Устройство для ориентации деталейтипа тел вращения

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

<>804363

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 050479 (21) 2747713/25-08 с присоединением заявки Йо (23) Приоритет

Опубликовано 1502.81. Бюллетень Мо 6

Дата опубликования описания 15.0281 (51)М. Кл.

В 23 Я 7/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62-229.64 (088.8) (72) Авторы изобретения

В.Г.Гельман и А.В.Гельман (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА

ТЕЛ ВРАЩЕНИЯ

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении.

Известно устройство для ориентации деталей типа тел вращения с

5 кольцевой выточкой на торце, содержащее транспортный и ориентирующий механизмы (1).

Однако это устройство непригодно для ориентации деталей с различными диаметрами кольцевой выточки.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение надежности ориентации.

Поставленная цель достигается 15 тем, что транспортный механизм устройства выполнен в виде зажима с толкателем, установленного на валу с возможностью вращения, а механизм ориентации — в виде кулисы с кулач- 20 ком, подпружиненного ползуна со щупом, плунжера с иглами, вилочного лотка с приводом его поворота от двуплечегс рычага и кулачка, закрепленного на валу транспортного механиэ- 25 ма, причем ползун шарнирно связан с одной стороны с кулисой, а с другойс плунжером, установленным с воэможностью поступательного перемещения в пазу вилочного лотка, а толкатель 30 зажима установлен с возможностью взаимодействия с кулачком, закрепленным на кулисе.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 вариант расположения детали относительно иглы.

Устройство содержит подводящий лоток 1, электродвигатель 2, редуктор 3, передающий вращение валу 4, на котором закреплены кулачок 5, зажим 6 с рабочей поверхностью 7, перпендикулярной оси вращения вала, толкателем 8, губкой 9, рабочая кромка которой выполнена в виде выпуклой поверхности с длиной, обеспечивающей захват от лотка деталей максимального и минимального размера. На губке 9 закреплен ролик 10 и пружина 11. На корпусе жестко закреплен кулачок 12. Подвижно в корпусе закреплены рейка 13, ползун 14, поворотный вилочный лоток 15, кулиса 16 с кулачком 17 и.рычаг 18. На корпусе закреплены отводящие 19, 20 г и общий отводящий лоток 21. Ползун

14, отжимаемый пружиной 22, несет на себе шуп 23 и кинематически связан с кулисой 16 и плунжером 24, имеющим две иглы 25 и 26, установ804363 ленном s поворотном лотке 15, в котором выполнены пазы 27.

10

40

Устройство работает следующим образом.

Вращение от электродвигателя 2 через редуктор 3 передается валу 4, и зажиму б. При вращении зажима б ролик 10 поднимается по кривой кулачка 12 и отводит губку 9 в сторону. В момент прохождения рабочей поверхности 7 зажима б против лотка 1 с деталями ролик 10 сходит с кулачка

12 и прижимает деталь, находящуюся в лотке 1, губкой 9 к рабочей поверхности 7 за счет пружины 11. Эахваченная таким образом деталь вынимается из лотка 1 и транспортируется зажимом б по стрелке А. При дальнейшем вращении толкатель 8 зажима б нажимает на кулачок 17 кулисы 16 и последняя отводит ползун 14 в сторону от траектории движения транспортируемой детали, сжимая при этом пружину 22. Когда деталь входит под щуп

23 толкатель 8 сходит с кулачка 17, кулиса освобождает полэун 14, который под действием пружины 22 перемещается к детали и прижимает к ней щуп

23. При дальнейшем действии зажима б с деталью, щуп 23 скользит по детали. Когда деталь прошла под щупом

23 последний под действием пружины

22 стремится продвинуться вперед и увлекает за собой плунжер 24 с иглами. Иглы 25 и 26 установлены таким образом, что если паз или выточка на торце детали расположены от щупа 13, то она упирается в торец детали, а если паэ или выточка расположены в сторону щупа 23, то игла входит внутрь паза или выточки.При дальнейшем вращении зажима б деталь перемещаться дальше не может, так как удерживается иглой 26.Деталь выскальзывает из зажима б и остается в пазу

27 поворотного вилсчного лотка 15.

При дальнейшем вращении зажима б кулачок 5, который вращается на валу .4, вместе с зажимом б нажимает на рычаг 18, последний перемещает рейку 13 и поворачивает лоток 15 на

180 . При повороте лотка 15 плунжер 24 перемещает полэун 14, сжимая пружину 22, а после поворота пружина 22 через ползун 14 перемещает плунжер

24 так, что игла 26 выходит из детали, освобождая ее, и последняя падает в лоток 19, ориентированная пазом или выточкой в сторону от щупа 23. Если деталь находится в лотке 1 и транспортируется ориентированная пазом от щупа 23, то игла 26, после выхода детали иэ-под щупа 23, упирается в торец детали и при движении последней соскальзывает с нее. Таким образом, деталь остается в зажиме б и при дальнейшем его вращении, когда ролик 10, взаимодействуя с кулачком

12, отводит губку 9, освободившаяся деталь поступает в лоток 20. Из лотка 19 и 20 детали поступают в общий отводной лоток 21., Формула изобретения

Устройство для ориентации деталей типа тел вращения с кольцевой на торце, содержащее транспортный и ориентирующий механизмы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности ориентации, транспортный механизм выполнен в виде зажима с толкателем, установленного на валу с возможностью вращения, а механизм ориентации — в виде кулисы с кулачком, подпружиненного ползуна со щупом, плунжера с иглами, вилочного лотка с приводом erо поворота от двуплечего рычага и кулачка, закрепленного на валу транспортного механизма, причем полэун шарнирно связан с одной стороны с кулисой, а с другой — с плунжером, установленным с возможностью поступательного перемещения в пазу вилочного лотка, а толкатель зажима установлен с возможностью взаимодействия с кулачком, закрепленным на кули се.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 596419, кл. В 23 Я 7/08, 1975.

804 363

Составитель Э.Комаров

Редактор И.Касарда Техред N. Голинка Корректор О.Билак

Заказ 10780/25 Тираж 781 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4