Рулевой механизм управления сельско-хозяйственной машиной

 

ОЛИС НИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ ьо1оз Советских (iii 81894

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 28.06.78 (21) 2634538/30-15 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.04.81. Бюллетень № 13 (45) Дата опубликования описания 07.04.81 (51) M Кл з

В 62D 5/00

А 01В 69/04

А 01Р 17/00

Государственный комитет (53) УДК 629.113.014. .52 (088.8) оо делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

H. И. Тихонов

Научно-исследовательскии институт овощного хозя ства;, -,.; "-.:-:,;. „. .,: - (71) Заявитель (54) РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНОЙ

Изобретение относится к рулевым приводам и предназначено для направления сельскохозяйственных уборочных машин по рядкам растений или борозде.

Известен рулевой механизм, включающий управляемый мост, гидравлический сервопривод и рычажный механизм, связывающий сервопривод с управляемыми колесами (1).

Однако такой рулевой механизм не обеспечивает заданной точности при направлении движения сельскохозяйственной машины по рядкам растений, особенно íà переувлажненной почве.

Известен также рулевой механизм, включающий управляемый мост, рулевую тягу, гидравлический сервопривод и рычажный механизм с управляем™ колесами (2).

Недостатками такого рулевого механизма являются наличие дополнительного тягового сопротивления машины при повороте и низкая точность направления движения машины по рядкам растений, особенно на переувлажненной почве.

Цель изобретения — повышение точности вождения сельскохозяйственной машины по рядкам растений и уменьшение тягового сопротивления при повороте.

Это достигается тем, что рычажный механизм выполнен ввиде шарнирного параллелограмма, между сторонами которого установлен гидроцилиндр. При этом рулевая тяга колес соединена с одной из сторон параллелограмма посредством кронштейна.

5 Оси шарниров параллелограмма установлены под углом к вертикали.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый рулевой механизм, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — то

10 же, при повороте, Рулевой механизм управления сельскохозяйственной машиной содержит управляемый мост 1, рулевую тягу 2, гидравлический сервопривод (не показан), рычажный

15 механизм 3, выполенный в виде шарнирного параллелограмма, между сторонами которого установлен гидроцилиндр 4. Рулевая тяга 2 колес 5 соединена с одной из сторон параллелограмма посредством крон:0 штейна 6, при этом оси 7 шарниров 8 рычажного механизма 3 установлены под углом к вертикали. Управляемый мост 1 в средней части шарнирно крепится пальцем

9 к нижней точке балки 10 в виде треуго25 льника.

Шарнирно-рычажный механизм 3 соединен с горизонтальной частью балки 10шарнирами 8, установленными в кронштейнах

11 рамы 12 машины с рабочим органом 13.

30 Рама 12 установлена на оси 14 переднего

818942

Формула изобретения

Йа/

Составитель В. Майков

Корректоры: P. Беркович и В. Нам

Редактор М..Стрельникова Техред И. Заболотнова

Заказ 643/8 Изд. № 274 Тираж 712 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ведущего моста. Гидроцилиндр 4 работает от гидравлического сервопривода и соединен с ним шлангами 15 высокого давления.

Рулевой механизм управления сельскохозяйственной машиной работает следующим образом.

При отклонении рабочего органа 13 от базовой линии водитель рулевым колесом (не показано) воздействует на сервопривод через гидроусилитель (не показан), масло через шланги 15 подается в гидроцилиндр 4. Шток гидроцилиндра, связанный со сторонами шарнирно-рычажного механизма 3, поворачивает его относительно кронштейна 11 рамы 12, одновременно рама 12 с рабочим органом 13 и колеса 5 поворачиваются относительно вертикальных осей. Рама 12 перемещается на необходимую величину Лl, при этом посредством кронштейна 6 и рулевой тяги 2 она воздействует на колеса 5, поворачивая их на соответствующий угол.

Поперечное смещение рабочего органа 13 производится независимо от поступательной скорости машины.

1. Рулевой механизм управления сельскохозяйственной машиной, включающий

5 управляемый мост, рулевую тягу, гидравлический сервопривод и рычажный механизм с управляемыми колесами, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения точности вождения сельскохозяйственной ма10 шины по рядкам растений и уменьшения тягового сопротивления при повороте, рычажный механизм выполнен в виде шарнирного параллелограмма, между сторонами которого установлен гидроцилиндр.

15 2. Механизмпо п. 1, отличающийся тем, что рулевая тяга колес соединена с одной из сторон параллелограмма посредством кронштейна.

3. Механизм по п. 1, отличающий20 с я тем, что оси шарниров параллелограмма установлены под углом к вертикали.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Англии № 1030893, кл. В7Н, 25 опубл. 1966.

2. Патент США № 2730186, кл. 180 †.2, опубл. 1956 (прототип).