Пневматический следящий привод

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистическик

Республик

<»>823666 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 16.07.79 (21) 2798922/25-06 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

F 15 В 9/03

Гоеударстееикмй комитет

Опубликовано 23.04.81. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 25.04.81 (53) УДК 62-522.2 (088.8) йо делам изебретеиий и открытий (72) Авторы изобретения

М. Л. Трегуб и П. Н. Гусаченко (7I ) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

Изобретение относится к пневмоавтоматике и может быть использовано в системах дистанционного управления позиционными исполнительными механизмами различных машин.

Известен пневматический следящий привод, содержащий механизм задания с винтовой передачей и выходным звеном, связанным с рычагом, управляющим распределительным механизмом с двумя шариковыми клапанами, установленными в корпусе, и устройство обратной связи по положению исполнительного механизма (1).

Недостатком известного привода является низкая надежность работы из-за сложности устройства, обеспечивающего угловое и линейное перемещение выходного звена.

Цель изобретения — повышение надежности.

Указанная цель достигается тем, что выходное звено механизма задания выполнено в виде штока с установленным на нем подпружиненным роликом, при этом рычаг выполнен двуплечим и снабжен пазом, ось которого параллельна оси поворота рычага, а корпус распределительного механизма кинематически связан с исполнительным механизмом.

На чертеже изображен пневматический следящий привод.

Привод содержит механизм задания, например шаговый электродвигатель 1, приводящий винт 2, на котором расположена с возможностью линейного перемещения гайка 3, соединенная с выходным звеном механизма задания, которое выполнено в виде штока 4 с установленным на нем подпружиненным роликом 5. Распределительный механизм содержит два шариковых клапана 6 и 7, расположенных в корпусе 8, на которые воздействует двуплечий рычаг

9 с помощью толкателей 10 и 11.

Рычаг 9 выполнен с пазом 12, ось которого параллельна оси поворота рычага, и в котором ролик 5 находится в исходном положении. Клапаны 6 и 7 герметизированы с помощью мембран 13 и 14. Клапан 6 связан каналом с источником питания (на чертеже не изображен), клапан 7 — с атмосферой и с исполнительным механизмом 15, шток 16 которого кинематически связан с корпусом 8 с помощью рычага 17.

823666

Формула изобретения

Э

Пневматический следящий привод работает следующим образом.

При подаче электрического сигнала на электродвигатель 1 винт 2 и шток 4 с роликом 5 перемещаются. При этом рычаг 9 поворачивается и с помощью толкателя 1О открывает клапан 6, воздух от источника питания поступает к исполнительному механизму 15, шток 16 которого и рычаг 17 перемещаются, смещая корпус 8 до совпадения оси ролика 5 с пазом 12. При этом клапан 6 закрывается, шток 16 останавливается в заданном положении.

При изменении направления вращения винта 2 ролик 5 перемещается в противоположном первоначальному направлении.

Рычаг 9 поворачивается и с помощью толкателя 11 и клапана 7 сообщает исполнительный механизм с атмосферой. Шток 16, рычаг 17 и корпус 8 перемещаются до совпадения оси ролика 5 с пазом 12. Клапан 7 закрывается и шток 16 .останавливается, переместившись на заданную величину.

Применение предлагаемого привода в системах дистанционного управления различных машин позволяет повысить их на-. дежность.

1. Пневматический следящий привод, содержащий механизм задания с винтовой передачей и выходным звеном, связанным с рычагом, управляющим распределительным механизмом с двумя шариковыми клапанами, установленными в корпусе, и устройство обратной связи по положению исполнительного механизма, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, выход1о ное звено механизма задания выполнено в виде штока с установленным на нем подпружиненным роликом, при этом рычаг выполнен двуплечим и снабжен пазом, ось которого параллельна оси поворота рычага. I5

2. Привод по и. 1, отличающийся тем, что корпус распределительного механизма кинематически связан с исполнительным механизмом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 3306170, кл. 91-1, 1964.

Составитель С. Рождественский

Редактор М. Ликович Техред А. Бойкас Корректор М. Коста

Заказ 2049/44 Тираж 749 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4