Система гидроприводов дроссельного регулирования

 

Союз Советских

Социалистических

Респубпик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (is) 826101 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 030879 (21) 2805485/25-06 с присоедимением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 30.0481 Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 3004,81

Р1) М. Кл.

F 15 В 9/03

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК 621. 525 (088. 8) (72) Авторы иэобретения

В. М. Мирный, В. Е. Никонов, В. Ф. Николаев, Ю. A. Петров и В. В. Феденков (71) Заявитель (54 ) СИСТЕМА ГИДРОПРИВОДОВ ДРОССЕЛЬНОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть испольэовано в промышленных роботах, манипуляторах и испытательных стендах.

Известна система гицроприводов дроссельного регулирования, содержащая источник питания с механизмом управления и с устройством регулирования по давлению в линии нагнетания, 1О и,группу подключенных к последней следящих гидроприводов, каждый из которых подключен к неэависнмому задающему устройству (1).

Недостатками известной системы являются малые быстродействия и точность, в связи с тем, что в переходных процессах из-эа изменения давления на выходе источника питания возникает влияние и взаимовлияние гидроприводов через источник питания. 2О

Цель изобретения - повышение быстродействия и точности. указанная цель достигается тем, что система снабжена сумматором и нелинейными блоками по числу гидроприводов, при этом входы сумматора через нелинейные блоки подключены к задакщим устройствам и к устройству регулирования по давлению, а выходк механизму управления источника итания, причем устройство регулирования по давлению выполнено в виде последовательно включенных датчика давления, сравнивающего устройства и интегрирующего блока.

На чертеже изображена система гидроприводов дроссельного регулирования.

Система содержит источник итания — насос 1 с механизмом 2 управления и устройством регулирования по давлению в виде последовательно включенных датчика 3 давления, сравнивающего устройства 4 и интегрирующего блока 5.

К линии 6 подключены гидроприводы

7, 8 и 9 дроссельного регулирования, каждый из которых имеет задакщее устройство (не показаны), сравнивающие устройства 10, 11 и 12, электрогкдравлические усилители 13, 14 и 15, исполнительные гидродвигатепи 16, 17 и 18 и цепь обратной связи с датчиками 19, 20 и 21. Количество гидроприводов может быть иным.

Система снабжена сумматором 22, входы которого через нелинейные блоки 23, 24 и 25 с усилителями 26, 27 и 28 подключены к задакщим устройст826101 вам, а выход — через усилитель 29 к механизму управления 2.

Система гидроприводов дроссельного регулирования работает следующим образом.

Гидроприводы питаются от общего источника — насоса 1. При подаче входных сигналов от задающих устройств происходит отработка сигналов гидроприводами. Это ведет к изменению давления в линии 6, датчик

3 подает сигнал на механизм 2 управления. Кроме того, при подаче входного воздейс твия на гидроприводы, этй сигналы поступают также и к механизму 2 управления насоса 1„ что позволяет ускорить необходимое изме- 15 нение подачи насоса и тем самым уменьшить рассогласование между подачей насоса и потребляемым гидроприводами расходом. В результате этого, давление в линии 6, при соответствую- gp щем выборе параметров системы, практически постоянно, что исключает влияние и взаимовлияние гидроприводов друг на друга через источник питания.

Применение предлагаемого изобретения в проььпаленных роботах, манипуляторах и испытательных стендах позволяет повысить их быстродействие и точность, Формула изобретения

Система гидроприводов дроссельного регулирования, содержащая источник питания с механизмом управления и с устройством регулирования по давлении в линии нагнетания, и группу подключенных к последней следящих гидроприводов, каждый иэ которых подключен к независимому задающему устройству, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности, система снабжена сумматором и нелинейными блоками по числу гидроприводов, при этом входы сумматора через нелинейные блоки подключены к задающим устройствам и к устройству регулирования по давлению, а выход — к механизму управления источника питания, причем устройство регулирования по давлению выполнено в виде последовательно включенных датчика давления, сравнивающего устройства и интегрирующего блока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Данилов tO.A. Теория и устройство манипуляторов. M., "Наука", 1973, с. 35, рис. 6б.

826101

Составитель С. Рождественский

Редактор Е.Спиридонова ТехредМ.Рейвес Корректор Е. Рашко

Заказ 2273/9 Тираа 74 9 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, X-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Укгород, ул. Проектная, 4