Устройство для доводки плоскихповерхностей деталей

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистические

Республик (iii823089.(51) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 26.03.79 (21) 2741093/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.з

В 24 В 37/04

Гасударственный квинтет

СССР

Опубликовано 23.04.81 Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 05.05.81 (53) УДК 621.923. .74 (088.8) te делам нэабретеннй н аткрмтнй (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОВОДКИ ПЛОСКИХ

ПОВЕРХНОСТЕЙ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к абразивной обработке и может быть использовано для доводки плоских поверхностей деталей.

Известны устройства для доводки, содержащие станину, несущую доводочную плиту, планшайбу, расположенную на направляющей опоре, удерживаемую от вращения и связанную с механизмом плоскопараллельного. движения (1) .

Однако используемый привод обладает малой демпфирующей способностью и не обеспечивает плавность и стабильность движения рабочей плиты.

Цель изобретения — повышение качества обработки.

Указанная цель достигается тем, что для сообщения сложного колебательного движения притирочной плите служит планшайба с двумя взаимно перпендикулярными на правляющими пазами и расположенными в них приводными роликами, связанными с гидроцилиндрами, входящими в двухкоординатную гидравлическую следящую систему с нежесткой обратной связью, управляемую расположенными вне устройства золотниками с регулируемыми эксцентриковыми распределителями..При этом механизм удержания планшайбы от вращения выполнен в виде закрепленного на станине стержня и установленной в нем скользящей втулки с роликом, входящим в выпрлненный в планшайбе паз.

На фиг; приведена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — гидрокинематическая схема панели управления.

Планшайба 1 установлена на трех шариковых опорах 2, самоустанавливающихся на сферических подпятниках. Рядом с планшайбой расположены два взаимно перпендикулярных гидроцилиндра 3. Штоки . гидроцилиндров жестко связаны со станиной 4, а корпуса — с приводными роликами 5, входящими в направляющие пазы планшайбы I.

Для удержания ее от поворота служит механизм, состоящий из стержня 6 со скользящей втулкой 7, ролики которой также входят в соответствующий паз диска.

Распределение потоков жидкости, подводимой к гидроцилиндрам 3, осуществляет20 ся следящими золотниками, которые вместе с регулируемыми эксцентриковыми распределителями смонтированы в панели 8 управления, расположеной вне устройства и питаемой гидростанцией 9.

823089

Два трехпозиционных следяших золотника 10 установлены в корпуса, жестко соединенные со штоками поршней гидроцилиндров ll обратной связи, Эксцентриковые распределители 12 связаны с регулируемым гидродвигателем 13 через фрикционный вариатор 14, между дисками которого расположен передвижной ролик 15. Осевым перемешением ролика 15 рассогласуются частоты вращения эксцентриковых распределителей

12, а изменением эксцентриситета последних регулируется величина перемещения зо- 1О лотников 10. Скорость вращения рспределителей 12 регулируется изменением частоть1 врашения вала гидродвигателя 13.

Устройство работает след ошим образом. .При включении гидростанции 9 начинает

15 работать регулируемый гидродвигатель 13, вращение от которого через фрицкионный вариатор 14 передается эксцентриковым распределителям 12. Последние воздействуют на следящие золотники 10, сообщая им осевое перемещение. При смешении следя- щ щего золотника вправо масло из напорной магистрали поступает в правую полость гидроцилиндра 3, корпус котооого получает движение вправо относительно неподвижного штока и перемешает планшайбу 1 с доводочной плитой. Масло из левой полости гидроцилиндра 3 вытесняется через выточки следящего золотника 10 в левую полость гидроцилиндра 1 обратной связи, смешая его поршень вправо.

Из правой полости гидроцилиндра 11 через золотник 10 масло идет на слив. Перемешение поршня в гидроцилиндре 11 обратной связи вызывает следящее перемешение корпуса золотника 10. Аналогично работает система при смещении следящего золотника 10 влево. 35

Если прервать вращение эксцентрикового распределителя, то движение корпуса гидроцилиндрг 3 и всех остальных элементов конструкции прекращается. Постоянное . вращение эксцентрикового распределителя вызывает непрерывное смещение золотника 4О

10 и обеспечивает подачу масла в гидроцилиндр 3. При этом направление движения корпуса гидроцилиндра 3 совпадает с направлением смещения золотника 10. Движе4 ние двух гидроцилиндров, 3 обеспечивает перемещение планшайбы 1 с плитой по сложной растровой траектории, параметры которой бесступенчато регулируются изменением эксцентриситетов распределителей 12,и рассогласованием частот их вращения.

Использование в конструкции принципов гидравлического усиления позволяет сушественно уменьшить габариты механизмов регулирования параметров колебательных движений. Дистанционное расположение гидростанции и аппаратуры управления позволяет уменьшить вибрации плиты, повысить плавность хода, осуществить параллельную работу нескольких устройств от одной гидростанции.

Формула изобретения

1. Устройство для .доводки плоских поверхностей деталей, содержащее станину, несущую доводочную плиту с расположенной на направляющей опоре планшайбой, удерживаемой от вращения и связанной с механизмом плоскопараллельного движения, отличающееся тем, что, с целью повышения качества обработки, механизм плоскопараллельного движения выполнен в виде двухкоординатной. следящей системы с нежесткой обратной связью, управляемой золотниками с регулируемыми эксцентриковыми распределителями и включающий два взаимно перпендикулярно расположенных гидроцилиндра, связанных с планшайбой посредством введенных в устройство и закрепленных на корпусах гидроцилиндров приводных роликов, входящих в пазы, выполненные с планшайбе.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм удерживания планшайбы от вращения выполнен в виде закрепленного на станине стержня и установленной на нем скользящей втулки с роликом, входяшим в выполненный в планшайбе паз.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 308858, кл. В 24 В 37/04, 1967:

823089

Составитель А. Козлова

Редактор И. Николайчук Техред А. Бойкас Корректор Н. Швыдкая

Заказ 1957(16 Тираж 915 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4