Электрогидравлическое устройстводистанционного управления

 

О Д И (: А Н И-F > ЗЮ994

ИЗОБРЕТЕН И Я

Сове Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву 407083 (22) Заявлено 13.04.79 (21) 2753784/25-06 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.03.81, Бюллетень ¹ 9 (45) Дата опубликования описания 07.03.81 (51) М. Кл.з

Г 15 В 9/03

Государственный комитет по делам изобретений н открытий (о3) УД1х 621 540 (088.8) -ъ.

Г, Г. Дышиневич, А. И. Забродин, Ю. Н. Уваров, О. С. Фадеенко и А. С. Якобсон (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к средствам дис. танционного управления гидравлическими исполнительными механизмами и может быть использовано в гидравлических следящих системах различного назначения.

По основному авт. св. № 407083 известно электрогидравлическое устройство дистанционного управления, содержащее поляризованное реле, соединенное с входным электрическим каналом, и управляющее гидравлическое реле со струйной т„убкой, связанной с якорем поляризованного реле, при этом в нем установлены двухпозиционное электромагнитное реле, соединенное с входным электрическим каналом, дополнительное гидравлическое реле с неподвижной струйной трубкой и соплом, между которыми расположена заслонка, соединенная с якорем двухпозици онного электромагнитного реле, и запорные клапаны с однополостными гидравлическими подпружиненными исполнительными механизмами, управляющие полости последних соединены с соплом дополнительного гидравлического реле, входы клапанов подключены к выходам управляющего гидравлического реле, а их выходы— к выходным каналам устройства (1).

Недостатком этого устройства является

2 малая точность и узкий диапазон регулирования, Целью изобретения является повышение точности и расширение диапазона регулив рования.

Указанная цель достигается тем, что управляющее реле закреплено на поворот ной пластине, снабженной устройством поворота, выполненным в виде зубчатого

10 сектора, входящего в зацепление с шестерней, расположенной на основании, псремещаемом в осевом направлении, например, с помощью ходовых винтов.

На чертеже изображено электрогидрава5 лическое устройство дистанционного управления.

Устройство содержит управляющес поляризованное электромагнптнос реле 1, соединенное с входным электрическим ка20 налом 2, и управляющее гидравлическое реле 3, струйная трубка 4 последнего жестко закреплена на валике 5 якоря G реле.

Неподвижные части 7 магнитопровода реле 1 с поляризующими обмотками 8 и

25 управляющими обмотками 9 закреплены на пластине 10, на которой, кроме того, в подшипниках 11 установлен валик 5 с якорем б и струйной трубкой 4. Пластина 10 крепится к основанию 12 так, что может рО поворачиваться на нем относительно оси

810994

3 валика 5 при помощи кинематйческого у3ла, выполненного в виде зубчатого секто. ра 13 и зубчатого колеса шестерни 14, Основание 12 поступательно перемещается в осевом направлении, т. е. вместе с закрепленными на нем узлами и деталями в направлении оси валика 5 при помощи, например, ходовых винтов 15. Управляющее гидравлическое реле 3 имеет выходы 16.

Кроме того, устройство содержит двухпозиционное реле 17 и дополнительное гидравлическое реле 18 с неподвижной струйной трубкой 19 и с соплом 20, между которыми расположена заслонка 21, соединенная с якорем 22 реле 17. Сопла 20 связано с управляющими полостями подпружиненных исполнительных механизмов 23 и 24 запорных клапанов 25 и 26. Входы 27 и 28 клапанов 25 и 26 подключены к выходам реле 3, а выходы — к выходным каналам 29 и 30 устройства.

Реле 17 соединено с релейным входным каналом 31.

Устройство работает следующим образом.

Прн подаче входного электрического сигнала по каналам 2 и 31 срабатывает реле 17, заслонка 21 выходит из зазора между струйной трубкой 19 и соплом 20, затем подается давление в камере механизмов 23 и 24 и клапаны 25 и 26 открываются. В результате выходы реле 3 соединяются с выходными каналами 29 и 30 устройства.

Нулевые положения якоря 6 и струйной трубки 4 совмещаются следуюшим образом. При подаче напряжения на поляри зующие обмотки 8 и при отсутствии сигналов в управляющих обмотках 9 якорь 6 под действием электромагнитных сил занимает нулевое положение. Поворачивая пластину 10 с магнитосвязанным с ней якорем 6 и струйной трубкой 4, последнюю устанавливают в нулевое положение по отсутствию перепада давления в выходах 16

4 управляю1цего 1идравлического реле 3. IIoложение пластины 10 фиксируется.

Изменение сигнала в канале 2 приводит к отклонению струйной трубки 4 и изменению давлений в каналах 29 и 30.

Коэффициент усиления устройства изменяется путем перемещения основания 12 с закрепленными на нем узлами и деталями при помощи ходовых винтов 15. При этом ось струйной трубки 4 либо совмещается с плоскостью, проходящей через оси выходов 16 реле 3, если коэффициент усиления максимальный, либо удаляется от нее в перпендикулярном направлении, уменьшая коэффициент усиления. При снятии сигналов в каналах 2 и 31 клапаны

25 и 26 закрываются, а выходные каналы 29 и 30 герметизируются.

Предлагаемое устройство исключает смещение при эксплуатации струйной трубки относительно якоря поляризованного реле, точно совмещает нулевые положения поляризованного и управляющего реле, что дает симметричную выходную характеристику, необходимую для управления исполнительными механизмами двустороннего действия, и производит переналадку, не прерывая процесса управления.

Формула изобретения

Электрогидравлическое устройство дистанционного управления по авт. св.

Мо 407083, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и расширения диапазона регулирования, управляющее реле закреплено на поворотной пластине, снабженной устройством поворота, выполненным в виде зубчатого сектора, входящего в зацепление с шестерней, расположенной на основании, перемещаемом в осевом направлении, например, с помощью ходовых винтов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

No 407083, кл. F 15 В 9/03, 1971.

8Т0994

Корректор О. Тюрина

Заказ 2143

Изд. № 250 Тираж 749

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Загорская типография Упрполиграфиздата Мособлисполкома

Составитель С. Рожденственскнй

Редактор М. Стрельникова Техред И. Пенчко