Способ передвижения гибкого тела поопорной поверхности

Авторы патента:

B62D57 - Транспортные средства с движителями иными, чем обычные колеса или гусеницы, отдельно или дополнительно к колесам или гусеницам (сани B62B; самоходные сани B62M)

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (»)821281

{61) Дополнительное к авт. свид-вувЂ” (22) Заявлено 281276 (21) 2435179/27-11 (51)М. Клз с присоединением заявки N4

В 62 D 57/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н .открытий (23) Приоритет

Опубликовано 15.04.81, Бюллетень No. 14 (53) УДК 629.1. 03. . 002 ° 71 (088. 8) Дата опубликования описания 180481 (72) Автор изобретения

A.È. Добролюбов (71) Заявитель (54) СПОСОБ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ГИБКОГО ТЕЛА

ПО ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к области подъемно-транспортных устройств, и может быть использовано для создания бесколесного транспортного средства.

Известен способ передвижения гибкого тела по опорной поверхности путем изгибания его в вертикальной плоскости и перемещения изогнутых участков от одного конца тела к другому (11.

Недостатками указанного способа являются высокое удельное давление на опорную поверхность и высокая мощность, необходимая для передвижения. 15

Цель изобретения вЂ” повышение проходимости путем снижения удельного давления на опорную поверхность и снижение мощности привода; 20 укаэанная цель достигается тем, что при осуществлении способа передвижения гибкого тела по опорной поверхности путем изгибания его в вертикальной плоскости и перемещения иэо- 25 гнутых участков от одного конца тела к другому, изогнутые участки формируют у одного из концов гибкого тела и перемещают их с интервалом к дру- . гому концу гибкого тела, неиэогнутую .g0 часть которого оставляют в контакте с опорной поверхностью.

На фиг. 1 изображено гибкое тело до начала движения; на фиг. 2 вЂ” изгибание гибкого тела у одного из концов> на фиг. 3 вЂ” перемещение изогнутого участка по длине тела> на фиг.4изогнутый участок у второго конца тела; на фиг. 5 вЂ” движение изогнутого участка закончено; на фиг. 6 вЂ” началонового цикла движения.

Номерами 1-18 обозначены отдельные участки гибкого тела.

Предложенный способ осуществляется следующим образом.

Для движения гибкое тело изгибают у одного из концов (фиг. 2) на участке 1-7, при этом конец гибкого тела перемещается на величину с, затем изогнутый участок перемещают вдоль гибкого тела (фиг. 3), оставляя неиэогнутую часть в контакте с опорной поверхностью до другого конца.(фиг.4).

После прохождения изогнутого участка через все тело другой конец оказывается сдвинутым на величину с по отношению к исходному по"ожению (фиг.5).

Для дальнейшего движения цикл повторяют.

821281

Формула изобретения

Составитель Н. Гулиа

Редактор М. Хома Техред М.Лоя Корректор М. Вигула

Тираж 699 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

rio делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4/5

Заказ 1691/30

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Предложенный способ обеспечивает движение транспортных средств по слабонесущим грунтам с малыми затратами мощности..

Способ передвижения гибкого тела по опорной поверхности путем изгиба. ния его в вертикальной плоскости и перемещения изогнутых участков от одного конца тела к другому, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения проходимости путем снижения удельного давления на опорную поверхность и снижения мощности привода, изогнутые участки формируют у одного из концов гибкого тела и перемещают их с интервалом к другому концу гибкого тела, неиэогнутую -часть которого оставляют в контакте с опорной поверхностью..Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент CIIIA 9 3623566, кл. 180-7, опублик. 1971.

Похожие патенты:

Колесно-шагающий движитель // 816855

Транспортное средство высокойпроходимости // 816854

Транспортное средство // 814805

Шагающее транспортное средство // 810545

Колесно-шагающее транспортноесредство // 810544

Транспортное средство // 810543

Способ передвижения колесношагающего транспортного средствав колесном режиме // 800008

Движитель транспортного средства // 781105

Колесно-шагающий движитель // 770907

Шагающая опора транспортного средства // 770906

Самоходная тележка многоопорной дождевальной машины // 2108708

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в многоопорных самоходных дождевальных и поливных машинах, работающих как позиционно так и в непрерывном движении

Движитель транспортного средства // 2108939

Изобретение относится к движителям транспортных средств, не взаимодействующим с опорной поверхностью, использующим аэродинамические свойства вращающегося воздушного винта несущего крыла самолета, центробежные силы вращающегося воздушного потока, а также перепад атмосферного давления спереди и сзади у средства, имеющего воздушный винт

Способ получения инерционного движения и устройство для получения силы, вызывающей движение // 2110432

Изобретение относится к инерционным движителям транспортных средств и направлено на повышение КПД, надежности, увеличение регулировочных свойств в широком диапазоне скоростей

Автомобиль // 2114754

Изобретение относится к транспортному машиностроению и касается шагающих транспортных средств и созданных на этой базе автомобилей

Транспортное средство // 2116925

Изобретение относится к самоходным транспортным средствам с инерционным двигателем

Способ механического взаимодействия тел // 2121601

Изобретение относится к области различного рода движительных и тяговых устройств

Скоростной снегоход на пневматической объемной противоударной рессоре-лыже // 2121938

Изобретение относится к скоростным средствам передвижения по снегу, чистому льду и может быть использовано в качестве пневматической объемной противоударной рессоры на скоростных снегоходах для доставки грузов, почты, медперсонала в труднодоступные районы без создания ровных снежных трасс - "зимников"

Колесное транспортное средство и пневматическая шина для этого колесного транспортного средства // 2122504

Изобретение относится к вездеходным транспортным средствам и колесным движителям для них, преимущественно к колесам с пневматическими шинами

Движитель транспортного средства // 2124449

Изобретение относится к области транспорта, преимущественно к движителям транспортного средства, и может быть использовано в транспортных средствах высокой проходимости: вездеходах, снегоходах и болотоходах, сельскохозяйственных машинах, строительно-дорожных машинах и т.д., а также в амфибиях

Устройство подачи нагретого воздуха в шины колес транспортного средства // 2124997

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к транспортным средствам повышенной проходимости