Механизм автоматической сменыинструмента

 

Союз Соаетскик

Социалистическик

Республик

ОП ИСАЫИ Е

ИЗОБРЕТЕЫ ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (1 ) 821069 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 05.03.70 (21) 1415768/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

В 23 В 29/32

Геаудлрстееииый кемитет

СССР (53) УДК 621.941-229.2 (088.8) Опубликовано 15.04.81. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 25.04.81 ао делам иаебретеиий и открытий

И. В. Белогородский, Я. Ш. Голик, Л. В. Ка зитеутмви-„,,-, Ф. Л. Копелев, В. Д. Праницкий, Г. С. Рыбкис и П. И. Штейнберг ""

1, ° . р 1

Специальное конструкторское бюро алмазно-р сточных„, и радиально-сверлильных станков . (72) Авторы изобретения (7!) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ

ИНСТРУМЕНТА

Изобретение относится к станкостроению.

Известен механизм автоматической смены инструмента, содержащий револьверную головку с гнездами, в которых расположены инструментальные оправки с инструментами, устройство доворота инструментальных оправок, на хвостовике которых выполнен зубчатый венец, имеющий возможность взаимодействия с зубчатым венцом шпинделя станка 111.

Недостатком данного устройства является недостаточная надежность.

Цель изобретения — повышение надежности механизма.

Для достижения поставленной цели устройство доворота инструментальных огравок выполнено в виде жестко закрепленного в корпусе револьверной головки кольца с внутренним винтовым зубом, с которым сопряжено кольцо с внешним винтовым зубом, причем в инструментальных оправках выполнены пазы, а на кольце с внешним винтовым зубом установлены с возможностью взаимодействия с пазами подпружиненные шарики.

На чертеже показан механизм автоматической смены инструмента.

Корпус револьверной головки I жестко связан с зубчатым венцом 2. Корпус 3 установлен на шпиндельной бабке 4. Приводная шестерня 5 связана с механизмом привода

6. Шпиндель 7 размещен в гильзе 8, которая находится в неподвижной втулке 9, жестко закрепленной в шпиндельной бабке 4. Кольцо 10 с.внутренним винтовым зубом жестко о соединено с корпусом 1. Кольцо 11 с внешним винтовым зубом сопряжено с кольцом 10 и прижимается к верхнему торцу пружинами 12. Инструментальная оправка 13 удерживается в кольце 11 шариками !4, поджимаемыми пружинами 15. Зубья 16 инструментальной оправки входят в зубья 17 шпинделя.

Пазы 18 в оправке 13 выполнены по хорде для предогвращения поворота оправки относительно кольца 11. Количество шариков 14 (и пазов 18) выбрано так, чтобы автоматически обеспечить правильную установку оправки 13 относительно кольца 11 при любом ее предварительном положении.

821069

Формула изобретения

Э

Устройство работает следующим образом.

Во время работы станка гильза 8 шпинделя 7 выдвигается из гнезда револьверной головки и происходит обработка детали, при этом нет никакОго контакта между шпинделем и револьверной головкой. В это время происходит смена инструмента во втором гнезде револьверной головки (на чертеже не показана), извлекается отработавший инструмент из револьверной головки и новыйинструмент из инструментального барабана (на чертеже не показан) и происходит смена их местами.

Независимо от углового положения оправ ки, благодаря взаимодействию шариков 14 с пазами 18, она поворачивается так, что шарики 14 размещаются посередине пазов 18.

При очередной необходимости смены инструмента, шпиндель поднимается в верхнее положение так. что шарики 14 попадают в пазы 18.

Затем устройство для зажима (на чертеже не показано) отжимается и шпиндель поднимается, освобождая инструмент.

Привод 6 через шестерни 5 и 2 обеспечивает поворот револьверной головки на 180 .

При этом под шпиндель попадает новый инструмент, а только что отработавший подлежит замене.

Шпиндель опускается и конус оправки входит в конус шпинделя. Если зубья 16 попадают при этом во впадины зубьев 17, оправка оказывается в нужном положении и затягивается устройством для зажима инструмента. Если же зубья 16 попадают на. зубья 17, то шпиндель перемещаясь вниз, заставляет оправку 13 перемещаться вниз совместно с кольцом 11. Перемещаясь по

Д винтовым зубьям, кольцо 11 одновременно поворачивается, поворачивая также и оправку 13 через 1парйки 14 на пазы 18. Перемещение происходит до того момента, пока зубья 16 не попадут во впадины зубьев 17, после чего кольцо 11 с оправкой 13 под дей. ствием, сжатых пружин 12 поднимается в крайне положение. Происходит зажим инструмента, после чего шпиндель опускается в рабочее положение, преодолевая сопротивление шариков 14.

1О

Механизм автоматической смены инструмента, содержащий револьверную головку с гнездами, в которых расположены инструментальные оправки с инструментами, устройство доворота инструментальных оправок, на хвостовике которых выполнен зубчатый венец, имеющий возможность взаимо20 действия с зубчатым венцом шпинделя станка, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, устройство доворота инструментальных оправок выполнено в виде жестко закрепленного в корпусе револьверной головки кольца с внутренним винто вым зубом, с которым сопряжено кольцо с внешним винтовым зубом, причем в инструментальных ойравках выполнены пазы, а на кольце с внешним винтовым зубом установлены с возможностью взаимодействия " пазами подпружиненные шарики.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 3544286, кл. 29 — 568, опублик. 01.12.70.

ВНИИПИ Заказ 1667/20 Тираж 1148 Подписное

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4