Подающее устройство станахолодной прокатки труб

 

Q n Pl С A H И Е пi8!8683

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ .

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06.03.79 (21) 2732853/22-02 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.04.81. Бюллетень № 13 (45) Дата опубликования описания 07.04.81 (51) М. Кл.

В 21 В 21/06

Государственный комитет

СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621.771.06.

589.4.002..52 (088.8) Ф (72) Авторы ,, ( изобретения В Г Воронько Г. П. Воронько С. Н. Кожевников А, С Тки

1 и Г. И. Хаустов (71) Заявители Днепропетровский ордена Трудового Красного Знамени металлум ." <.,, ." гический институт и Научно-исследовательский и оп тно-xayg торский институт автоматизации черной мета (54) ПОДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО СТАНА ХОЛОДНОЙ

ПРОКАТКИ ТРУБ

Изобретение относится к трубопрокатному оборудованию, а именно к поворотноподающим устройствам стана холодной прокатки труб.

Известно устройство для осуществления 5 прерывистого вращательного движения стана холодной прокатки труб, содержащее дифференциальный механизм, один привод регулируемого механизма которого вращается постоянно, а второй приводится в дви- 10 жение периодически при помощи кулачкового зубчато-реечного привода (1).

При возвратно-поступательном движении зубчатого реечного привода образуются зазоры между зубьями рейки и ведущей шес- 15 терни дифференциала, что неизбежно приводит к ударам в кинематической цепи, причем при повышении быстродействия устройства динамические нагрузки возрастают, что отрицательно сказывается на 20 надежности и долговечности устройства.

Кроме того, для исключения вращения ведущей шестерни дифференциала при нерабочем движении зубчатой рейки, а следовательно, и ведомой шестерни дифференциала необходимо применение специального привода, связанного с одним из звеньев дифференциала, обороты которого устанавливаются в строгом соответствии с величиной хода зубчатой рейки, что усложняет настройку и регулировку устройства.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству относится подающее устройство стана холодной прокатки труб, содержащее механизм периодического действия в виде шкива с колодочным тормозом и пневматической системой его управления и эпициклического преобразователя непрерывного вращения приводного вала в прерывистое перемещение винта подачи (2).

Это устройство обеспечивает периодическую подачу заготовки в очаг деформации при минимальных динамических нагрузках в его элементах. Однако оно не обеспечивает периодический поворот заготовки и трубы, что требуется согласно технологии производства гладких цилиндрических труб.

Цель изобретения — обеспечение плавного поворота заготовки.

Это достигается тем, что подающее устройство стана холодной прокатки труб, содержащее механизм периодического действия, выполненный в виде шкива с колодочным тормозом и пневматической системой его управления, связанной с главным приводом, эпициклический преобразователь

818683 непрерывного движения в прерывистое, приводной вал которого с размещенным на нем солнечным колесом связан через одну из сателлитных шестерен блока и колесо с внутренним и внешним зацеплением с винтом подачи, а через другую сателлитную шестерню блока и колесо с внутренним зацеплением — со шкивом механизма периодического действия, согласно изобретению, оно снабжено подсоединенным к пневматической системе управления тормоза механизма периодического действия дополнительным механизмом периодического действия, связанным с ним дополнительным эпициклическим преобразователем непрерывного вращения в прерывистое и соединенным с его колесом внутреннего и внешнего зацепления валом поворота.

На фиг. 1 показана схема общего вида подающего устройства; на фиг. 2 — пневматическая система управления механизмами периодического действия.

Подающее устройство стана холодной прокатки труб содержит механизм 1 периодического действия и дополнительный механизм 2, эпициклический двуступенчатый. преобразователь 3 непрерывного вращения приводного вала 4 в прерывистое движение винта 5 подачи, дополнительный эпициклический преобразователь 6 непрерывного вращения приводного вала 7 в прерывистое движение вала 8 поворота.

Механизмы периодического действия выполнены в виде шкивов 9 и 10 колодочных тормозов 11 и 12, имеющих пневматическую систему их управления. Эта система содержит пневмоцилиндры, корпуса 13 и 14 и штоки 15 и 16 которых соединены с колодочными тормозами, а полости А и Б, В и Г пневмоцилиндров — с распределителем 17, который кинематически связан с главным приводом стана.

Распределитель имеет отверстие а для подвода сжатого воздуха поочередно в каждую из полостей корпусов пневмоцилиндров, связанных с винтом подачи, и отверстие б для соединения этих полостей с атмосферой. Имеются также отверстия в, r, д, е в корпусе распределителя, соединяемые с подводом воздуха и с атмосферой.

С механизмами периодического действия связаны двуступенчатые преобразователи непрерывного вращения приводных валов соответственно в прерывистое осевое перемещение винта подачи и в прерывистое вращение вала поворота.

Двуступенчатый эпициклический преобразователь 3 содержит солнечное зубчатое колесо 18, которое соединено с зубчатым колесом 19 блока 20 сателлитов и через зубчатое колесо 21 внутреннего и внешнего зацеплений — с зубчатым колесом 22 гайки

23 винта подачи 5, соединенного с патроном 24. Второе зубчатое колесо 25 блока

2О

25 зо

65 сателлитов соединено с зубчатым колесом

26 внутреннего зацепления, жестко соединенным со шкивом 9 механизма периодического действия.

Дополнительный двуступенчатый преобразователь 6 также выполнен в виде эпициклического механизма, солнечное зубчатое колесо 27 которого соединено с зубчатым колесом 28 блока 29 сателлитов и через зубчатое колесо 30 внутреннего и внешнего зацеплений — с зубчатым колесом 31 вала 8 поворота, связанного с патронами заготовки и трубы (на чертеже не указаны).

Второе зубчатое колесо 32 блока сателлитов соединено с зубчатым колесом 33 внутреннего зацепления, жестко соединенным со шкивом 10 дополнительного механизма периодического действия, связанного с валом 8 поворота.

В процессе работы распределитель 17, кинематически связанный с главным приводом стана, вращается с числом оборотов кривошипа привода стана и в период открытия «зева подачи» валков (не показан), соответствующий 60 угла поворота кривошипа, через отверстия а и б подает сжатый воздух в полость А корпуса 13 пневмоцилиндра. При этом колодочный тормоз 11 останавливает шкив 9 и зубчатое колесо 26 внутреннего зацепления. Вращение регулируемого двигателя через солнечное зубчатое колесо 18 и блок 20 сателлитов, вращающийся относительно неподвижного зубчатого колеса 26 внутреннего зацепления, передается зубчатому колесу 21 внутреннего и внешнего зацеплений и далее— на зубчатое колесо 22 гайки 23 винта подачи 5, осуществляя подачу заготовки в очаг деформации.

При дальнейшем вращении распределителя сжатый воздух через отверстия а и г в корпусе подается в полость Б корпуса пневмоцилиндра, а полость А через отверстия в и б соединяется с атмосферой.

При этом шкив 9 и жестко соединенное с ним зубчатое колесо 26 внутреннего зацепления освобождается и приводится в движение посредством солнечного зубчатого колеса 18 и блока сателлитов. В этот период в пределах 300 угла поворота кривошипа зубчатое колесо 21 внутреннего и внешнего зацеплений, а следовательно, и винт подачи остаются неподвижными.

При повороте распределителя 17 на 180 относительно отверстия в в период открытия «зева поворота» валков (не показан), соответствующий 60 угла поворота кривошипа, через отверстия а и д сжатый воздух подается в полость В корпуса 14 пневмоцилиндра. При этом колодочный тормоз

12 останавливает шкив 10 и зубчатое колесо 33 внутреннего зацепления. Вращение регулируемого двигателя через солнечное зубчатое колесо 27 и блок 29 сателлитов, 818683 о Ю вращающийся относительно неподвижного зубчатого колеса 33 внутреннего зацепления, передается зубчатому колесу 30 внутреннего и внешнего зацеплений и далее— на зубчатое колесо 31 вала 8 поворота патронов заготовки и трубы.

При дальнейшем вращении распределителя сжатый воздух через отверстия а и е в корпусе подается в полость Г корпуса пневмоцилиндра, а полость В через отверстия д и б соединяется с атмосферой. При этом шкив 10 и жестко соединенное с ним зубчатое колесо 33 внутреннего зацепления освобождаются и приводятся в движение посредством солнечного зубчатого колеса

27 и блока сателлитов. В этот период впределах 300 угла поворота кривошипа зубчатое колесо 30 внутреннего и внешнего зацеплений, а следовательно, и вал 8 поворота патронов заготовки и трубы остаются неподвижными.

В дальнейшем цикл повторяется, Предлагаемое устройство позволяет значительно снизить динамику в линии подающего механизма, обеспечить тем самым безударный плавный поворот, повысить надежность и долговечность механизма стана и его быстродействие.

Формула изобретения

Подающее устройство стана холодной прокатки труб, содержащее механизм периодического действия в виде шкива и тормоза, имеющего пневматическую систему управления, связанную с главным приводом, эпициклический преобразователь непрерывного движения в прерывистое, приводной вал которого с размещенным на нем солнечным колесом связан через одну из сателлитных шестерен блока и колесо с внутренним и внешним зацеплением с винтом подачи, а через другую сателлитную шестерню блока и колесо с внутренним зацеплением,— со шкивом механизма периодического действия, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью обеспечения плавного поворота заготовки, оно снабжено подсоединенным к пневматической системе управления тормоза механизма периодического действия дополнительным механизмом периодического действия, связанным с ним дополнительным эпициклическим преобразователем непрерывного вращения в прерывистое и соединенным с его колесом внутреннего и внешнего зацепления валом поворота.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ФРГ № 1065356, кл. 7а, 21/06, 1960.

2.. Авторское свидетельство СССР № 532413, кл. В 21 В 21/04, 1975 (прототип).

818683

kkporr

Pvz. Г

Редактор С. Титова

Заказ 915/15 Изд. № 270 Тираж 915 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель Н. Ларина

Техред И. Пенчко

Корректоры: Н. Федорова и О. Силуянова