Распределительный подающе-поворотныймеханизм ctaha холодной прокаткитруб

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскмк

Социалистических

Республик ()831239 (61 ) Допол н ител ьк ее к а вт. с вид- ву (22) Заявлено 07.06.78 (2l ) 2624903/22-02 с присоединением заявки РЙ (23) Приоритет—

Опубликовано 23.05.81. Бюллетень Рй 19

Дата опубликования описания 26.05.81 (51) М. Кл.

В 21 В 21/06

Гооударстеекиый комитет до делам иэооретеиий и открытий (53) УДК 621.774.

° 36.002. 52 (088.8) Н. Н, Король, Э. Г. Соляник, Ю. М. Белико и Г. И. Хаустов (72) Авторы изобретения (7!) Заявитель г «р -.« (54) РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ ПОДАЮШЕ-ПОВОРОГНЫЙ

МЕХАНИЗМ СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ ТРУБ

Изобретение относится к холодной прокатке труб и касается усовершенствования распределительного подаюше-поворотного механизма.

Известен распределительный подаюшеповоротный механизм станов холодной про5 катки труб, обеспечивающий подачу заготовки как перед ходом клети вперед, так и перед ходом клети назад (1j .

Недостатком этого механизма является обеспечение только равной по величине подачи заготовки в обоих крайних положениях клети, что приводит к черезмерныи сжимаюшим осевым усилиям на заготовку во время хода клети назад, что отрицательно сказывается на качестве прокатываемых труб.

Наиболее близким к предлагаемому является подаюше-поворотный механизм, включаюший приводной вал с установлен- Эт ным на нем кулачком, параллельно расположенные ему валы подачи и поворота, через сидящие на них рычаги с роликами взаимодействуюшие с кулачком, насаженные на валу подачи и поворота, соответственно, обгонные муфты подачи и поворота, и регулятор величины подачи и угла поворота в виде эксцентриковых втулок, одна из которых установлена на приводном валу и имеет наружные шлицы, а вторая установлена на шлицах первой и на ней размещен кулачек с дополнительными роликами, расположенными по периферии кулачка и охваченными упругой замкнутой рамкой f2).

Недостаток известного механизма заключается в сложности конструкции и трудоемкости регулировки соотношения величин подач заготовки в обоих крайних положениях клети (при двойной подаче-повороте), так как это связано с перепрессовкой эксцентриковых втулок и. кулака, при этом углы поворота и величина подачи в

° обоих крайних положениях клети различен.

Кроме гого, в этом механизме любое изменение соотношения величин подач заготовки приводит примерно к такому же соотношению величин поворота заготовки

8 312. -«9

40 перед обоими холами клети. При прокат ке труб в ряде случаев один из поворотов заготовки весьма мал по величине, а при передаче его от кулачка к переднему патрону зажима и повороте трубы по5 ворот полностью отсутствует из-за наличия больших зазоров в звеньях механизма. Отсутствие одного из двух поворотов трубы, т.е. исключение стабильности угла поворота, приводит к появлению закусов, закатов, граненности на трубах из за переполнения ручья калибров металлом.

Цель изобретения — обеспечение стабильности угла поворота и плавности регулирования величины подачи.

Йля достижения этой цели в распределительном подаюше-поворотном механизме стана холодной прокатки труб, содердашем приводной вал с установленным на нем кулачком, параллельно расположенные ему валы подачи и поворота, через сидяшие на них рычаги с роликами взаимодействуюшие с кулачком, насаженную на вал поворота обгонную муфту поворота, обгонную муфту подачи, регулятор величины подачи и Угла пэвоРота, Регулятор вели» чины подачи и угла поворота выполнен в виде зубчатой пары с ведушей шестерней, закрепленной на приводном валу, и веломой, которая имеет торцовой центральный паз и свободно установлена на валу подачи, профильного кулачка с прикрепленной к его плоской поверхности гайкой, размещенной в центральном пазу ведомой

35 шестерни, и ее винтом, концами установленным в стенках паза ведомой шестерни и роликового толкателя профильного кулачка с кулисно-рычажным приводом, имеюшим вал, на который насажена обгонная муфта подачи.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема предлагаемого механизма; на фиг. 2 — вид по А на фиг. 1; на фиг. 3разрез Б-Б на фиг., 1; на фиг. 4 — разрез

В-В на фиг. 1; на фиг. 5 вЂ,разрез Г-Г

45 на фиг. 4.

Распределительный подаюше-поворотный механизм имеет приводной вал 1 с кулачком 2, параллельно расположенные: ему вал подачи 3 и вал поворота 4, обгонную муфту 5 поворота, установленную на валу поворота, обгонную муфту 6 .подачи, регулятор величины подачи и угла поворота, выполненный в виде зубчатой пары с ведушей 7 и ведомой 8 шестер- ы нями, профильного кулачка 9 и его роликового толкателя, имеющего ролик 10 и рычаг 11.

Ведушая шестерня 7 закреплена на приводном валу 1, а ведомая шестерня 8 свободно установлена на валу подачи 3 и имеет торцовый центральный паз. В центре профильного кулачка 9 к его плоской поверхности прикреплена гайка 12, которая размещена в центральном пазу ведушей шестерни. С гайкой взаимодействует ее винт 13, концами установленный в станках паза ведомой шестерни.

Роликовый толкатель профильного ку-. лачка 9 размещен в пазу жестко закрепленного на валу подачи 3 рычага 14 и имеет кулисно-рычажный привод в виде тяги 15, соединенной с рычагом 11 и регулируемой кулисой 16, жестко соединенной с валом 17, на который насажена обгонная муфта 6 подачи, Кулак 2, размешенный на приводном валу, охвачен рамкой 18, которая выполнена в виде замкнутой упругой ленты и стянута пружиной 19. Между кулачком 2 и рамкой 18 расположены ролики 20, два из которых закреплены на рычагах 21 и

22, установленных на валах подачи и поворота, Рычаг 21 вала поворота соединен с обгонной муфтой 5 поворота. Обгонная муфта 6 подачи связана через систему 23 шестерен с гайкой 24 и винтом 25 подачи заготовки. Кулачок 2 имеет шесть уча о стков, по 60 каждый, причем участок

Q,Е,Ж,3 — рабочие, а участки И,К, — участки выстоя . Рабочие участки выполнены переменными радиусами, а участки выстоя - постоянными равными радиусами.

Г

Профильный кулачок 9 регулятора имеет два рабочих участка Л и М, по 60 о каждый, выполненных переменными радиусами (or К,„до R««<Ä ), и два участ т««г«

Q ка выстоя — Н и О, по 120 каждый, с радиусами R«, ) о °

Принцип действия механизма следуюший.

От двигателя главного привода клети (на чертеже не показан) кулаку 2 сообшается непрерывное вращение с угловой скоростью, равной угловой скорости кривошипных шестерен привода клети. Также одновременно передается непрерывное врашение посаженной на приводной вал 1 ведущей шестерни 7 и ведомой шестерне>

8, винту 13, связанному с закрепленной жестко в центре профильйого кулачка 9 гайкой 12. Профильный кулачок 9 регулятора вращается против часовой стрелки.

При открытии зева подачи и поворота в заднем крайнем положении клети кула5 8 чок 2 на приводном валу 1, вращаясь по часовой стрелке, через ролики 20 одн6временно толкает рычаг 21 вала поворота, на котором установлена обгонная муфта 5, а рычаг 22, посаженный на вал 3 подачи, через рычаг 14, размещенный в его пазах подвижный ролик 10, связанный с рычагом 11, тягой 15 и с регулируемой кулисой 16, передает вращение валу

17 обгонной муфты 6 подачи. При этом ролик 20 взаимодействует с рабочим участком Е.

Рабочие участки Е1 и E кулачка 2 характеризуются равной разницей макисмального В „,„.„и минимального Ran рап1 п диусов (соответственно в конце участков).

Угол отклонения рычагов 21 и 22 одинаков. Одновременно с этим ролик 10 взаимодействует с рабочим участком Л кулачка 9, благодаря чему в пазах рычага

14 перемешается рычаг 11, связанный через тягу 15 с регулируемой кулисой.

Рабочие участки Л и M кулачка 9

I имеют переменные радиусы от R . ao

I m4 tl с,„, т.е. происходит автоматическое удлинение рычага 14, Это увеличивает угол отклонения регулируемой кулисы 16, связанной с обгонкой муфтой 6 подачи.

Обгонная муфта 6 заклинивается и передает вращение через систему 2З шестерен гайке 24, которая перемещает винт

25 подачи поступательно (т.е. осуществляется большая по величине подача). Обгонная муфта 5 поворота также ..заклинивается и передает поворот заготовке через систему шестерен. и валов (на фиг, не показано). После поворота кулачков

2 и 9 на 180, что соответствует моо менту открытия зева подачи и поворота в переднем положении клети, рычаг 22 взаимодействует с рабочим участком Е кулачка 2, а рычаг 21 — с рабочим участком Q tто го ж е e кKу iлtа ч ка, Так как RH

Кп, =Ra „„, углы отклонения рычагов 21 и 22.одинаковы. Однако бла- годаря тому, что подвижный ролик 10 взаимодействует в это время с рабочим участком М кулачка 9, происходит укорочение рычага 14, и соответственно уменьшается угол отклонения регулируемой кулисы 16, т.е. величина подачи становится меньше. 1 .Угол поворота заготовки остается постоянным в обоих крайних положениях клети, так как определяется постоянными

31239 6 размерами кулачка 2. Регулировка соотношения величин подач в обоих крайних положениях клети осуществляется вращение винта 13, сообщающего через гайку

12 кулачку 9 изменение положения его центра вращения. Общая регулировка величины подачи заготовки выполняется путем изменения длины регулируемой кулисы 16.

Предлагаемый распределительный подающе-поворотный механизм позволяет плавно полуавтоматически регулировать величину подачи при стабильном угле поворота в обоих крайних положениях клети, обеспечивая тем самым высокое качество прокатываемых труб при повышенной суммарной подаче заготовки.

tO

Формула изобре".åíия яа

Распределительный подающе-поворотный механизм с ана холодной прокатки труб, содержащий приводной вал с установленным на нем кулачком, параллельно расположенные ему валы подачи и поворота, через сидящие на них рычаги с роликами взаимодействующие с кулачком, насаженную на вал поворота обгонную муфту поворота, обгонную муфту подачи, регулятор величины подачи и угла пово% рота, отличающийся reM, что, с целью обеспечения стабильности угла поворота и плавности регулирования вели35. чины подачи, регулятор величины подачи и угла поворота выполнен в виде зубчатой пары, ведущая шестерня которой закреплена на приводном валу, а ведомая имеет торцовый центральный паэ и сво40 бодно установлена на валу подачи, профильного кулачка с прикрепленной .к его плоской поверхности гайкой, размещенной в центральном пазу ведомой шестерни, и ее винтом, концами установленным в стенках паза ведомой шестерни и роликового

45 толкателя профильного кулачка с кули. снс>-рычажным приводом, имеющим вал, на который насажена обгонная муфта подачи.

Источники информации, .принятые во внимание при экспертизе

1. Кофф 3. А. и др. Холодная прокатка труб. Металлургиздат, 1962, с. 69.

2. Авторское свидетельство СССР

Мо 582855, кл. В 2 1 В 2 1/06, 1 976 °