Автоматическая рука

 

(iЦ SI8819

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Саюв Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 12.04.79 (21) 2750941/25-08 с присоединением заявки № (51) М.К .

В 23Q 7/04 (53) УДК 62-229 72 (088.8) (43) Опубликовано 07.04.81. Бюллетень № 13 (45) Дата опубликования описания 07.04.81 пе делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения

К. И. Могиляс, Л. Б. Сачков и В. Н. Соколов !

Проектно-конструкторский и технологический институт кузнечно-прессового роботостроения (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ РУКА

Государственный комитет (23) Приоритет

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов и может быть использовано в качестве устройства для автоматической загрузки прессов, станков, сборочных приспосоолений и т.п.

Известна автоматическая рука, содержащая вал, несущий рычаг с захватом, кулачки, например, торцевые, и привод (11.

Известное устройство имеет сложную конструкцию. 10

Цель изобретения — упрощение конструкции, достигается тем, что автоматическая рука снабжена барабаном, кинематически связанным с приводом, упорами и фиксирующим элементом, торцевые кулач- 15 ки расположены кулачковыми поверхностями друг к другу один на барабане, а другой — на валу, причем на барабане выполнен паз, а кулачок вала жестко связан с фиксирующим элементом, расположенным в этом пазу и между упорами.

На чертеже изображена кинематическая схема автоматической руки.

Полый барабан 1, размещенный в корпусе на подшипниках, приводится в круговое прямое и обратное движение с помощью привода, например, пневмодвигателя

2, с которым он кинематически связан зубчато-реечной передачей 3. Внутри барабана проходит вал 4 руки и укрепленный на нем зо торцевой кулачок 5 с фиксирующим элементом 6. На верхней части барабана также имеется торцевой кулачок 7 и кулачок вала руки постоянно поджат к нему пружиной 8. Фиксирующий элемент 6 проходит через паз 9, выполненный в дне барабана 1, и доходит до уровня упоров 10. На верхней части вала 4 укреплен рычаг 11, несущий захват 12.

Автоматическая рука работает следующим образом.

Во время поворотов кулачок 5 вала руки прижат к пазам кулачка 7 барабана 1 и рука находится в верхнем крайнем положении, При повороте барабана фиксирующий элемент 6 доходит до соответствующего упора 10, вращение вала руки останавливается, а барабан 1, продолжая поворот, опускает вал руки за счет кулачков до тех пор, пока упор 13 на барабане дойдет до фиксирующего элемента 6. В конце движения барабана переключается привод с помощью концевого переключателя, например, золотника (на чертеже не показан) на обратное движение. При обратном движении барабана рука сначала поднимается за счет усилия пружины, а затем будет поворачиваться совместно с барабаном до другого крайнего положения. Затем цикл повторяется.

818819

Составитель С Новик

Корректор О. Тюрина

Техред О. Силуянова

Редактор В. Большакова

Заказ 517/15 Изд. № 253 Тираж 784 Подписное

HI1O «Г!оиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Перемещением упоров 10 регулируется угол поворота и крайние положения руки; перемещением упоров 13 величина опускания (раздельно в каждом крайнем положении).

Формула изобретения

Автоматическая рука, содержащая вал, несущий рычаг с захватом, кулачки, например, торцевые, и привод, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции, она снабжена барабаном, кинемати.ески связанным с приводом, упорами и фик=ирующим элементом, торцевые кулачки расположены кулачковыми поверхностями друг к другу один на барабане, а

5 другой — на валу, причем на барабане выполнен паз, а кулачок вала жестко связан с фиксирующим элементом, расположенным в этом пазу и между упорами.

Источники информации, 10 принятые во внимание при экспертизе

1. Автовское свидетельство СССР № 416210, кл. В 23@ 7/04, 1971,