Устройство к электроэрозионномустанку для сообщения круговогопоступательного движения электроду

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических республик (ii)821117 (61) Дополнительное н авт. свид-ву (22) Заявлено 11.03.79 (21) 2733981/25-08 с присоединением заявки J%(51)М. Кл.

В 23 P 1/02

1Ъоудерстеоииый комитет

СССР (23) Приоритет

Опубликовано 15.04.81. Бюллетень М 14 (53) МК 621.9.

° 048.3(088 8) по делам изобретений и открытий

- II .. ВФ

B. И. Каширский, В. А. Егоров, В. A. Гришко и Р. А. Юдкевич (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) устРОЙстВО к электРОэРт:ииОннОму СтАнку

ДЛЯ СООБШЕНИЯ КРУГОВОГО ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ,Д ВИ ЖЖНИЯ ЭЛЕКТРОДУ

Изобретение относится к области алектроэрозионной обработки токопроводяших м а терн алов.

Известно устройство для сообщения к угового поступательного движения эпекр

5 троау, снабженное механизмом регулирования радиуса траектории в следящем режиме, выполненном в виде кинематически связанных между собой эксцентриковой втулки и эксцентрикового вала, связанного с электродом, снабженное снедяшим и опорным электродвигателями, взаимодействующими соответственно с эксцентрико» вым валом и эксцентриковой втулкой (1 .

Недостатком этого устройства эакаючается в том, что регунирование радиуса траектории движения в, следящем режиме осуществляется путем постоянного pesepсирования . следящего электродвигатепя.

Наличие люфтов в системе подачи спедя- .

mего двигатепя приводит при постоянном реверсировании двигателя к снижению точности и,чувствительности регупирования радиуса траектории, что снижает на- дежность работы устройства.

Litem» изобретения - повышение надежности и точности работы устройства.

Поставценная зтепь достигается тем, что механизм. регупирования радиуса траектории выполнен в виде поводка, состояmего из двух штифтов, связанных с эксцентриковым ваном и предназначен дпя взаимодействия с упорами, установленными иа солнечных колесах двухрядного планетарного редуктора, связывакхпего эксцентриковый вап с эксцентриковой втункой, причем упоры развернуты одни относительно другого иа угол, соответствующий заданному радиусу траектории.

Кроме того, с цепью обеспечения воэможности изменения радиуса траектории в процессе обработки в него введен шарювый эиектродвигатепь, кииематически связанный с эксттентриковьтм валом.

Таким образом, в предлагаемом устройстве отсутствует точечный контакт между.трущимися поверхностями и трение

821117 происходит по поверхности между валом .и втулкой.

Следящий электродвигатель в предлагаемом устройстве не реверсируется, а лишь меняет скорость вращения в зависимости от состояния эрозионного промежутка (число, оборотов следящего двигателя больше, равно или меньше числа оборотов опорного двигателя) . Вследствие этого привод подачи следящего двигателя имеет постоянно выбранные люфты, так как вращение электродвигателя осуществляется в одну сторону.

На фиг, 1 показана кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - механизм . действия упоров.

Устройство состоит из двух разъединякхцихся и расположенных один в другом карцанных телескопических валов 1 и 2.

Механизм регулирования радиуса траектории включает корпус 3, червячные пары

4 и 5, предохранительную фрикционную муфту 6, передающую крутящий момент от следящего электродвигателя 7 на вал

8 двухрядного планетарного редуктора.

Редуктор состоит из двух солнечных колес 9 и 10, свободно установленных на валу 8, двух коронных колес 11 и 12, из которых колесо 12 жестко соединено с корпусом 3, а колесо 11 свободно сиQHT на валу 8, одновременно является червячным и связано с шаговым двигателем 13, двух спаренных колес сателлитов 14 и 15 и водила 16, свободно сидящего на валу 8. При этом сателлит 14 и водило 16 свободно установлены. Hа оси 17, а сателлит 15 жестко связан с этой осью, солнечное колесо 10 выполнено в одном блоке с червячным колесом 5. Вал 8 несет на себе поводок, выполненный в вице двух штифтов 18, установленных между двумя упорами 19 и 20, закрепленными соответственно на солнечных колесах 9 и 10, и приводимых во вращение с одинаковыми угловыми скоростями опорным электродвигателем 21.

Механизм, задающий движение инструменту (детали) представляет собой две плиты: нижнюю (подвижной элемент) 22, которая может перемещаться в двух взаимно перпендикулярных направлениях, и верхнюю (неподвижный элемвнт) 23, закрепленную в шпинделе станка 24. Конец вала 2 выполнен в виде эксцентрика 25, установленного в нижней плите 22, а ко,нец вала 1 представляет собой эксцент риковую втулку 26, установленную в пли- те 23. Эксцентрик 25 и втулка 26 имеют одинаковые эксцентриситеты.

Устройство работает следук цим образом.

Когда эксцентриситеты эксцентрика

25 ив втулки 26 суммируются, плита 22 при работе устройства совершает движе ние осцилляции с наибольшим радиусом (амплитудой) траектории движения, ког. да они вычитаются - радиус равен нулю, в промежуточных положениях — радиус из ð; меняется плавно.

Положение эксцентрика 25 и втулки

26 относительно друг друга определяется угловыми скоростями валов 1 и 2. При этом вал 1 приводится во вращение от опорного двигателя 21 через червячную пару 5, а вал 2 - от следящего двигателя 7 через червячную пару 4 и предохранительную фрикционную муфту 6.

Установка определенного эксцентриситета в данном устройстве производится путем поворота упора 19 относительно упора 20 на некоторый угол с . Этот поворот осуществляется перед или в процессе работы шаговым двигателем 13 через колеса 11 и 12 по соответствующей программе путем увеличения или уменьшения скорости вращения солнечного колеса 9 относительно солнечного колеса 10.

Постоянство установленного угла а(, в щр процессе работы обеспечивается тем, чтопри вращении опорного двигателя 21 колеса 9 и 10 с упорами 19 и 20 получа ют одинаковое приращение количества движения, так как количество зубьев сателлитов 14 и 15 и солнечных колес 9 и

10 соответственно равны, а колеса 11 и

1 2 не по дви жны.

Если включен только опорный двигатель

21, имеющий постоянную угловую скорость, а следящий двигатель 7 отключен, то нижний штифт 18 поводка прижат к упору 20, а червячное колесо 4 проскальзывает,относительно муфты 6. Эксцентрик 25 и втулка 26 не разворачиваются относитель4 но друг друга и величина эксцентриситета равна нулю.

При включении следящего двигателя устройство начинает работать как орбитальная головка. Здесь возможны три ситу50 ации: U 0.6 и

Рб, сл. О . ) эп. 9 са.

?pa@. " ""equi. on., гце Q — йайряжеиие иа эрозионном промежутке;

ss - рабочая величина напряжения иа эрозиойном промежутке, при котором идет процесс обработки;

821117

- угловая скорость следящего

Сп. двига теля;

- угловая скорость опорного двигателя.

Очевидно, что при Оэп U рся и, следовательно Ис > Ио„, нижний штифт 18 поводка отойдет от упора 20 на некото- рый угол d.g, при котором на эрозионном промежутке реализуется условие Q „=Цро .и, как результат, hgp, йоп, Вследствие этого эксцентрик 25 повернется относительно втулки 26 и установится некоторый эксцентриситет.

По мере съема металла и увеличения межэлектродного промежутка опять соз-. дадутся условия, при которых Uэп>Ц ов

ИС„ И .При этом величина эксцейтриситета стремится к заданной величине, т.е.

Оме=е,„„„

< 0tB результате верхний штифт поводка

18 начнет контактировать с упором 19, что ограничит дальнейший поворот эксцентрика 25 относительно втулки 26.

Если в процессе обработки возникает необходимость дальнейшего изменения величины эксцентриситета, то включается шаговый двигатель 13 и угол поворота между упорами 19 и 20 изменится на величину g + а4-Это создает условия для соответствующего поворота эксцентрика

25 относительно втулки 26.

Эксцентриситет осцилляции находится в функциональной зависимости от напряЗФ жения на эрозионном промежутке, т.е, 1. Устройство к электроэроэионному станку для сообщения кругового поступа«

О тельного движения электроду, снабжен1ное механизмом регулирования радиуса траектории в следящем режиме, выполненном в виде кинематичвски связанных между собой эксцентриковой втулки и эксцент Рикового вала, связанного с электродом, снабженное следящим и опорным электродвигателями, взаимодействующими соответственно с эксцентриковым валом и эксцентриковой втулкой, о т ц и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения нао дежности и точности работы устройства, механизм регулирования радиуса траектории выполнен в виде поводка, состоящего из двух штифтов, связанных с эксцеитриковым валом и лреднаэначен для взаимо5 действия с упорами, установленными на солнечных колесах двухрядного планетарного редуктора, связывающего эксцентриковый вал с эксцентриковой втулкой, причем упоры развернуты один относительно другого на угол, соответствующий запань,зму радиусу траектории.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч аю.щ е е с я тем, что, с цепью обеспе; чения возможности изменения радиуса траектории в процессе обработки в него введен шаговый электродвигатель, кинематически связанный с эксцентриковым валом.

Источники информации, принятые во внимание лри экспертизе

1. Электрофизические и электрохимические станки. Каталог, М., 1978, . (НИИмаш), с. 71-73.

Е = о Г(О)

В случае 0 U < и 1 с,С Ио, т.е. в условиях предкороткого или короткого замыкания, нижний штифт 18 поводка мо6 жет прийти в контакт с упором 20, причем эксцентриситет будет равен нулю .(Е =О) и эксцентр. к 25 и втулка 26 встанут в нулевое положение. форму ла изобретения

821.117

Составитель Н. Падогина

Редактор A. Наурсков Техред H.Áàáóðêà

Корректор М. Йемчик( Филиал ППП Патент г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 167О/22 Тираж 1148 одлисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1.13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5