Устройство для угловой ориентациидеталей типа дисков c отверстиями

 

(i ц Sl88l7

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву 688314 (22) Заявлено 05.02.79 (21) 2721661/25-08 с присоединением заявки № (51) M. Кл.з

В 23Q 7/02 (43) Опубликовано 07.04.81. Бюллетень № 13 по делам изобретений (53) УДК 62-229.64 (088.8) имени 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УГЛОВОЙ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ

ТИПА ДИСКОВ С ОТВЕРСТИЯМИ

Государственный комитет (23) Приоритет

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано при автоматизации технологических процессов.

В основном авт. св. № 688314 описано устройство для угловой ориентации деталей типа дисков с отверстиями (1), содержащее стол с вибратором, фиксатор углового положения деталей, выполненный в виде пневмоцилиндра с укрепленными на его поршне, установленном с возможностью 1р осевого и углового перемещения, фиксирующими штырями, подпружиненную головку для центрирования деталей при ориентации, смонтированную над столом. Пневмоцилиндр с поршнем связаны с вибрато- 15 ром посредством датчика, фиксирующего угловую ориентацию деталей. Стол установлен с возможностью поворота вокруг оси.

Такое устройство позволяет осуществлять надежное угловое ориентирование пакета дисков большой толщины и с большим количеством отверстий, но существенными недостатками его являются повышенные эксплуатационные расходы, низкая долговечность привода и высокий уровень шумов.

Целью изобретения является повышение надежности устройства. 30

Указанная цель достигается тем, что стол установлен подвижно дополнительно в осевом направлении.

На фиг. 1 изображен общий вид описываемого устройства; на фиг. 2 — сечение по А — А; на фиг. 3 — схема установки стола; на фиг. 4 — сечение по Б — Б.

На основании 1 в башмаках 2 жестко закреплены три упругих наклонных стержня 3, несущих стол 4, на центрирующем выступе которого базируются две накладки сцепления и стальной диск 5. Через отверстия стола 4 проходят фиксирующие штыри 6, укрепленные на подвижном в осевом и угловом направлениях поршне 7 пневмоцилиндра 8, также укрепленного на основании 1. Верхняя накладка сцепления центрируется подпружиненной головкой 9, снабженной коническим центр ирующим пальцем, взаимодействующим с коническим отверстием стола 4. В центрирующем выступе стола 4 размещен электромагнит 10 с броневым магнитопроводом, питающийся от сети переменного тока. Якорем электромагнита служит цилиндрический стержень

11, установленный в специальной резьбовой направляющей основания 1. Пневмоцилиндр 8 имеет отверстие 12 для подвода сжатого воздуха и отверстие 13 для снятия сигнала о фиксации деталей на датчик 14, 818817

Устройство работает следующим образом. После подачи сжатого воздуха в пневмоцилиндр 8 через отверстие 12 поршень

7 поднимается до упора штырями 6 в нижнюю накладку сцепления 5, и включается электромагнит 10. Переменный ток, протекающий через обмотки электромагнита, в течение каждого полупериода изменяется от нуля до максимума. Когда ток в электромагните достигает максимума, тяговое усилие магнита возрастает до наибольшего значения, и якорь 11 втягивается в электромагнит. Стол 4 опускается и проворачивается вокруг оси в направлении стрелки

С (фиг. 2), деформируя упругие стержни

3. Угловое ускорение стола з з

4 R Rg

3 (R„— Д ) з — амплитудное значение углового ускорения стола 4;

Ri и R — внутренний и наружный радиусы накладки сцепления 5 (фиг. 2);

g — ускорение силы тяжести;

f — коэффициент трения накладки сцепления 5 и стола 4.

При этих условиях происходит относительное проскальзывание деталей 5 и стола 4. Когда ток в катушке электромагнита

10 равен нулю, тяговое усилие также равно нулю, стол 4 под действием усилия сдеформированных упругих стержней 3 проворачивается в обратную сторону и поднимается. Уголовое ускоренние, с которым вращается стол 4, з з

4 Rg Ry (R2 R2)з И

В этом случае диски 5 вращаются со столом 4. В результате вибраций стол совершает движения по винтовой линии, а диски 5 вращаются вокруг оси. Совместно со столом совершает крутильные колебания и поршень 7, так как штыри 6 сопряжены со столом 4 по отверстиям. Вращение дисков 5 происходит до момента совмещения отверстий в нижней накладке сцепления 5 и штырей 6. Поджимаемые снизу штыри 6 западают в отверстия накладки сцепления 5 и фиксируют ее относительно стола 4. С этого момента она будет совершать сложные колебания совместно со столом 4, а вращаться будут два верхних диска 5. Поочередно все три детали 5 окажутся зафиксированными относительно стола 4, и поршень 7 займет крайнее верхнее положение, открыв отверстие 13 в пневмоцилиндре 8, через которое на дат5 чик 14 поступает сигнал о фиксации деталей 5 и выключении электромагнита 10.

Путем подбора жесткости наклонных стержней 3 и регулировки зазора между верхним концом якоря 11 и дном отверстия

)О в столе 4 можно легко настроить устройство на оптимальный режим работы, При правильной регулировке устройство работает в режиме, близком к резонансу, потребляя при этом минимум электрической

15 энергии. Наилучшим законом работы устройства для надежного ориентирования деталей является вращение деталей с проскальзыванием относительно стола, обеспечивающее плавное движение деталей, 20 Для осуществления этого закона ускорение вертикального перемещения стола вниз не должно превышать величины а(—, К

81п а

25 где а — ускорение вертикального перемещения стола;

g — ускорение силы тяжести; а — угол наклона упругих стержней

30 (фиг. 3).

Применение вибратор а броневого типа позволяет значительно облегчить настройку устройства. При завинчивании или вывинчивании якоря 11 изменяется зазор между его верхним концом и дном отверстия в столе 4. Жесткость упругих стержней 3 и зазор выбирают так, чтобы в момент притяжения якорь 11 не касался стола 4, что позволит значительно снизить уровень шу40 мов.

В устройстве привода нет трущихся частей, что значительно повышает его долговечностьь.

Формула изобретения

Устройство для угловой ориентации деталей типа дисков с отверстиями по авт.св.

Кз 688314, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, стол установлен подвижно дополнительно в осевом направлении.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

55 Хз 688314, кл. В 23Q 7/02, 1978 (прототип).

818817 о-b

Составитель Т. Новожилова

Техред О. Силуянова Корректор О. Тюрина

Редактор Б. Федотов

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 517/13 Изд. № 253 Тираж 784 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5