Трехпозиционный поворотный пневмо-привод

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕ H ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски к

Социалистических

Республик пн808720 (6! ) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено 22.02.79 (2! ) 2727169/25-06 (5! )М. К1т. с присоединением заявки М тт 15 В 15/06

Государственный комитет (23) Приоритет по делам изобретений.н атарытнй

Опубликовано 28.0 2 8 ) . Бюллетень И 8 (53) УДК 62

225 2(088 8) Дата опубликования описания 03.03.81 (72) Авторы изобретения

С. M. Макарян, (О. И. Махотин, 5. А. Мура и Р. И. Янбулатов (7l) Заявитель (54) ТРЕХПОЗИЦИОННЫЙ ПОВОРОТН!э!Й ПНЕВМОПРИВОД

Изобретение относится к мацлтнострое: нию и мом<ет найти применение в устрой-, ! ствах для механизации и автоматизации производственных процессов, в частности в приводах промышлепцых роботов.

Известен трехпозиционный поворотный пневмопривод, содержащий поворотный пневмодвигатель с выходным валом, закрепленный на выходном валу диск с радиальным выступом, взаимодействующим с управляемым пневмоцилиндром упором, упоры крайних положений, концевые и тормозные переключатели !т1.

Недостатком привода является сложность и громоздкость управляемого упо15 ра из-за наличия в нем системы рычагов и копиров и отсутствие возмом<ности точной настройки углов поворота.

Цель изобретения — упрощение конструкции и улучшение удобства обслух<ивиния.

Ю

Указанная цель достигается тем., что на пневмодвигателе концентрично оси выходного вала установлен цилиндрический корпус, в стенке которого установлен пневмоцплиндр, а управляемый последним упор выполнен в виде поворотного звена, снабженного роликом и ограничителями угла поворота. причем на диске с радиальным выступом закреплены с возможностью переустановки относительно последнего и друг относительно друга два диска с торцовыми выступами для взаимодействия с упорами крайних положений, которые выполнены в виде конусов. установленных в корпусе с возможностью радиального перемещения относительно выходного вала.

На фиг. l представлен трехпозипионный поворотный пневмопривод, общий вид„ на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 3;, на фиг. 3 — разрез 5-5 на фиг. !..

Трехпозиционный поворотный пневмопривод содержлт поворотный пневмодвигатель 1, выполненный в виде сдвоенных пневмоцилиндров 2 со шток-рейками

3, находящимися в зацеплении с шестерней

4, выполненной заодно с выходным ва808720 лом 5, на котором крепятся диск 6 с радиальным выступом 7 и диски 8 и 9 с торцовыми выступами 10 и l l °

Диски 6 8 и 9 имеют возможность переустанавливаться друг относительно друга.

Ка поворотном двигателе концентрично оси (не обозначена) выходного вала 5 крепится цилиндрический корпус 22, на стенках 13 которого, в свою очередь закренпяются упоры 3,4 крайних положений, концевые и тормозные переключатели 15 и управляемый пневмоцилиндром

36 упор, выполненный в виде установленного на штоке 37 пневмоцилиндра 16 поворотного звена 18, снабженного роликом 3.9 и ограничителем 20 угла поворота.

Упоры 14 крайних положений выполнены в виде конусов, установленных в корпусе 42 с воэможностью радиального перемещения относительно выходного вала 5.

Трехпозиционный поворотный пневмопривод работает следующим образом.

В исходном состоянии на выходной вал 5 привода подается холостой крутящий момент, обеспечивающий контакт упорного устройства с выступом соответствующего диска. При поступденщ на привод команды "поворот в промежуточную позицию выдвигается шток L7 со звеном 38 и роликом 19 и одновременно на выходной вал 5 подается рабочий крутящий момент соответствующего направления. При подходе рабочего органа к промежуточной позиции система управления производит торможение с последующим уменьшением крутящего момента до значения холостого крутящего момента радиальный выступ 7 диска 6 на» ходит на ролик 1 9 звена 3 8, поворачивая его и занимая относительно штока Х7 цилиндра симметричное положение, При необходимости продолжать перемещение рабочего органа в направлении

его предшествующего движения шток 17 со звеном 38 и роликом l9 втягиваются, освобождая радиальный выступ 7 диска 6, а на выходной вал 5 вместо холостого крутящего момента подается рабочий крутящий момент.

Предварительная настройка общего угла поворота и промежуточной точки останова производится за счет соответствующего взаимного радиального расположения торцовых выступов 7, 10 дисков

6. 8 и 9.

Тонкая настройка позиции останова производится радиальным перемещением упоров l4, взаимодействующих с торцо выми выступами 10 и j 3. дисков 8 и 9.

Предлагаемое конструктивное решение позволяет при компактности привода проводить в широком диапазоне и с достаточно высокой степенью точности настройку общего угла поворота и промежуточной точки останова выходного вала привода.

Введение шарнирно закрепленного к штоку 7 звена 18 с роликом 39 поэвопяет наиболее простым способом обеспечить неизменность промежуточной позиции останова при изменении направления nozp зиционирования. формула изобретения

Трехлозиционный поворотный пневмопривод, содержащий поворотный пневмодвигатель с выходным валом, закрепленный на выходном валу диск с радиальным выступом, взаимодействующим с управляемым пневмоципиндром упором, упоры крайних поло жений,, концевые и тормозные переключатели, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что с целью упрощения конструкции и улучшения удобства обслуживания, на пневмодвигателе концентрично

35 оси выходного вала установпен цилиндрический корпус, в стенке которого установлен указанный пнемоципиндр, а управляемый последним упор выполнен в виде поворотного звена, снабженного роликом

40 и ограничителями угла поворота, причем .на диске с. радиальным выступом закреплены с возможностью переустановки относительно последнего и друг относитепь— но друга два диска с торцовыми высту45 пами для взаимодействия с упорами край- них положений, которые выполнены в виде двух конусов, установленных в корпусе с возможностью радиального перемещения относительно выходного вапа, 50 Источники информ пни принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР

N 50373.3, кл. В 25 J l3./00, 1974.

lulls. 3

Составитель М. Стыскин

Редактор M. Лысогорова ТехредЛ. Пекарь Корректор Г. PetlleTHHK

Заказ 366/.36 Тираж 760 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

3.13035, Москва, Ж-35, Раушская наб.д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная.