Регулятор торможения поперечиныгидравлического пресса

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

В АВТОУОЮМУ ТВЛЬСТВУ

Cool CoOotoNR

Сециеаистичеспиа

Реса фЬйй

<ц821206 (63) Дополнительное к авт. саид-ау— (22)Заявлено 310579 Ð1) 2773442Д5-27 р )м. к.з

В 30 В 15/20 с присоединением заявки М

Госудафстееыымй комитет

СССР яо дмам ызобватеыый и открытый (23)Приоритвт—

Опубликовано 150481,Бюллетень ЙЯ 14

Дата опубликования описания 15.0481 (53) УДК 621. 2Ы. . 82 (088. 8) В. Е. Устинов и Т. В. Климова; .

1

t

Краматорский индустриальный инсти

P2) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) РЕГУЛЯТОР ТОРМОЖЕНИЯ ПОПЕРЕЧИНЫ . ГИДРАВЛИЧЕСКОГО

ПРЕССА

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции, систем управления гидропрессами.

Известен регулятор торможения поперечины гидравлического пресса, содержащий элемент, сравнения сигналов задатчика высоты подъема поперечины, датчика координаты поперечины и датчика функциональной обратной связи, связанный с усилителем электрогидравлический исполнительный механизм, подключенный через гидроусили. тель к клапанному распределителю, и датчик среднего положения выходного звена электрогидравлического исполнительного механизма, соединенный с логическим устройством, а также .связанный с последним коммутационный ключ, подключенный к задатчику высоты подъема поперечины и к элементу сравнения f1) .

Недостатками известного регулятора являются отсутствие защиты от пережимов поковок при неисправностях в усилителе и исполнительном механиз-. ! ме, а следовательно, снижение производительности пресса и недостаточная точность получаемых поковок.

Цель изобретения — повышение точности получаемых поковок и производительности.

Эта цель достигается тем, что регулятор торможения поперечины гидравлического пресса снабжен устройством защиты от пережима поковок, выполненным в виде порогового элемента, усилителя мощности и переключающего золотника с электромагнитом, причем вход порогового элемента связан с выходом датчика, координаты поперечины, а выход - с входом логического устройства и входом усилителя мощности, выход усилителя мощности соединен с электромагнитом переключающего золотника, а последний связан с клапанным распределителеме

Наличие блока защиты от пережима

"поковок в регуляторе позволяет в момент перехода поперечины через нижнюю заданную точку перекрыть подачу высокого давления в рабочие цилиндры пресса и остановить поперечину, что исключает пережим поковки и обеспечивает путем воздействия на логическое устройство перевод пресса с автоматического на ручной режим управления.

На чертеже представлена блок-схема ,регулятора.

821206

Схема регулятора состоит из элемента 1 сравнения, на вход которого поступают сигналы с датчика 2 координаты подвижной поперечины, задатчика

3 высоты подъема поперечины, датчика 4 функциональной обратной связи.

Выход элемента 1 сравнения связан с усилителем 5, управляющим электрогидравлическим исполнительным механиз(мом 6, связанным с датчиком 4 функциональной обратной связи и воздействующим на шток золотника гидроусилителя 7, который управляет клапанами распределителя 8 пресса 9. Блок защиты от пережима заготовок состоит из порогoaoro элемента 10, вход кото:рого связан с датчиком 2 координаты поперечины, усилителя мощности 11 и переключающего золотника 12 с электромагнитом, воздействующим на клапаны подачи высокого давления распределителя 8. Логическое устройство 20

13 по сигналу порогового элемента 10 переводит систему управления прессом в ручной режим, а по сигналу от датчика 14 среднего положения, закрепленного на штоке золотника гидроусилителя 7, управляет коммутационным ключом, 15, вход которого подключен к задатчику 3 высоты подъема поперечины, а выход — на один из входов элемента 1 сравнения.

Регулятор работает следующим образом.

В исходном состоянии поперечина

30 находится в нижней точке соответствующей заданному размеру поковки. При этом сигналы U 0 > и U 3 соответственно с эадатчика 3 высоты подъема поперечины, датчика 4 функциональной обратной связи по высоте подъема клапанов распределителя 8 и датчика 2 координаты равны нулю, электрогидрав- 40 лический исполнительный механизм 6 иеподви>кен,, шток золотника гидроусилителя 7 занимает среднее положение.

Логическое устройство 13 выдает команду на движение вверх и на замыкание ключа 15. При введении задания высоты подъема поперечины задатчиком 3 на входе элемента 1 сравнения появляется сигнал U и,воздействуя через усилитель 5 на электрогидравлический исполнительный механизм б, вызывает перемещение штока золотника гидроусилителя 7 в крайнее положение, соответствующее открытию клапанов распределителя 8 на движение поперечины пресса 9 вверх. На элемент

1 сравнения в противофазе сигналу U поступает сигнал UZ с датчика 4 и сигнал U3 с датчика 2. По мере подьема поперечины сигнал U возрастает и при U < (U2+U3) в результате из- 60 менения фазы сигнала с элемента сравнения шток золотника гидроуснлителя

7 под действием электрогидравлического исполнительного механизма б в режиме слежения за убывающей разностью Я

U4 — (U2+О ) начнет перемещаться к среднему положению, вызывая закрытие клапанов и торможение поперечины.

Сигнал 0 > при этом также убывает. При достижении поперечиной верхней заданной точки U .-=U и U2=0 шток золотника возвратится в среднее положение, клапаны полностью закроются, и поперечина остановится в заданной точке. Одновременно с датчика 14 сред него положения поступает сигнал, соответствующий приходу поперечины вверх. При этом логическое устройство формирует сигнал на размыкание ключа

15, в результате чего на элемент 1 сравнения поступают только сигналы .Ug u Ug. Электрогидравлический исполнительный механизм б перемещает шток золотника гидроусилителя 7 в положение, соответствующее открытию клапанов на движение поперечины вниз.

Сигнал U g у мMеeнHь ш а еeтTсoя, и при равенстве его сигналу 02 происходит изменение фазы результирующего сигнала с блока 1 сравнения. В режиме слежения за убывающим сигналом гидроусилитель 7 закрывает клапаны и пони>кает скорость движения поперечины. При достижении поперечиной нижней заданной точки с датчика 14 среднего положения поступает соответствующий сигнал в логическое устройство 13, которое подает команду на замыкание ключа 15. Сигнал О задатчика 3 высоты подъема поперечины вновь поступает на вход элемента 1. Цикл повторяется.

В случае неисправности в электрогидравлическом исполнительном механизме 6 или выходе из строя усилителя 5 в логическом устройстве 13 не будет сформирована команда на реверс поперечины или она не будет выполнена электрогидравлическим исполнительным механизмом б, следовательно, при приб" лижении поперечины к нижней заданной точке не произойдет закрывания клапанов подачи высокого давления, и поперечина будет продолжать обжатие поковки. Но сигнал 0З с датчика 2 координаты поперечины при переходе через нунулевое. значение в нижней заданной точке поперечины включает пороговый элемент 10, сигнал с которого, усилейный усилителем мощности 11, подключит электромагнит переключающего золотника 12, и клапаны подачи высокого ! давления закроются, а поперечина остановится. Сигнал с порогового элемента 0 поступает также в логичес« кое устройство 13, которое переключит систему на ручной режим управления прессом 9. Дальнейший переход на азтоматический режим возможен после устранения неисправностей.

Использование предлагаемого регулятора обеспечивает повышение проиэ! водительности пресса и точность ковки вследствие уменьшения брака от

821206

Формула изобретения

Составитель В. Стоколов

Редактор Л. Повхан ТехредЖ.Кастелевич Корректор.9- Макаренко

Заказ 1680/26 Тираж 742 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 пережимов поковки в автоматическом режиме.

Регулятор торможения поперечины гидравлического пресса, содержащий элемент сравнения сигналов задачника высоты подъема поперечины, датчика координаты поперечины н датчика функциональной обратной связи, связанный с усилителем электрогидравлический исполнительный механизм, подключенный через гидроусилитель к клапанному распределителю, и датчик среднего положения выходного звена электрогидравлического исполнительного меха низма, соединенный с логическим устройством, а также связанный с последним коммутационный ключ, подключен ный к задатчику высоты подъема попе речины и к элементу сравнения. о т л и ч а и шийся тем, что, с целью повааеиия точности получаемых поковок и производительности ои снаб- жен устройством защиты от пережима поковок, выполненным в виде порогово» го элемента, усилителя мощности я переключающего золотника с электромагнитом, причем вход порогового элемента связан с выходом датчика координаты поперечины, а выход - с вхо дом логического .устройства и входом усилителя мощности, выход усилителя мощности соединен с электромагнитом переключающего золотника, а последI5 ний с клапанным распределителем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

В 597574, кл. В 30 В 15/20, 06. 10 ° 76.