Червячная шариковая передача

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено L60677 (21) 2496686/25-28 (51)М. Кл. с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет

Г 16 Н 1/16

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий

Опубликовано 15.03.81. Бюллетень No 10

Дата опубликования описания 150381 (53) УДК 621. 833 (088. 8) (72) Авторы изобретения

А.В.Бабич и В.В.Савельев (71) Заявитель (54) ЧЕРВЯЧНАЯ ШАРИКОВАЯ ПЕРЕЦАЧА

Изобретение относится к механическим передачам, а именно к червячным шариковым передачам.

Известны червячные шариковые передачи, содержащие глобоидный червяк и взаимодействующее с ним через шариковые замкнутые контуры червячное колесо (1).

Недостатком данных шариковых передач является то, что они не имеют устройства, обеспечивающего автоматическую выборку зазора в зацеплении.

11ель изобретения — обеспечение автоматической выборки зазора в червячной шариковой перецаче.

Указанная цель достигается тем,, что червячное колесо передачи выполнено из двух соосно расположенных и подпружиненных одна относительно другой в окружном направлении частей, которые через шариковые замкнутые контуры взаимодействуют с глобоидным червяком поочередно.

На фиг.1 показана червячная шариковая передача, продольный разрезр на фиг.2 — то же, поперечный разрез по шариковому замкнутому контуру одной части колеса, взаимодействующему с червяком; на фиг.3 — попе2 речный разрез элементов зацепления с червяком второй части колеса.

Червячная шариковая передача содержит разъемный корпус 1, в нижней части которого на подшипниках 2 и 3 установлен глобоидный червяк 4.

В корпусе 1 и крышке 5 на валу 6 установлено червячное колесо, выполненное из двух соосно расположенных частей 7 и 8. Каждая часть колеса содержит шариковые замкнутые контуры 9 и 10, взаимодействующие с червяком поочередно. B нерабочей зоне шарики 11 удерживаются торцовыми

15 шайбами 12 и кольцом 13, имеющим вырез в зоне зацепления червяка с колесом. Автоматическая выборка зазора в зацеплении обеспечивается взаимным разворотом частей 7 и 8 коле20 са с помощью предварительно заведен- .ной пружины 14, связанной штифтами

15 с одной и другой частями колеса.

Шариковая передача работает следующим образом.

Шарики каждого замкнутого контура входят в зацепление с червяком, причем пружина 14 разворачивает части 7 и 8 колеса так, что прижимает

30 шарики замкнутых контуров каждой

813030 части колеса к разным сторонам канавки червяка 4.

Применение червячной шариковой передачи с выборкой зазора в зацеплении в приводах, например,промышленных роботов позволяет значительно увеличить жесткость и точность исполнительных механизмов.

Формула изобретения

Червячная шариковая передача, !

О содержащая глобоидный червяк и взаимодействующее с ним через шариковые замкнутые контуры червячное колесо, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения автоматической выборки зазоров, червячное колесо выполнено из двух соосно расположенных и подпружиненных одна относительно другой в окружном направлении частей, которые через шариковые замкнутые контуры взаимодействуют с глобоидным червяком поочередно.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Заявка Японии 9 49-44815, кл. 54А11, опублик. 1974.

813030 б

Фиг.2

Составитель В. Лиф анов

Редактор М.Хома Техред Л.Пекарь Корректор М. Коста

Заказ 734/42 Тираж 1006 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная, 4