Устройство для ориентации деталей
ОПИСАНИЕ и
ИЗОБРЕ ЕНИИ
Союз Советских
Соцналнстнческих
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
{61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 101077 {21) 2532782/25-08 (51) М. Кл. с присоединением заявки NP
В 23 Я 7/02
Государственный комитет
СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет
Опубликовано 15.02.8 1.Бюллетень N9 6
Дата опубликования описания 15.02.81 (53) УДК 62-229 6 (088. 8) (72) Автор изобретения
В.И.Токарев
Краснодарское специальное конст автоматических линий и металлорежущих сЧаячтев--. (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации процессов механической обработки и сборки деталей.
Иэвестно устройство подачи шпинделя при помощи зубчато-кулачкового механизма и привода, совершающего с различной угловой скоростью поворот и возвратно-поступательное перемеще,ние (1).
Недостатком данного устройства является конструктивная сложность и возможное нарушение ориентированного положения детали при отводе шпинделя.
Известно также устройство, содержащее шпиндель, установленный в корпусе с воэможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота от кулачково-зубчатого механизма и привода (21.
Однако данное устройство конструктивно сложно и громоздко, что ограничивает область его применения.
Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работы устройства.
Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено двумя подпру.жиненными дисками, установленными на корпусе и предназначенными для торможения шпинделя.
На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез A-А на фиг. 1.
В корпусе 1 устройства укреплена ось 2, на которой подвижно установлена втулка-шестерня 3, приводимая во вращение рейкой 4 от гидроцилиндра 5. На оси 6, укрепленной во втулке 3, подвижно установлен ролик 7, помещенный в паэ кулачка 8, свободно установленного на втулке-шестерне 3.
Во втулке 9, жестко соединенной с ку15 лачком 8, помещен шпиндель 10, выполненный в виде стакана и имеющий ребро 11 для взаимодействия с торцовым пазом ориентируемой детали 12 и подпружиненный относительно кулачка 8 пружиной 13. Палец 14, укрепленный во втулке 9, помещен в продольный паз шпинделя 10 и препятствует его вращению относительно втулки 9 и кулачка
8. Подпружиненные друг к другу пружиной 15 диски 16 взаимодействуют с кулачком 8, а укрепленная в корпусе 1 ось 17 препятствует вращению дисков
1 6, Устройство работает следующим о б30 разом .
804364
При включении гидроцилиндра 5 рейка 4 вращает втулку-шестерню 3 по часовой стрелке. Так как кулачок взаимодействует с невращающимися, но скальзящими вдоль оси 17 дисками 16, то под действием ролика 7 кулачок 8 вместе со втулкой 9 и шпинделем 10 перемещается влево. Ребро ll шпинделя
10 упирается в торец детали 12, в результате чего шпиндель 10 утапливается во втулку 9, сжимая пружину
13.
После того, как ролик 7 дойдет до конца паза в кулачке 8, последний вместе со втулкой 9 и шпинделем 10 начинает вращаться заодно со втулкойшестерней 3, преодолевая трение между дисками 16 и кулачком 8. При этом ребро 11 шпинделя 10 сначала скользит по торцу неподвижной детали 12, затем западает в паз этой детали и вращает ее. Так как поворот шпинделя 10 сос- Щ тавляет не менее 180 (это обеспечио вается соответствующим ходом гидроци линдра 5) и останавливается всегда в определенном положении, то и поворот детали 12 производится до опреде- ленного ориентированного положения.
При обратном вращении втулки-шестерни 3 кулачок 8, втулка 9 и шпиндель 10 сначала отходят от детали 12, смещаясь вправо, а затем вращаются вместе со втулкой-шестерней 3, возвращаясь в исходное положение.
Формула изобретения
Устройство для ориентации деталей, содержащее шпиндель, установленный в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота вокруг продольной оси посредством кулачково-зубчатого механизма, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, оно снабжено двумя подпружиненными дисками, установленными на корпусе и предназначенными для торможения шпинделя.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. 1973, т. 3, с. 405, р. 511.
2. Рабинович A.Н. Механизация и автоматизация оборотных процессов в машиностроении и приборостроении. М., 1964, с. 203, фиг. 129.
8043б4
А-A фиг. 2
Составитель В.Мещанинов
Редактор A.Hàóðñêoí Техред. Ж. Кастелевич КорректорО.Билак
Заказ 10780/25 Тираж 781 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
