе и двумя подпружиненными собачками, установленными lIO одной на каждом рычаге с возможностью качания и взаимодействия каждой одним концом с соответствующим копиром, а другим — с соответствующим диском, причем зубья дисков расположены между собой таким образом, что угол между их рабочими кромками равен (= зьо.-((,+д„+д ), где сА — угол между собачками в исходном положении;

7 6

Источники информации, приннтые во внимание при экспеотизе

5 ВЗ 180

dL è д - углы поворота соответственно

1 2 первой и второй собачек в контакте сосвоим копиром до момента касаниясобачек сцоверх- 1. Патент США М 3994ОВ1, постыл соответствуютет о диска. кл. 29-588, 1976.